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《三軸轉(zhuǎn)臺誤差對陀螺儀標(biāo)定精確度的影響》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第15卷第10期電機(jī)與控制學(xué)報Vol.15No.102011年10月ELECTRICMACHINESANDCONTROLOct．2011三軸轉(zhuǎn)臺誤差對陀螺儀標(biāo)定精確度的影響李巍，任順清，趙洪波(哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心，黑龍江哈爾濱150001)摘要:為了精確地在三軸轉(zhuǎn)臺上標(biāo)定陀螺儀誤差模型系數(shù)，分析了三軸轉(zhuǎn)臺的各種誤差源對陀螺儀誤差模型系數(shù)標(biāo)定精確度的影響。介紹了三軸轉(zhuǎn)臺的誤差源，包括軸線垂直度誤差、轉(zhuǎn)臺的位置誤差和傾角回轉(zhuǎn)誤差等，建立與轉(zhuǎn)臺誤差以及陀螺儀誤差模型系數(shù)有關(guān)的陀螺儀輸出全誤差方程。經(jīng)過仿真
2、計算，確立了誤差源與誤差模型系數(shù)的標(biāo)定精確度之間的量化關(guān)系。根據(jù)分析的結(jié)論對實測的陀螺儀誤差模型參數(shù)進(jìn)行了修正，對確定轉(zhuǎn)臺的精確度指標(biāo)和提高陀螺儀標(biāo)定精確度提供了一定依據(jù)。關(guān)鍵詞:三軸轉(zhuǎn)臺;陀螺儀;誤差模型;標(biāo)定精確度中圖分類號:U666.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號:1007－449X(2011)10－0101－06Influenceofthree-axisturntableerrorongyrocalibrationaccuracyLIWei，RENShun-qing，ZHAOHong-bo(SpaceControlan
3、dInertialTechnologyResearchCenter，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China)Abstract:Inordertocalibrategyroerrormodelcoefficientsaccuratelyonthree-axisturntable，theinflu-enceofvariouserrorssourcesfromthree-axisturntableonthecalibrationaccuracyofgyro’serrormo
4、delcoefficientswasanalyzed．Firstly，theerrorsourcesofthree-axisturntable，consistingofperpendicularityerror，positionerror，andwobbleerror，weredescribed，thenthecomprehensiveerrorequationofgyrooutputs，whichwasassociatedwitherrorsofthree-axisturntableandgyroerrormodelc
5、oefficients，wasdeduced．Throughsimulationandcalculation，thequantitativerelationshipbetweenturntableerrorsandthecalibrationaccuracyofgyroerrormodelcoefficientswasestablished．Finally，accordingtotheanaly-sisresults，thegyroerrormodelcoefficientsmeasuredformpracticalsy
6、stemswereamended．Thispapercanhelptodeterminethespecificationfortheturntableandprovidessomebasisfortheimprovementofgyrocalibrationaccuracy．Keywords:three-axisturntable;gyro;errormodel;calibrationaccuracy提高飛行器的導(dǎo)航精確度，對陀螺儀的精確度要求0引言越來越高。為了提高陀螺儀的使用精確度，一方面陀螺儀是慣性制導(dǎo)系統(tǒng)的核心元
7、件之一，是艦要提高其本身的精確度;另一方面要在確定陀螺儀船、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天飛行器慣性控制系統(tǒng)的重要組誤差模型和保證穩(wěn)定性的前提下，提高其的標(biāo)定精［1，3－6］成部分，其性能好壞直接影響慣性導(dǎo)航的精度。為確度，以便對陀螺儀的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。陀螺儀收稿日期:2011－01－17基金項目:總裝“十一五”預(yù)研項目(51309050601)作者簡介:李巍(1982—)，男，博士研究生，研究方向為慣性技術(shù);任順清(1967—)，男，教授，博士生導(dǎo)師，研究方向為慣性技術(shù);趙洪波(1984—)，男，博士研究生，研究方向為慣性技術(shù)。102
8、電機(jī)與控制學(xué)報第15卷在三軸轉(zhuǎn)臺上，利用其速率功能進(jìn)行單表測試，一般差可以展成Fourier級數(shù)，其二次諧波是回轉(zhuǎn)誤差的來說，測試儀器的精度要比被測儀表的精度要高，但主要部分，因此簡略表示為實際往往會存在一定的誤差，從而影響到陀螺儀的Δθx1(α)=Δθx1ccos2α+Δθx1ssin2α，}(1)標(biāo)定精度，因此提
