資源描述:
《視覺在導(dǎo)航中的應(yīng)用綜述》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、視覺導(dǎo)航技術(shù)綜述周杉參考文獻[1]劉偉軍,董再勵等.基于立體視覺的移動機器人自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)[J].國家863計劃,2007[2]姜立軍,甘東兵.基于雙目視覺傳感的計算機輔助骨外科手術(shù)導(dǎo)航模型[J].華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2006,34(2):67-72[3]徐光祐,朱志剛.用于室外道路環(huán)境綜合理解的多種新型視覺傳感技術(shù)和系統(tǒng)[J].國防預(yù)研項目,1997[4]周星,高志軍.立體視覺技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J].工程圖學(xué)學(xué)報,2010(4):50-55[5]朱志剛,徐光.多尺度全覆蓋視覺導(dǎo)航方法[J].機器人,1998,20(4):266-272[6]胥芳,張立
2、彬.農(nóng)業(yè)機器人視覺傳感系統(tǒng)的實現(xiàn)與應(yīng)用研究進展[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2002,18(4):180-184[7]高慶吉,洪炳熔,阮玉峰.基于異構(gòu)雙目視覺的全自主足球機器人導(dǎo)航[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報,2003,35(9):34-35[8]唐超潁,楊忠,沈春林.視覺導(dǎo)航技術(shù)[J].2007江蘇省自動化學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集,2207:100-104[9]基于雙目視覺的自動空中加油近距導(dǎo)航方法_解洪文[10]基于雙目協(xié)調(diào)的小型全自主足球機器人導(dǎo)航_高慶吉[11]輔助自動著陸技術(shù)_刁燦[12]視覺導(dǎo)航的多尺度全方位時空圖象綜合理解方法_朱志剛[13]雙目立體視覺系統(tǒng)的分析_李
3、澤東[14]雙目視覺導(dǎo)航信息的可觀測性分析_楊海燕[15]溫室環(huán)境下黃瓜采摘機器人信息獲取_袁挺[17]月球車巡視探測的雙目視覺里程算法與實驗研究_吳偉仁[18]智能移動機器人的時空多尺度功能視覺_朱志剛[19]自動化技術(shù)_計算機技術(shù)[20]仿人多自由度立體雙目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)_余洪山9/26/202122013參考文獻(一)[1]李愛蓮,高策,梁惠明.移動機器人導(dǎo)航方法的分析與研究[J].儀表技術(shù),2013,05:42-44.[2]周儒靖.視覺導(dǎo)航技術(shù)在無人直升機著陸中的應(yīng)用研究[D].南京理工大學(xué),2013.[3]楊兵兵.飛機進近及著陸視覺導(dǎo)航研究[D]
4、.上海交通大學(xué),2013.[4]李丹.一種視覺導(dǎo)航參數(shù)的改進提取算法[J].計算機與現(xiàn)代化,2013,02:27-30+34.[5]馬紅霞,馬明建,馬娜,林有升.基于Hough變換的農(nóng)業(yè)機械視覺導(dǎo)航基準(zhǔn)線識別[J].農(nóng)機化研究,2013,04:37-39+43.[6]于國英,韓偉,宋明偉.AGV視覺導(dǎo)航模糊控制研究[J].科技信息,2013,22:45+48.[7]崔紅超,雷鳴.基于四元數(shù)視覺導(dǎo)航算法確定目標(biāo)位姿[J].測繪與空間地理信息,2013,01:131-133.[8]盧遠(yuǎn)志.智能車測試環(huán)境中虛擬車道線的快速構(gòu)建方法[J].中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),201
5、3,03:985-991.[9]夏田,金超,劉曄.AGV視覺導(dǎo)航標(biāo)識線邊緣特征提取研究[J].機械設(shè)計與制造,2013,03:199-201.[10]李進,陳杰平,徐朝勝,汪明磊,王家恩.基于動態(tài)圖像閾值的智能車輛路徑導(dǎo)航[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2013,04:39-44.[11]楊東方,王仕成,張金生,羅大成,劉華平.增量式參數(shù)化特征模型及其單目視覺導(dǎo)航[J].計算機應(yīng)用,2013,04:1085-1088.9/26/202132013參考文獻(二)[12]張棟.基于空中機器人平臺的運動目標(biāo)檢測和視覺導(dǎo)航[D].浙江大學(xué),2013.[13]江偉,齊群.基于AT89S
6、52單片機的智能小車設(shè)計與制作[J].廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2013,01:24-27.[14]紀(jì)超,王慶.基于雙目視覺的自主空中加油算法研究與仿真[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2013,06:1327-1331.[15]畢建權(quán),陸耿,江永亨,王京春.基于像素點的快速結(jié)構(gòu)化道路元素檢測[J].計算機工程與科學(xué),2013,05:100-105.[16]畢建權(quán),王京春,江永亨.基于視覺的縮微智能車自主換道[J].信息與控制,2013,03:351-357.[17]陳雪凌,趙春暉,李耀軍,程詠梅.基于Dempster-Shafer證據(jù)理論的匹配區(qū)多特征適配性分析方法[J].計
7、算機應(yīng)用,2013,06:1665-1669.[20]吳俊君,胡國生.室內(nèi)環(huán)境仿人機器人快速視覺定位算法[J].中山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2013,04:7-13.[21]吳俊君,胡國生.室外環(huán)境下移動機器人視覺SLAM算法改進[J].計算機工程與設(shè)計,2013,08:2892-2896.[22]陶琨,王寅.視覺導(dǎo)航技術(shù)在小型無人機撞線回收中的應(yīng)用[J].兵工自動化,2013,07:80-82.9/26/20214內(nèi)容導(dǎo)讀1、視覺導(dǎo)航的仿生學(xué)來源及其研究意義2、機器導(dǎo)航的幾種常用方式3、視覺導(dǎo)航的應(yīng)用領(lǐng)域4、視覺導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)5、視覺導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展方向9/26