液壓傳動課件

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1、第1章緒論一部機(jī)器主要由動力裝置、傳動裝置、操縱或控制裝置、工作執(zhí)行裝置4部分構(gòu)成。動力裝置的性能一般都不可能滿足執(zhí)行裝置各種工況的要求，這種矛盾就由傳動裝置來解決。所謂傳動就是指能量(動力)由動力裝置向工作執(zhí)行裝置的傳遞，即通過某種傳動方式，將動力裝置的運(yùn)動或動力以某種形式傳遞給執(zhí)行裝置，驅(qū)動執(zhí)行裝置對外做功。一般工程技術(shù)中使用的動力傳遞方式有機(jī)械傳動、電氣傳動、氣壓傳動、液體傳動以及由它們組合而成的復(fù)合傳動。以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量(動力)傳遞的傳動方式稱為液體傳動，液體傳動分為液力傳動和液壓傳動兩種形式。液力

2、傳動主要是利用液體的動能來傳遞能量；而液壓傳動則主要是利用液體的壓力能來傳遞能量。本書主要介紹以液壓油為工作介質(zhì)的液壓傳動技術(shù)。液壓傳動利用液壓泵，將原動機(jī)(馬達(dá))的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能，然后利用液壓缸(或液壓馬達(dá))將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，以驅(qū)動負(fù)載，并獲得執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動速度。液壓傳動的理論基礎(chǔ)是液壓流體力學(xué)。與機(jī)械傳動相比，液壓傳動具有許多優(yōu)點(diǎn)，因此在機(jī)械工程中被廣泛應(yīng)用。本章介紹液壓傳動的工作原理、組成、優(yōu)缺點(diǎn)及液壓傳動的應(yīng)用。1.1液壓傳動的工作原理及組成1.1.1液壓傳動的工作原理1.液壓千斤頂?shù)?/p>

3、工作原理液壓千斤頂是常見的液壓傳動裝置。圖1.1為其工作原理示意圖。圖中，大小兩個液壓缸2和11內(nèi)分別裝有活塞，活塞可以在缸內(nèi)滑動，且密封可靠。要舉升重物12時，截止閥8應(yīng)關(guān)閉。當(dāng)向上提起杠桿1時，小活塞向上移動，液壓缸I下腔的密封容積增大，腔內(nèi)壓力下降，形成一定的真空度，這時排油單向閥3關(guān)閉，油箱5中的油液在大氣壓力的作用下推開吸油單向閥4進(jìn)入液壓缸I的下腔，從而完成了一次吸油過程。接著，壓下杠桿1，小活塞下移，液壓缸I下腔密封容積減小，油液受到擠壓，壓力上升，關(guān)閉吸油單向閥4，壓力油推開排油單向閥3進(jìn)入液壓缸II

4、的下腔，從而推動大活塞克服重物12的重力G上升而做功。如此反復(fù)地提壓杠桿1，就可以將重物12逐漸升起，從而達(dá)到起重的目的。若杠桿1不動，液壓缸II中的液壓力使單向閥3關(guān)閉，大活塞不動。當(dāng)需要將大活塞放下時，可打開截止閥8，液壓油在重力作用下經(jīng)截止閥8排回油箱5，大活塞下降到原位?！?·液壓傳動圖1.1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?—杠桿；2—液壓缸I；3—排油單向閥；4—吸油單向閥；5—油箱；6、7、9、10—油管；8—截止閥；11—液壓缸II；12—重物2.磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)的工作原理圖1.2所示為磨床工作臺液壓傳動系

5、統(tǒng)的工作原理圖。這個系統(tǒng)可克服各種阻力使工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動，并且工作臺的運(yùn)動速度可以調(diào)節(jié)。圖中，液壓泵3由馬達(dá)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從油箱1中吸油，油液經(jīng)過濾器2進(jìn)入液壓泵。當(dāng)液壓油從液壓泵輸出進(jìn)入油管后，通過節(jié)流閥4流至換向閥6。換向閥6有左、中、右三個工作位置。當(dāng)換向閥的閥芯處于中位時如圖1.2(a)所示，由于所有油口P、T、A、B均封閉，油路不通，液壓油不能進(jìn)入液壓缸8，活塞9停留在某個位置上，所以工作臺10不動。此時，液壓泵輸出的液壓油只能在一定壓力下通過溢流閥5流回油箱。(b)換向閥處于右位(a)液壓傳動系統(tǒng)原理圖(

6、c)換向閥處于左位圖1.2磨床工作臺液壓傳動系統(tǒng)原理圖1—油箱；2—過濾器；3—液壓泵；4—節(jié)流閥；5—溢流閥；6—換向閥；7—手柄；8—液壓缸；9—活塞；10—工作臺·2·第1章緒論·3·若將閥芯推到右邊如圖1.2(b)所示，液壓泵3輸出的液壓油將流經(jīng)節(jié)流閥4、換向閥6的P口、A口進(jìn)入液壓缸8左腔，推動活塞(和工作臺)向右移動。與此同時，液壓缸右腔的油液經(jīng)換向閥6的B口、T口經(jīng)回油管排回油箱。若將閥芯推到左邊如圖1.2(c)所示，則液壓油經(jīng)P口、B口進(jìn)入液壓缸8右腔；液壓缸左腔的液壓油經(jīng)A口、T口排回油箱，工作臺向

7、左移動。由此可見，由于設(shè)置了換向閥6，所以可改變液壓油的流向，使液壓缸不斷換向?qū)崿F(xiàn)工作臺的往復(fù)運(yùn)動。工作臺的運(yùn)動速度可通過節(jié)流閥4來調(diào)節(jié)。節(jié)流閥的作用是通過改變節(jié)流閥開口量的大小，來調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥油液的流量，從而控制工作臺的運(yùn)動速度，此時，液壓泵輸出的多余的油液通過溢流閥5流回油箱。當(dāng)節(jié)流閥口開大時，進(jìn)入液壓缸的油液增多，活塞(和工作臺)移動速度增大，當(dāng)節(jié)流閥口關(guān)小時，進(jìn)入液壓缸的油液減少,活塞(和工作臺)的移動速度減小。工作臺運(yùn)動時，要克服阻力，主要是磨削力和工作臺與導(dǎo)軌之間的摩擦力等，這些阻力，由液壓油的壓力能來

8、克服；要克服的阻力越大，液壓缸內(nèi)的油壓越高；反之壓力就越低。根據(jù)工作情況的不同，液壓泵輸出油液的壓力可以通過溢流閥5進(jìn)行調(diào)整。另外，由于節(jié)流閥有調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸流量的作用，泵排出的油液的流量往往多于液壓缸所需的流量，多余的油液經(jīng)溢流閥5流回油箱。只有在液壓泵出口處的油液對溢流閥5閥芯的作用力等于或略大于彈簧的預(yù)緊力時，油液才能推開閥芯流回油箱。所