機(jī)器視覺與智能檢測

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1、2011/11/18www.themegallery.com第一講視覺檢測概述ò1.1什么是計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器視覺與智能檢測ò1.2什么是視覺檢測技術(shù)ò1.3視覺檢測的作用華南理工大學(xué)ò1.4視覺檢測的特點(diǎn)2011.09www.themegallery.comwww.themegallery.com1.1?什么是計(jì)算機(jī)視覺1.2?什么是視覺檢測ò外部信息感知：耳朵鼻子舌頭皮膚眼睛ò聽覺嗅覺味覺觸覺視覺（80%）視覺檢測：利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的自動檢測ò計(jì)算機(jī)視覺：利用計(jì)算機(jī)模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)目標(biāo)ò光學(xué)成像技術(shù)光源ò創(chuàng)建數(shù)字圖像鏡頭圖像ò恢復(fù)現(xiàn)實(shí)模型ò圖像獲取和存儲圖像ò

2、認(rèn)知現(xiàn)實(shí)世界卡數(shù)字ò視覺ò起源：50年代—模式識別：二維灰度圖像的分析與識別視覺檢測ò數(shù)字圖像處理算法ò發(fā)展：60年代—Roberts三維機(jī)器視覺技術(shù)特征ò70年代—Marr視覺計(jì)算理論視覺ò模式識別技術(shù)算法ò計(jì)算理論、表示與算法、硬件實(shí)現(xiàn)識別計(jì)算機(jī)ò80年代—蓬勃發(fā)展，新概念，新方法，新理論ò信息處理技術(shù)算法處理、控制òwww.themegallery.comwww.themegallery.com1.2?什么是視覺檢測1.3?視覺檢測的作用視覺檢測與其他學(xué)科的關(guān)系美國國家標(biāo)準(zhǔn)局：未來檢測任務(wù)的90%ò有無：生產(chǎn)件零件計(jì)數(shù)、外包裝噴碼濾波、增強(qiáng)、復(fù)原智能ò圖像處理圖像圖像ò方位：電

3、子元件焊接分割、細(xì)化，壓縮判斷ò缺陷：產(chǎn)品包裝損害、零件缺陷識別ò模式識別圖像特征ò匹配：染色體配對、目標(biāo)相關(guān)性檢驗(yàn)提取視覺ò識別：數(shù)字、字符、標(biāo)記、目標(biāo)采集圖像模式圖像ò計(jì)算機(jī)視覺目標(biāo)圖像處理圖像識別特征分析信息檢測ò尺寸：長度、角度、形狀ò位置：零件位置公差、元件定位、三坐標(biāo)計(jì)算機(jī)視覺測量數(shù)據(jù)處理參數(shù)ò視覺檢測目標(biāo)信息測量結(jié)果ò顏色：藥液品質(zhì)檢測、油漆速度、紡織品測量計(jì)算、重構(gòu)、生成ò灰度：玻璃制品透明度、液體渾濁度ò計(jì)算機(jī)圖形學(xué)數(shù)字圖像領(lǐng)域：工業(yè)、交通，三航、軍事、醫(yī)學(xué)、安防12011/11/18www.themegallery.comwww.themegallery.com1

4、.3?視覺檢測的作用1.3?視覺檢測的作用ò1）工業(yè)在線檢測日本Keyence雙目立體成像玻璃瓶子及瓶蓋大恒:管瓶在線質(zhì)量檢測系統(tǒng)品質(zhì)檢測檢測ò檢測對象：零部件，產(chǎn)品，包裝ò檢測參數(shù)：尺寸，顏色，缺陷ò品質(zhì)，位置，匹配美國NI判斷連接判斷PCB板加工判斷飲料過多判斷藥粒安裝正ò成像系統(tǒng)：單目，雙目，多目正確性正確性或過少確性www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3?視覺檢測的作用1.3?視覺檢測的作用大三維激光視覺檢測系統(tǒng)恒印刷質(zhì)量檢測www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3?視覺檢測的作用1

5、.3?視覺檢測的作用ò2）工業(yè)離線檢測ò小型零件尺寸參數(shù)測量ò檢測對象：零部件ò檢測參數(shù)：尺寸，顏色，缺陷，品質(zhì)ò檢測系統(tǒng)：單目成像22011/11/18www.themegallery.comwww.themegallery.com1.3?視覺檢測的作用1.3?視覺檢測的作用òPCB電路板參數(shù)檢測ò3).生物醫(yī)學(xué)圖像分析ò醫(yī)學(xué)臨床診斷òB超，CT，核磁共振(MRI)ò胃鏡，腸鏡ò生物圖像分析ò形狀，組織切片，染色體配對ò細(xì)菌，病毒，病原體外形尺寸組織切片ò檢測，表面損傷檢測細(xì)胞統(tǒng)計(jì)排序葉片細(xì)胞顯微放大轉(zhuǎn)基因大豆孢子MRIwww.themegallery.comwww.themega

6、llery.com1.3?視覺檢測的作用1.3?視覺檢測的作用ò4.監(jiān)控、安防、交通管理ò5.遙感圖像分析：ò交通---車輛識別、牌照識別、車型判斷、車輛監(jiān)視、ò衛(wèi)星遙感圖像ò交通流量檢測ò氣象衛(wèi)星（紅外成象---云圖---氣象狀況）ò安全---指紋、人臉和靜脈識別、安全檢查（飛機(jī)、海關(guān)）ò資源衛(wèi)星（多光譜成象----地質(zhì)、礦藏、森林、災(zāi)害）ò監(jiān)視---超市防盜、銀行監(jiān)控，停車場、電梯閉路電視ò海洋衛(wèi)星（合成孔徑雷達(dá)成象---海洋、海浪、海灘）ò航空攝影圖像---（多目成象---大地測量、測繪）ò6.軍事與國防：ò超低空雷達(dá)、超視距雷達(dá)、導(dǎo)彈制導(dǎo)與導(dǎo)航、地形匹配、ò單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)、戰(zhàn)場

7、遙測、夜視儀、聲納成象www.themegallery.comwww.themegallery.com1.4?視覺檢測的特點(diǎn)1.4?視覺檢測的特點(diǎn)（1）高速度ò（2）高智能瞄準(zhǔn)：自動搜索目標(biāo)邊緣并定位ò照明：自動控制照明亮度及方式無需人工介入和目視瞄準(zhǔn)ò調(diào)焦：自動識別圖像清晰度測量：可以直接測量零件參數(shù)ò瞄準(zhǔn)：自動尋找邊緣輪廓并定位二維和三維信息ò測量：給出最優(yōu)測量結(jié)果參數(shù)：長度，距離，外徑，孔徑厚度，倒角，輪廓面積，線寬，螺距等GoodBad32011/