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《電動(dòng)輪汽車EPS與DYC集成控制系統(tǒng)研究開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、電動(dòng)輪汽車EPS與DYC集成控制系統(tǒng)研究ResearchonintegratedcontroltechnologyofEPSandDYCforelectricwheeltruck姓名：蘇健學(xué)號(hào)：S1404004學(xué)位等級(jí)：碩士學(xué)科專業(yè)：車輛工程1課題研究背景2研究現(xiàn)狀3研究的目的和意義4研究的主要內(nèi)容5關(guān)鍵問(wèn)題和解決方案6創(chuàng)新點(diǎn)目錄7試驗(yàn)方案與試驗(yàn)過(guò)程輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車（電動(dòng)輪汽車）是把輪轂式電機(jī)直接裝在汽車車輪來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車行駛，是未來(lái)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向。電動(dòng)輪汽車具有以下優(yōu)勢(shì)[1,2]：優(yōu)勢(shì)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車（電動(dòng)輪汽車）是把輪轂
2、式電機(jī)直接裝在汽車車輪來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車行駛，為未來(lái)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向。電動(dòng)輪汽車具有以下優(yōu)勢(shì)[1,2]：1課題研究背景——電動(dòng)輪汽車?摒棄了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力機(jī)構(gòu)；?環(huán)保、節(jié)能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；?使汽車有更好地轉(zhuǎn)向性能；......優(yōu)點(diǎn)＃不能實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比控制和主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)；＃EPS無(wú)法解決好低附著路面系數(shù)的操縱路感和回正性能；＃車輛轉(zhuǎn)向時(shí)就會(huì)存在失穩(wěn)問(wèn)題，特別是高速大轉(zhuǎn)角等緊急情況下，需要加入穩(wěn)定性控制；＃傳統(tǒng)EPS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想并沒(méi)有考慮到對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響[3]。不足1課題研究背景——EPS汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）sour
3、ceoffigures：image.baidu.comEPS機(jī)構(gòu)示意圖sourceoffigures：image.baidu.comDYC系統(tǒng)控制效果圖sourceoffigures：布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車直接橫擺力矩控制研究[4]DYC是什么？直接橫擺力矩控制（DirectYawmomentControl,DYC），是一種利用左右側(cè)車輪縱向力的差異，即對(duì)汽車一側(cè)車輪增加驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩?T，另一側(cè)減小?T，產(chǎn)生橫擺力矩，改善車輛操縱穩(wěn)定性的方法，是一種控制車輛穩(wěn)定性的主動(dòng)安全系統(tǒng)。試驗(yàn)證明，DYC系統(tǒng)的控制作用要比基于轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性控制
4、系統(tǒng)更加可靠和有效，因?yàn)檐囕v在失穩(wěn)或?qū)⒁Х€(wěn)時(shí)，由于車輪附著力的下降，車輛的方向控制已經(jīng)變得非常困難[4,5]。1課題研究背景——DYC很好的底盤控制技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)試驗(yàn)證明是一種很可靠和有效的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)擁有很多優(yōu)點(diǎn)，但是需要加入穩(wěn)定性控制，特別是緊急工況1課題研究背景——小結(jié)電動(dòng)輪汽車EPS與DYC集成控制系統(tǒng)研究單位姓名研究?jī)?nèi)容文獻(xiàn)來(lái)源合肥工業(yè)大學(xué)初長(zhǎng)寶對(duì)EPS和ABS系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了研究，闡述ESP與ABS協(xié)調(diào)控制的必要性，對(duì)方向盤角階躍輸入配合緊急制動(dòng)工況進(jìn)行仿真。汽車底盤系統(tǒng)分層式協(xié)調(diào)控制研究[6],2008清
5、華大學(xué)江青云對(duì)ESP與EPS的底盤一體化控制技術(shù)進(jìn)行了研究，分析ESP與EPS兩套子系統(tǒng)各自適用范圍以及相互作用特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于分層-監(jiān)督控制結(jié)構(gòu)的底盤一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于ESP與EPS的底盤一體化控制技術(shù)研究[7],2011上海交通大學(xué)武建勇分析以往車輛底盤各子系統(tǒng)為主的單獨(dú)控制方式的局限性和底盤集成控制的潛在優(yōu)勢(shì)，并從車輛動(dòng)力學(xué)本質(zhì)出發(fā)，研究了車輛的四輪轉(zhuǎn)向（4WS）和直接橫擺控制力矩（DYC）的協(xié)調(diào)與集成控制機(jī)理。提高車輛操縱穩(wěn)定性的底盤集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與方法研究[8],2012吉林大學(xué)段丙旭對(duì)四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)
6、汽車的建模，穩(wěn)定性控制策略和控制力分配算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電子穩(wěn)定控制研究[9],20132研究現(xiàn)狀——國(guó)內(nèi)單位姓名研究?jī)?nèi)容文獻(xiàn)來(lái)源Nissan公司Nissan公司在其概念車ARC-X中提出各子系統(tǒng)可以通過(guò)信息交互來(lái)共同完成某些功能。TokudaT.Carsinthe90sasahumanware.SAE:885049[10]1985東京農(nóng)工大學(xué)MasaoNagai針對(duì)AFS和DYC、ARS和DYC的集成控制進(jìn)行了許多理論研究，其后在這方面的研究主要針對(duì)輪胎、路面特性進(jìn)行研究，集中于完善四個(gè)車輪的力分配。
7、Studyonintegratedcontrolofactivefrontsteerangleanddirectyawmoment[11,12,13].2003ADVICS公司YasuiY研究了ESP和EPS系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)控制。研究從ESP與EPS的信息共享角度出發(fā)，提出可以通過(guò)信息共享提ESP的工作效果。(ESC)coordinatedwith(EPS)[14].2006東京農(nóng)工大學(xué)TakuyaMizushimal通過(guò)直接橫擺力矩控制，平均分配左右車輪驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)駕駛員的目標(biāo)需求，向電機(jī)發(fā)出扭矩指令，并采用隱性馬爾科夫算法對(duì)驅(qū)
8、動(dòng)行為進(jìn)行辨識(shí)，從而保證車輛穩(wěn)定行駛。DirectYaw-momentControlAdaptedtoDriverBehaviorRecognition[15].20102研究現(xiàn)狀——國(guó)外車輛處于緊急工況時(shí)，車輛的側(cè)向加速度、車身側(cè)偏角和橫擺角速度都比較大，此時(shí)
