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《數(shù)控代碼的仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、SMC6400獨立式4軸運動控制器簡明手冊V0.0版目錄不需要PC機就可以獨立工作！1.SMC6400概述……………………21.1產(chǎn)品簡介…………………………….2不需要學習VB、VC語言，1.2運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)………………….21.3應(yīng)用領(lǐng)域…………………………….2就可以編程！1.4控制器應(yīng)用程序的開發(fā)…………….32.SMC6400的編程與操作…………..42.1數(shù)控加工代碼………………………..42.2數(shù)控代碼的仿真、編譯與下載……..5特點2.3控制器的參數(shù)設(shè)置……………………62.4文本顯
2、示器的功能…………………72可脫離PC機獨立式運動控制器，也可通過3.SMC6400接口定義與連線……….8U盤、USB通訊線和PC機交換數(shù)據(jù)3.1SMC6400接口分布…………………..82可直接使用G代碼編程，也可用VC、VB3.2控制板接口信號定義……………….9調(diào)用函數(shù)庫編程3.3驅(qū)動板接口信號定義……………….93.4運動平臺限位、原點信號………….112可控制4軸步進電機或數(shù)字式伺服電機3.5SMC6400與步進電機驅(qū)動器的連線….112脈沖輸出頻率高達9MHz3.6SMC6400與伺服電
3、機的連接………..1226種脈沖/方向輸出模式:Pulse/DIR、4.程序舉例………………………..12CW/CCW等4.1電機往復(fù)運動程序………………….124.2連續(xù)插補運動程序………………….1322~4軸直線插補5.SMC6400主從結(jié)構(gòu)運行方式……..142任意2軸圓弧插補6.SMC6400技術(shù)指標……………..152多軸連續(xù)插補運動7．訂貨信息………………………..162運動中可改變目標位置和速度2多種回零點模式24軸增量式編碼器信號輸入2編碼器用計數(shù)器為有符號28位計數(shù)器2硬件位置比較
4、及觸發(fā)2高速位置鎖存216位通用數(shù)字輸入/24位通用數(shù)字輸出2有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口2加、減速時間可分別設(shè)定2梯形速度曲線、S形速度曲線2多軸可同時啟動或停止SMC6400簡明手冊1.SMC6400概述1.1產(chǎn)品簡介SMC6400控制器是獨立式4軸運動控制器，既可以脫離PC機獨立工作，也可以和PC機組成主從結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。SMC6400控制器硬件構(gòu)架采用了嵌入式微處理器和FPGA技術(shù)。運動控制的所有功SMC6400控制系統(tǒng)能，如：插補算法、脈沖信號和方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的
5、檢測處理等等，均在獨立的硬件中處理，步進電機USB通訊確?？刂破鬟\動控制性能優(yōu)越、工作穩(wěn)定可靠。文本顯示器SMC6400控制器配套提供Motion6000管理軟件。利用該軟件可以采用ISOG代碼指令編寫控制器的控制程序，用戶不必學習或VB、VC等語言即可開發(fā)自動化設(shè)備的控制程序。編碼器SMC6400控制器的人機界面為基于標準觸摸屏Modbus協(xié)議的文本顯示器，也可以采用觸摸屏等其它人機界面設(shè)備。U盤伺服電機直流電源SMC6400控制器也可以工作在主從結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)中：主機為PC機，從機為SMC6400
6、數(shù)字輸出運動控制器。PC機通過USB端口和SMC6400數(shù)字輸入控制器通訊，并通過調(diào)用其DLL運動函數(shù)庫實現(xiàn)對SMC6400的控制。圖1由SMC6400運動控制器組成的運動控制系統(tǒng)1.2運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)由SMC6400運動控制器組成運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。從圖中可見，其控制對象種類多、輸入輸出端口齊全、系統(tǒng)簡單緊湊。1.3應(yīng)用領(lǐng)域·電子產(chǎn)品自動化加工、裝配、測試·半導(dǎo)體、LCD自動加工、檢測·激光切割、雕銑、打標設(shè)備·機器視覺及測量自動化·生物醫(yī)學取樣和處理設(shè)備·工業(yè)機器人·專用數(shù)控機床2SMC
7、6400簡明手冊1.4控制器應(yīng)用程序的開發(fā)1.4.1編程方式使用本控制器開發(fā)控制系統(tǒng)軟件,用戶需要做如下工作:1.使用Motion6000管理軟件編寫數(shù)控加工代碼,并編譯下載到控制器;2.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。1.4.2使用手冊為了將用戶的學習和使用難度減至最小，雷賽研發(fā)人員精心編寫了一套硬件、軟件使用手冊。手冊圖文并茂、深入淺出，配合大量的原理說明和編程實例使用戶可以在極短時間內(nèi)熟練掌握該控制器的功能和使用方法。1.4.3Motion6000管理軟件Motion6000管理軟件是一個功能豐富的PC機應(yīng)用軟件
8、，通過USB端口和SMC6400控制通訊。使用這個軟件，用戶可以完成編寫數(shù)控代碼、下載或上傳代碼、設(shè)置控制器系統(tǒng)參數(shù)、測試各電機及I/O端口等工作，參見圖2。圖2Motion6400管理軟件部分界面3SMC6400簡明手冊2.SMC6400的編程與操作2.1數(shù)控加工代碼SMC6400控制器采用ISO-1056-1975E標準的ISO數(shù)控代碼，主要G、M指令代碼列表如下:1．準備功能G指令：指令指令名語法參數(shù)定義說明Xm可選。指定X軸從當前位置移動到坐標m
