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《基于DSPBIOS三相無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊長(zhǎng)春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙基于DSP/BIOS三相無刷電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)[摘要]伺服系統(tǒng)電氣部分的控制器以DSP芯片TMS320F2812為核心，采用電流和速度雙回路控制結(jié)構(gòu)，每個(gè)回路都采用經(jīng)典PID控制算法。該驅(qū)動(dòng)程序由直流電動(dòng)機(jī)功率放大器芯片和本文所設(shè)計(jì)的外圍電路組成。驅(qū)動(dòng)程序接收由數(shù)字信號(hào)處理器控制器產(chǎn)生的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，并采用單極性的工作方式來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)。使用傳感器的增量式光電編碼器測(cè)速，QEPDSP模塊采集編碼器輸出的相位編碼信號(hào)，在DSP的解碼速度。電流檢
2、測(cè)使用的傳感器為采樣電阻，將采樣電阻上的電壓信號(hào)經(jīng)過處理后輸入到DSP的A/D采樣端口獲取電流信息。保保護(hù)功能包括過熱保護(hù)、過流保護(hù)和光耦。DSP控制器采用RS232通訊協(xié)議，主機(jī)與上位機(jī)進(jìn)行通信，上位機(jī)發(fā)送的操作指令和DSP控制器PC控制器的參考速度；控制器接收上位機(jī)發(fā)送的指令信息，并接收檢測(cè)模塊的反饋信息。[關(guān)鍵詞]：PID伺服控制DSP直流電機(jī)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊長(zhǎng)春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙BasedontheDSP/BIOSthree-phasebrushlessmotorservos
3、ystemdesign[abstract]theelectricpartoftheservosystemcontrollerwithDSPchipTMS320F2812asthecore,USESthecurrentandspeeddoubleloopscontrolstructure,eachloopadoptstheclassicalPIDcontrolalgorithm.Thedriverbythedcmotorpoweramplifierchipsandperipheralcircuitdesignedinthispaper.Drivers
4、receiveproducedbydigitalsignalprocessorcontrolpulsewidthmodulationsignal,andUSESthesinglepolarityworkstodrivethedcmotor.Usingincrementalphotoelectricencoderspeedmeasuringsensor,QEPDSPmoduleacquisitionphasecodedsignalofencoderoutputdecodingspeedinDSP.Currentdetectionusingthesen
5、sorforthesamplingresistor,thevoltagesignalisprocessedonthesamplingresistorisinputintotheA/Dsampling[Keywords]：PIDservodcmotorcontrolDSP┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊長(zhǎng)春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙目錄第1章緒論11.1論文的背景與意義11.2伺服控制技術(shù)的國內(nèi)外研究概況21.3現(xiàn)代智能控制理論在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用3第2章總體技術(shù)方案42.1總體技術(shù)方案42.2方案的確定4
6、2.3控制核心的確定52.4DSP芯片TMS320F2812的特點(diǎn)52.5本章小結(jié)6第三章系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)73.1硬件組成73.2基于TMS320F2812的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)83.3基于TMS320F2812核心電路板設(shè)計(jì)83.3.1供電電源93.3.2時(shí)鐘電路93.3.3JTAG下載口電路103.3.4外擴(kuò)RAM電路113.3.5串口通信電路123.4硬件分析133.5本章小結(jié)15第四章基于DSP/BIOS的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1DSP/BIOS簡(jiǎn)介174.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.2.1系統(tǒng)任務(wù)細(xì)分174.2.2DSP/BIOS的配置174.3主程
7、序設(shè)計(jì)174.4本章小結(jié)23第五章結(jié)束語24致謝25參考文獻(xiàn)26┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊長(zhǎng)春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙第1章緒論經(jīng)典的參數(shù)控制，以確定模型的參數(shù)需要調(diào)整，可以達(dá)到很好的控制效果，但它是很難處理的非線性和時(shí)變復(fù)雜系統(tǒng)。雖然模糊控制可以用來控制系統(tǒng)模型不能肯定，但也有靜態(tài)誤差。該系統(tǒng)的無刷直流電機(jī)控制對(duì)象是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性、時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng)，以提高控制系統(tǒng)的性能，集成了經(jīng)典的控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，本文在控制系統(tǒng)中應(yīng)用了模糊自適應(yīng)PI控制器?？紤]到模糊控制算法的引入和系統(tǒng)的控制任務(wù)
8、重，計(jì)算量大，邏輯復(fù)雜，傳統(tǒng)的軟件開發(fā)模型不能滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。本文基于DSP/BIOS操作系統(tǒng)開發(fā)控制系統(tǒng)
