GPS 在農(nóng)業(yè)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用

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1、亞太農(nóng)業(yè)工程國(guó)際研討會(huì)GPSGPS在農(nóng)業(yè)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用在農(nóng)業(yè)信息系統(tǒng)中的應(yīng)用2004.4.52004.4.5張小超中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院北京德勝門外北沙灘1號(hào)ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences報(bào)告內(nèi)容報(bào)告內(nèi)容一一..農(nóng)業(yè)信息與農(nóng)業(yè)信息與GPSGPS概述概述二二..面向農(nóng)業(yè)信息面向農(nóng)業(yè)信息GPSGPS研究的必要性研究的必要性三三..農(nóng)業(yè)信息中農(nóng)業(yè)信息中GPSGPS的研究對(duì)象的研究對(duì)象四四..衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況五五

2、.GPS.GPS設(shè)計(jì)中的誤差問(wèn)題設(shè)計(jì)中的誤差問(wèn)題六六..減少誤差的解決方法減少誤差的解決方法七七.GPS.GPS信號(hào)處理設(shè)計(jì)方法信號(hào)處理設(shè)計(jì)方法八八.GPS.GPS技術(shù)的應(yīng)用技術(shù)研究技術(shù)的應(yīng)用技術(shù)研究ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences1.1.農(nóng)業(yè)信息與農(nóng)業(yè)信息與GPSGPS概述概述農(nóng)業(yè)信息的獲?。恨r(nóng)業(yè)信息的獲取是農(nóng)業(yè)信息技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)。其特點(diǎn)是：1.包括時(shí)間、空間和農(nóng)業(yè)對(duì)象的描述2.要求具備自動(dòng)獲取農(nóng)業(yè)信息的手段3.高精度的測(cè)量技術(shù)是獲得精確

3、信息的前提條件ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences1.1.農(nóng)業(yè)信息與農(nóng)業(yè)信息與GPSGPS概述概述1.2GPS的概況：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）的問(wèn)世標(biāo)志著電子導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)更加輝煌的時(shí)代,GPS可為各類用戶連續(xù)地提供高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間信息,它從根本上解決了人類在地球上的導(dǎo)航和定位問(wèn)題。ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences

4、1.1.農(nóng)業(yè)信息與農(nóng)業(yè)信息與GPSGPS概述概述?農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息以GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)作為線索；?作為連接農(nóng)業(yè)機(jī)械到電子信息系統(tǒng)的橋梁；?將農(nóng)田中產(chǎn)量分布、土壤養(yǎng)分分布、土壤水分分布與播種、施肥、灌溉、收獲機(jī)械結(jié)合起來(lái)。。ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences2.2.面向農(nóng)業(yè)信息面向農(nóng)業(yè)信息GPSGPS的研究的研究2.1GPS需要解決數(shù)字農(nóng)業(yè)的定位性能要求?播種機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航：日本農(nóng)林水產(chǎn)省農(nóng)業(yè)研究中心開發(fā)出的無(wú)人播種機(jī)，利用全球定位系統(tǒng)（GPS

5、）在指定位置播種稻苗。其植苗誤差只有8厘米。?插秧機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航：日本農(nóng)林水產(chǎn)省農(nóng)業(yè)研究中心利用高精度全球衛(wèi)星定位（GPS）技術(shù)開發(fā)出了稻田無(wú)人插秧機(jī)，將定位精度控制在2厘米以內(nèi)。?拖拉機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航：日本北海道大學(xué)與農(nóng)業(yè)機(jī)械廠聯(lián)合研制的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了從農(nóng)機(jī)具倉(cāng)庫(kù)到農(nóng)場(chǎng)的無(wú)人駕駛，它通過(guò)GPS測(cè)量技術(shù)可瞬間定位，精確度達(dá)2厘米。ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences2.2.面向農(nóng)業(yè)信息面向農(nóng)業(yè)信息GPSGPS的研究的研究??精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)所

6、需要的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)所需要的GPSGPS具有與其它行業(yè)不相具有與其它行業(yè)不相同的技術(shù)特點(diǎn)同的技術(shù)特點(diǎn)1.1.通用的通用的GPSGPS精度較低不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技精度較低不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)性能要求術(shù)性能要求2.2.進(jìn)口高精度的進(jìn)口高精度的GPSGPS系統(tǒng)價(jià)格難以為我國(guó)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)價(jià)格難以為我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)水平所接受經(jīng)濟(jì)水平所接受3.GPS3.GPS需要具有與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的配套性需要具有與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的配套性ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences

7、3.3.農(nóng)業(yè)信息中農(nóng)業(yè)信息中GPSGPS的研究對(duì)象的研究對(duì)象?軍工行業(yè)研究雙系統(tǒng)?航空行業(yè)研究高動(dòng)態(tài)?測(cè)繪行業(yè)研究靜態(tài)高精度?交通行業(yè)研究組合導(dǎo)航?數(shù)字農(nóng)業(yè)研究低速高精度定位導(dǎo)航ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciences4.4.衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況4.1GPS系統(tǒng)概況：GPS系統(tǒng)主要有三大組成部分，即空間星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分。GPS的空間星座部分中24顆衛(wèi)星基本均勻分布在6個(gè)軌道平面內(nèi)ChineseAcade

8、myofAgriculturalMechanizationSciences4.4.衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的概況?4.2典型的GPS介紹?美國(guó)天寶（Trimble）公司具有面向農(nóng)業(yè)而開發(fā)的GPS系統(tǒng)。5800雙頻GPS接收機(jī)是Trimble公司在2003年最新推出的雙頻大地測(cè)量GPS系統(tǒng)。?美國(guó)阿什泰克（Ashtech）雙頻Z-XtremeGPS接收機(jī)，Z-Xtreme包容Ashtech有專利權(quán)的Z跟蹤技術(shù)(Z-Trackin