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《微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量項(xiàng)目方案書》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供項(xiàng)目方案書項(xiàng)目名稱：微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量項(xiàng)目單位：編制單位：編制人：編制日期：年月日審批負(fù)責(zé)人：審批日期：年月日測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)項(xiàng)目方案一、項(xiàng)目簡(jiǎn)述隨著我國(guó)整體信息科學(xué)和相關(guān)應(yīng)用的快速發(fā)展，我國(guó)各行業(yè)對(duì)空間數(shù)據(jù)的需求也急劇增長(zhǎng)。但目前，對(duì)于空間數(shù)據(jù)，特別是高分辨率空間數(shù)據(jù)的獲取渠道仍然局限于外界采購(gòu)，例如國(guó)外遙感衛(wèi)星影像、大飛機(jī)航拍等，造成了數(shù)據(jù)重復(fù)采集，資金耗費(fèi)等結(jié)果，同時(shí)上述空間數(shù)據(jù)供給在時(shí)效性和靈活性也遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需求。為了
2、更有效、更自主、更廉價(jià)地的進(jìn)行高分辨率空間數(shù)據(jù)采集，經(jīng)過(guò)調(diào)查研究，計(jì)劃實(shí)施此《微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)》項(xiàng)目。微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有輕小、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充，在國(guó)外已得到廣泛應(yīng)用。而隨著我國(guó)信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)低空攝影平臺(tái)的研究在無(wú)人機(jī)總體工業(yè)設(shè)計(jì)、飛行控制系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像獲取及傳輸系統(tǒng)、發(fā)射回收等諸多技術(shù)領(lǐng)域都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用水平。本項(xiàng)目以中科院遙感所成熟機(jī)型——Quickeye（快
3、眼）系列無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)，利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動(dòng)傳輸、影像預(yù)處理等功能。本系列機(jī)型機(jī)種多樣、工業(yè)設(shè)計(jì)先進(jìn)、累計(jì)飛行超過(guò)80000公里，成功實(shí)施項(xiàng)目40余項(xiàng)，經(jīng)過(guò)實(shí)際項(xiàng)目檢驗(yàn)，可滿足不同項(xiàng)目需求。后附該機(jī)型2009年4月至今完成的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量項(xiàng)目。二、項(xiàng)目目標(biāo)及任務(wù)2.1項(xiàng)目目標(biāo)：配置、掌握新一代小型化、高可靠性、通用性強(qiáng)的低成本無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，為無(wú)人機(jī)航拍攝影、應(yīng)急、氣象等行業(yè)應(yīng)用提供可靠平臺(tái)，
4、并能夠自主、成功利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空航拍攝影，精度范圍達(dá)到0.1—0.5m，滿足1：500、1：1000、1：2000等成圖要求，并能夠滿足應(yīng)急需求、定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)需求及其他無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)需求。2.2項(xiàng)目任務(wù)：ò無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)及操控系統(tǒng)購(gòu)置ò航拍攝像系統(tǒng)購(gòu)置ò無(wú)人機(jī)護(hù)養(yǎng)及操控人員培訓(xùn)ò無(wú)人機(jī)航拍數(shù)據(jù)后期加工三、項(xiàng)目實(shí)施的技術(shù)方案本項(xiàng)目研制的微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量系統(tǒng)主要由無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、高分辨率數(shù)碼傳感器、定位與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及影像處理系統(tǒng)等四個(gè)部分組成，測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供同時(shí)配合無(wú)人機(jī)的運(yùn)輸及操控的便利性還包括相應(yīng)的地面運(yùn)輸及測(cè)控設(shè)備
5、。下面是微型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量的平臺(tái)框圖和運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：主要技術(shù)特點(diǎn)包括：1）機(jī)動(dòng)快速的響應(yīng)能力低空飛行，空域申請(qǐng)便利，降低了對(duì)天氣條件的要求。飛行系統(tǒng)升空準(zhǔn)備時(shí)間短、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)輸便利。車載系統(tǒng)可迅速到達(dá)監(jiān)測(cè)區(qū)附近設(shè)站，可進(jìn)行云下飛行。2）高分辨率圖像和高精度定位數(shù)據(jù)獲取能力系統(tǒng)可獲取超高分辨率數(shù)字影像和定位數(shù)據(jù)，并可針對(duì)特殊監(jiān)測(cè)目標(biāo)搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進(jìn)行多角度攝影。系統(tǒng)具備數(shù)測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供據(jù)快速處理、應(yīng)用分析以及與其他數(shù)據(jù)源的快速融合處理功能。3）多種任務(wù)設(shè)備的應(yīng)用拓展能力系統(tǒng)為多種小型遙感傳感器
6、提供了良好的搭載平臺(tái)，如探地雷達(dá)、熱成像儀、氣象傳感器、合成孔徑雷達(dá)等，易于拓展監(jiān)測(cè)功能，以滿足多種快速監(jiān)測(cè)所需。4）低廉的運(yùn)營(yíng)成本，便利的系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)的置建費(fèi)用較低，運(yùn)營(yíng)成本、維護(hù)成本和操作手的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于載人機(jī)系統(tǒng)。3.1無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)——Quickeye（快眼）系列無(wú)人機(jī)Quickeye（快眼）-Ⅱ型后推式無(wú)人機(jī)測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供Quickeye（快眼）-Ⅱ型拉進(jìn)式無(wú)人機(jī)Quickeye（快眼）-Ⅲ型前拉式無(wú)人機(jī)（起降容易，機(jī)倉(cāng)容量大，3-4小時(shí)續(xù)航能力，優(yōu)越的航拍攝影飛行平臺(tái)）測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.otherma
7、p.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供Quickeye（快眼）-Ⅳ型前拉、后推式無(wú)人機(jī)實(shí)體（雙引擎、四舵面安全備份，兩套系統(tǒng)自動(dòng)切換；超強(qiáng)負(fù)載；可用率、安全性極強(qiáng)）測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供Quickeye（快眼）系列無(wú)人機(jī)作業(yè)實(shí)況考察圖片測(cè)繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友測(cè)繪人提供圖：無(wú)人機(jī)培訓(xùn)照片Quickeye（快眼）系列無(wú)人機(jī)主要硬件參數(shù)：參數(shù)項(xiàng)目快眼-Ⅱ快眼-Ⅲ快眼-Ⅳ氣動(dòng)外形前拉式/后推式拉進(jìn)式前拉后
