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《AB_PID指令的使用及指令詳解》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、AB_PID指令的使用及指令詳解PID??????????比例、積分、微分指令，是一條輸入指令。其操作數(shù)包括：PIDPID結(jié)構(gòu)體；ProcessVariable過程量，即需要控制的量；PVDataType過程量數(shù)據(jù)類型；ControlVariable?控制變量，即用戶控制設(shè)備的最終值（如;閥，氣閥），用死區(qū)控制時(shí)，則控制變量的數(shù)據(jù)應(yīng)為REAL；否則誤差在死區(qū)時(shí)，該點(diǎn)強(qiáng)制為0；CVDataType控制變量的數(shù)據(jù)類型；PIDMasterLoopPID主回路；Inholdbit初始化保持位；Inholdvalue初始化保持?jǐn)?shù)據(jù)；Setpoint設(shè)定點(diǎn)（只用于顯
2、示當(dāng)前設(shè)定值）；ProcessVariable過程變量（只用于顯示整定的過程變量的當(dāng)前值）；Output%顯示輸出百分率的當(dāng)前值。PID結(jié)構(gòu)體，每條PID指令對(duì)應(yīng)一條唯一的PID結(jié)構(gòu)體。其助記符包括：助記符???????????類型????????????????說明.CTL?????????????DINT?????????????.CTL的各部分存儲(chǔ)下列狀態(tài)于一個(gè)16位字節(jié)內(nèi)。戶可以置位或清零下列位位?????????????????數(shù)據(jù)類型.EN?????31???????BOOL????????使能指令，輸入梯級(jí)調(diào)節(jié)，為真則置位.CT??????
3、???30???????BOOL??????????級(jí)聯(lián)類型（0＝從，1＝主）.CL?????????29???????BOOL??????????級(jí)聯(lián)回路（0＝否，1＝是）.PVT????????28???????BOOL??????????跟蹤過程變量（0＝否，1＝是）.DOE????????27???????BOOL??????????...的微分（0＝PV，1＝偏差）.SWM????????26???????BOOL??????????軟件手動(dòng)模式（0＝否，自動(dòng)；1＝是手動(dòng)模式）.CA?????????25???????BOOL?????????
4、?控制作用（0＝SP-PV，1＝PV-SP）.MO?????????24???????BOOL??????????工作模式（0＝自動(dòng)，1＝手動(dòng)）.PE?????????23???????BOOL??????????PID方程（0＝獨(dú)立，1＝相關(guān)）.NDF????????22???????BOOL??????????微分平滑處理（0＝否，1＝是）.NOBC21???????BOOL??????????反相偏滯計(jì)算（0＝否，1＝是）.NOZC20???????BOOL??????????過零死區(qū)計(jì)算（0＝否，1＝是）.SP??????????????????
5、REAL??????????設(shè)定點(diǎn).KP??????????????????REAL??????????獨(dú)立比例增量（無量綱），相關(guān)控制器增量(無量綱）.KI??????????????????REAL??????????獨(dú)立積分增量（1/秒），相關(guān)積分時(shí)間（分鐘每循環(huán)）.KD??????????????????REAL??????????獨(dú)立微分增量（1/秒），相關(guān)微分時(shí)間（分鐘每循環(huán)）.BIAS????????????????REAL??????????前饋或偏滯百分比.MAXS??????????????REAL??????????最大工程單位定標(biāo)
6、值.MINS????????????????REAL??????????最小工程單位定標(biāo)值.DB??????????????????REAL?????????死區(qū)工程單位.SO??????????????????REAL?????????設(shè)置輸出百分比.MAXO?????????????REAL??????????最大輸出限幅（輸出百分比）.MINO??????????????REAL??????????最小輸出限幅（輸出百分比）.UPD????????????????REAL?????????回路更新時(shí)間.PV??????????????????REA
7、L??????????已標(biāo)定的過程變量PV值.ERR???????????????REAL??????????已標(biāo)定的誤差值.OUT???????????????REAL??????????輸出百分比.PVH????????????????REAL??????????過程變量上限報(bào)警值.PVL????????????????REAL??????????過程變量下限報(bào)警值.DVP???????????????REAL??????????正偏移報(bào)警值.DVN???????????????REAL??????????負(fù)偏移報(bào)警值.PVDB???????????
8、??REAL??????????過程變量報(bào)警死區(qū).DVDB???????????
