詳解藍牙通信模塊的使用

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1、HC系列藍牙產(chǎn)品用戶使用指導(dǎo)說明書一、概述HC系類藍牙產(chǎn)品包括藍牙串口模塊和藍牙適配器兩大類別,列表如下:1、藍牙串口模塊:工業(yè)級:HC-03,HC-04(HC-04-M,HC-04-S)民用級:HC-05,HC-06(HC-06-M,HC-06-S)HC-05-D,HC-06-D(是帶底板的模塊,主要是用戶用于測試和評估)2、藍牙適配器:HC-M4HC-M6本文主要介紹藍牙串口模塊。藍牙串口模塊用于把串口轉(zhuǎn)換為藍牙,這種模塊工作的時候分為主機和從機,其中偶數(shù)命名的型號出廠時就確定了是從機或者是主機,并無

2、法更改。奇數(shù)命名的型號可以用戶自己通過AT指令修改模塊為主機或者從機。HC-04具體分為:主機:HC-04-M,M=master從機:HC-04-S,S=slaver訂購時默認為從機,如果需要主機,則訂購時說明,或者直接訂購HC-0X-M同樣,HC-06也是一樣的命名原則。因為HC-03,HC-05可以用戶自由地設(shè)定主機或者從機,所以主機或從機只有在出廠時預(yù)設(shè)參數(shù)有意義,用戶購買時可以要求出廠參數(shù)預(yù)設(shè)為主或者從。藍牙串口模塊最主要的功能是取代串口線,使用舉例如下:A,兩個單片機,分別接一個藍牙主機和一個從

3、機,則主機和從機配對之后,相當(dāng)于一根串口線,包含了RXD,TXD兩組信號,兩個單片機之間可以通過藍牙串口模塊串口通信。B,單片機接上藍牙模塊的從機,可以和電腦的藍牙適配器,智能手機的藍牙適配器配對通信,從而單片機和電腦、手機之間虛擬了一根串口線,可以進行串口通信。C,市面上大多數(shù)的藍牙設(shè)備都是使用藍牙從機的,比如藍牙打印機,藍牙GPS,大部分就是從機模式的,我們可以使用主機模塊和它配對通信。串口模塊的使用,是不需要驅(qū)動的,只要是串口就可以接入,配對完畢即可通信,模塊與模塊的通信需要至少2個條件:1、必須是

4、主機與從機之間2、必須密碼一致但這兩個條件并不是充分條件,還有一些條件是根據(jù)不同的型號來確定的,詳細資料請參考后面的各種型號的關(guān)于配對的章節(jié)。我們下面的章節(jié)敘述中將會多次引用Linvor(廣州匯承信息的前稱)的資料和圖片。二、模塊的選型藍牙串口在模塊功能上,偶數(shù)命名的互相兼容,從機命名的也互相兼容,也就是說,HC-04與HC-06,HC-03與HC-05在功能上是兼容的。HC-04,HC-06是比較早的版本,用戶不可以自己切換主機或者從機,AT指令集很少,包括修改藍牙名(限于從機),修改密碼,修改波特率,

5、詢問版本號等幾個基本功能,不如HC-03HC-05的靈活和指令集多,一般來說推薦用戶使用HC-03HC-05的藍牙。下面列舉HC-05和HC-06出廠時的主要參數(shù),注意區(qū)別:HC-05HC-06主機與從機可以切換主機與從機不可以切換藍牙名:HC-05藍牙名:linvor密碼:1234密碼:1234主機:不記憶從機,可以和任意從機配對,也就主機:記憶最后一次配對過的從機,并只與該是預(yù)設(shè)了AT+CMODE=1,如果要和HC-06一樣記從機配對,直到KEY(26腳)高電平觸發(fā)時放憶最后配對過的從機,可以配對

6、過之后再使用棄記憶,26腳默認應(yīng)該接低電平AT+CMODE=0,詳情參考HC-05的AT指令集配對方式:主機可以指定另一方的地址進行配對,另一方包括手機、電腦的適配器、從機,也配對方式:主機自動搜索從設(shè)備進行配對??梢阅J地自動搜索并配對從機。典型方式:在一定條件下,主從之間自動配對。典型方式:在一定條件下,主從之間自動配對(默認方式)多機通信:模塊與模塊之間只支持點對點通信,多機通信:模塊與模塊之間只支持點對點通信,適配器可以支持與多個模塊配對通信。適配器可以支持與多個模塊配對通信AT模式1:開機后,再

7、觸發(fā)34腳為高電平可以進入AT模式,此時設(shè)置AT指令使用的波特率和通信時的波特率一樣,比如9600;AT模式2:先令34腳為高電平,或者模塊上電的同時令34腳也為高電平,設(shè)置AT指令使用的波特率使用38400bps。AT模式:配對前就是AT模式,配對完畢后透明注意:只有34腳保持高電平的時候,才能使用所通信有的AT指令,進入AT指令之后34腳如果不保持高電平的話,只能使用部分AT指令,這種設(shè)計是把模塊的設(shè)置權(quán)限留給了用戶的外圍控制電路,使05模塊的應(yīng)用非常靈活。通信過程中令34腳為高電平,可以進入AT模式

8、,放開后恢復(fù)通信模式,這個功能可以動態(tài)查詢某通信過程中無法進入AT模式些信息,比如查詢是否正處于配對完畢的狀態(tài)等默認通信波特率:9600,4800~1.3M可設(shè)默認通信波特率:9600,1200~1.3M可設(shè)KEY:34腳,用于進入AT狀態(tài)KEY:26腳,用于主機放棄記憶LED1:31腳,藍牙狀態(tài)指示燈,慢閃(1HZ)表LED:從機閃的頻率是102ms,主機如果已經(jīng)有示進入AT模式2;快閃(2HZ)表示進入AT模對從機的記憶,

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