51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序及硬件電路圖

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1、#includestaticunsignedintcount;//計(jì)數(shù)staticintstep_index;//步進(jìn)索引數(shù)，值為0－7staticbitturn;//步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向staticbitstop_flag;//步進(jìn)電機(jī)停止標(biāo)志staticintspeedlevel;//步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)，數(shù)值越大速度越慢，最小值為1，速度最快staticintspcount;//步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)計(jì)數(shù)voiddelay(unsignedintendcount);//延時(shí)函數(shù)，延時(shí)為endcount*0.5毫秒voidgorun();//步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)函數(shù)void

2、main(void){count=0;step_index=0;spcount=0;stop_flag=0;P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;EA=1;//允許CPU中斷TMOD=0x11;//設(shè)定時(shí)器0和1為16位模式1ET0=1;//定時(shí)器0中斷允許TH0=0xFE;TL0=0x0C;//設(shè)定時(shí)每隔0.5ms中斷一次TR0=1;//開(kāi)始計(jì)數(shù)turn=0;speedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;do{speedlevel=2;delay(10000);speedlevel=1;delay(10000);stop_flag

3、=1;delay(10000);stop_flag=0;}while(1);}//定時(shí)器0中斷處理voidtimeint(void)interrupt1{TH0=0xFE;TL0=0x0C;//設(shè)定時(shí)每隔0.5ms中斷一次count++;spcount--;if(spcount<=0){spcount=speedlevel;gorun();}}voiddelay(unsignedintendcount){count=0;do{}while(count

4、0;return;}switch(step_index){case0://0P1_0=1;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=0;break;case1://0、1P1_0=1;P1_1=1;P1_2=0;P1_3=0;break;case2://1P1_0=0;P1_1=1;P1_2=0;P1_3=0;break;case3://1、2P1_0=0;P1_1=1;P1_2=1;P1_3=0;break;case4://2P1_0=0;P1_1=0;P1_2=1;P1_3=0;break;case5://2、3P1_0=0;P1_1=0;P1_2=1;P1_3=1;break;c

5、ase6://3P1_0=0;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=1;break;case7://3、0P1_0=1;P1_1=0;P1_2=0;P1_3=1;}if(turn==0){step_index++;if(step_index>7)step_index=0;}else{step_index--;if(step_index<0)step_index=7;}}