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《UCOSII移植STM32筆記》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、UCOSII移植STM32筆記用到的資源是：A、ucosii_V2.92B、ST公司提供：STM32F10x開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)庫V3.5版本C、編譯器：MDK3.80D、編輯器：SourceInsight_V3.5E、實驗平臺：原子哥的戰(zhàn)艦開發(fā)板V2.1F、實驗現(xiàn)象設(shè)計：紅燈亮滅各800ms，綠色燈亮滅各300ms一、獲取ucos源碼這個嘛百度上面也是大把的，或者上其官網(wǎng)下載也是可以的http://www.micrium.com。移植的ucosii版本為V2.92的版本，至于其他的版本就大伙們自己動手了。版本號在“ucos_ii.h”文件開頭處
2、二、獲取ucos文件解壓ucos壓縮包，得到下圖的東西看到這樣一個文件夾結(jié)構(gòu)，紅色框框里面就有ucosii的源碼了，雙擊進(jìn)去，看到這樣的結(jié)構(gòu)雙擊紅色框框的UCOS-II文件夾進(jìn)去，會看到里面的內(nèi)容，看到這里是不是有點小興奮呢？沒錯，這里面就是ucos的源碼所在地了。A、在《Ports》文件夾里面的就是ucos與CPU打交道的代碼了“看文件夾英文名字就知道了”B、在《Source》文件夾里面的就是ucos的核心代碼了，C、至于os_cfg.h這個文件是干啥的，雙擊打開一看開頭的說明，哦。。。原來是裁剪用的，呵呵，比如打開什么功能，關(guān)閉什
3、么功能用的等等，具體請看后面的注釋三、新建測試工程這里新建立一個工程，比如ucosii什么的（自己建立好就行），我就在工程里面建立了三個文件夾來存放ucosii的代碼根據(jù)自己的喜好建立就好，呵呵1、將上面提到的《Source》文件夾里面的文件拷貝到《CORE》文件夾里面，這里面的文件是ucos的核心代碼，不用修改。2、將上面提到的《Ports》文件夾里面的文件拷貝到《PORTS》文件夾里面，這里就是移植的核心部分了3、返回上一級文件夾，將“os_cfg.h”這個文件拷貝到《CONFIG》這個文件夾里面，這里還要添加一個文件，這個文件不
4、在《uCOS-II》這個文件夾里面，具體在哪里呢？？？在這里“...ucosApp”這個路徑下，看到?jīng)]“includes.h”這個文件，拷貝到《CONFIG》這個文件夾里面。4、在MDK（當(dāng)然喜歡用其他編輯器的同志也是可以的）添加文件，如下圖所示，具體視個人喜好建立目錄結(jié)構(gòu)了，我建立了《UCOSII_CORE》、《UCOSII_PORTS》、《UCOSII_CONFIG》這三個文件夾存放ucos的相關(guān)代碼。哈哈。。。接下來就是爽歪歪的環(huán)節(jié)了。。。四、修改代碼1、地球人都知道的，人有心跳，操作系統(tǒng)也不例外，雙擊打開“os_cfg.
5、h”這個文件，找到“OS_TICKS_PER_SEC”這個宏定義，原文的是1000即1秒鐘了（看后面的注釋），這里我將它改為200也就是5ms的節(jié)拍，至于這個5ms怎么得來的，根據(jù)代碼算一下就出來了2、找到“OS_MAX_TASKS”這個宏定義，看這個名字就知道干啥的吧，沒錯，就是最大的任務(wù)數(shù)，這里我定義為5即最多5個任務(wù)，具體數(shù)量自己掂量3、這里我們關(guān)閉一部分ucos的功能，例如OS_DEBUG_EN、OS_EVENT_MULTI_EN、OS_EVENT_NAME_EN等等，具體的功能請看定義后面的注釋或者本工程代碼。4、前面說到了
6、操作系統(tǒng)的心跳，這里可以用多種方式提供，在CM3里面有個嘀嗒定時器，這個家伙就可以提供了，所以這里我們用它來做操作系統(tǒng)的心跳。修改本工程sys.h中的宏定義_SYSTEM_SUPPORT_ROTS將它的值改為1【如果用到原子哥的SYSTEM文件夾的話，直接將SYSTEM_SUPPORT_UCOS宏定義修改為1即可】。5、打開“os_cpu_a.asm”文件，修改相關(guān)的匯編A、首先看到的是前面的函數(shù)入口代碼修改成上圖樣子B、接著偽定義寄存器和相關(guān)的數(shù)值具體寄存器地址和相關(guān)的數(shù)值可以參考《Cortex-M3權(quán)威指南(中文).pdf》第28
7、4~286頁之間的內(nèi)容C、接著下面的改成下圖樣子D、將文件拖到最后，那里的程序標(biāo)好字符就要參考文件開頭的定義進(jìn)行改變了，具體參考代碼6、打開“os_cpu.h”文件，這里主要就是修改相關(guān)的數(shù)據(jù)類型的，視不同平臺而修改，詳細(xì)文件內(nèi)容見工程。7、打開“includes.h”這個文件，這里主要就是集合了需要的頭文件，刪除或者注釋一些沒用到的，增加里面沒有但是需要用到的。詳細(xì)見工程文件。A、找到下圖處，將其全部注釋掉，或者刪掉也行，因為這些庫這里沒用到，但是你的工程有用到的話就保留吧，V2.86之前的版本好像定義了這些文件B、找到這里，將這個
8、庫頭文件修改一下五、main函數(shù)編寫1、在main函數(shù)中增加以下內(nèi)容，注意了，優(yōu)先級的數(shù)值越大就越低，0是最高的優(yōu)先級，就這樣/*起始任務(wù)相關(guān)設(shè)置*///任務(wù)優(yōu)先級#defineStart_Task_PRIO10//優(yōu)先
