資源描述：
《自抗擾控制算法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、摘要電力電子技術(shù)，微電予技術(shù)以及DSP技術(shù)和現(xiàn)代電機(jī)控制理論的發(fā)展，使得永磁同步電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)得以迅速推J'。．永磁同步電機(jī)控制算法的研究也0l起國(guó)內(nèi)外學(xué)者的J’泛關(guān)注。本文對(duì)自抗擾控制算法在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)l}I的應(yīng)用進(jìn)行了較為深入的研究，主要工作包括，對(duì)電機(jī)慣量辨識(shí)技術(shù)的研究與基十慣量辨識(shí)的一階自適應(yīng)自抗擾控制器的理論與實(shí)驗(yàn)研究：■階自抗擾控制器的理論與仿真研究：模型補(bǔ)償自抗擾控制器的理論與仿真研究。滄文首先介紹了當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況，簡(jiǎn)要分析了當(dāng)前永磁同步屯機(jī)的幾種主要控制算法的特點(diǎn)及存
2、在問(wèn)題。接著介紹了水磁同步電機(jī)淵速系統(tǒng)的原理，在對(duì)自抗擾控制原理進(jìn)行介紹之后，設(shè)計(jì)出永磁同步電機(jī)的·階自抗擾控制器，并對(duì)其參數(shù)調(diào)整規(guī)律進(jìn)行了深入的實(shí)驗(yàn)研究。和變PI控制方案舸I比，本文的一階簡(jiǎn)化FI抗擾控制方案有著更好的動(dòng)態(tài)性能和更強(qiáng)的抗干擾能力。然后，基于慣量辨識(shí)研究了一階自適應(yīng)自抗擾控制器在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，并對(duì)其性能進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)糶表明，自適應(yīng)自抗擾控制方案對(duì)慣量的變化干f著較強(qiáng)的自適應(yīng)性。最后，針對(duì)骱自抗擾控制方案中用f’。近似代替屯的問(wèn)題，提出了永磁同步電機(jī)的二二階自抗
3、擾控制算法；針對(duì)擴(kuò)張的狀態(tài)觀測(cè)器在擾動(dòng)變化大時(shí)，對(duì)擾動(dòng)的估計(jì)精度不高的問(wèn)題，提j}I了模型補(bǔ)償FI抗擾控制算法。并對(duì)_階rj抗擾和模型補(bǔ)償n抗擾算法在水磁問(wèn)步電機(jī)凋速系統(tǒng)中的應(yīng)用也進(jìn)行了較為深入的研究。仿真研究表明，和一階自抗擾控制算法相比，這兩種方案部有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能。關(guān)鍵詞：自抗擾控制，永磁同步電機(jī)，凋速，慣最辨識(shí)，自適應(yīng)，階次，模型補(bǔ)償AbstractWiththerapidprogressinpowerelectronictechnology,microelectronictechnolog
4、y,especiallydigitalsignalprocessors(DSP)，andcontroltheory,permanentmagneticsynchronousmotor(PMSM)ACsefvosystemsarcwidelyutilized．AndtheresearchonthecontrolalgorithmsofPMSMattractsgreatattentionfromdomesticandforeignresearchers．Inthispaper,thetheoryandappl
5、icationofactivedisturbancesrejectioncontrol(ADRC)algorithmforPMSMspeed-regulationsystemarestudieddeeplyfromthreeperspectives：theresearchoninertiaidentificationtechnology,andthetheoryandexperimentalresearchontheapplicationofone-orderadaptiveADRCbasedoniner
6、tiaidentification；thetheoryandsimulationresearchontwo-orderADRC；thetheoryandsimulationmodel-compensationADRC．Thepapercanbedividedintofourparts．First，thebackgroundofresearchonACservosystemisintroduced．AndthecharacteristicsandflawsofmajorPMSMcontrolalgorith
7、msarediscus∞dinbrief,andthenthemechanismofPMSMspeed-regulationsystemisillustrated．Second，aftertheanalysisofmechanismofADRC，asimplifiedone-orderADRCalgorithmisdesignedforPMSMbasedoavectorcontrolscheme，andtheruleadjustmentofparemate借ofsimplifiedone-orderADR
8、Cisstudiedbyexperimentsdeeply．Experimentresultsindicatethat，comparedwithtime-varyingPIcontrolscheme，thesimplifiedone-orderADRCschemestudiedinthispapernotonlyshowsbattertransientdynamics，butalsoimprovestheanti-distur
