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《基于matlab的失重秤控制器研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、申請(qǐng)上海交通大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文基于MATLAB的失重秤控制器研究學(xué)校:上海交通大學(xué)院系:電子信息與電氣工程學(xué)院班級(jí):Z0903222學(xué)號(hào):1090322073工程碩士生:嚴(yán)虎工程領(lǐng)域:控制工程導(dǎo)師Ⅰ:張衛(wèi)東教授導(dǎo)師Ⅱ:陳云麒高級(jí)工程師上海交通大學(xué)2013年10月20日ADissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityforMasterDegreeofEngineeringRESEARCHONLOSSINWEIGHTCONTROLLERBASEDONMATLABAuthor:YanHuSp
2、ecialty:ControlEngineeringAdvisorⅠ:Prof.ZhangWeidongAdvisorⅡ:Prof.ChenYunqiShanghaiJiaoTongUniversityShanghai,P.R.ChinaOct20,2013上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律
3、結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:日期:年月日上海交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)上海交通大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”)學(xué)位論文作者簽名:指導(dǎo)教師簽名:日期:年月日日期:年月日上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文
4、基于MATLAB的失重秤控制器研究摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展,對(duì)固體或液體物料流量控制的需求越來(lái)越多,精度要求也越來(lái)越高。失重秤計(jì)量設(shè)備被證明是一種精度較高,維護(hù)簡(jiǎn)單的流量控制設(shè)備,使用的范圍將越來(lái)越廣。因此如何提高失重秤計(jì)量方式的精度和快速響應(yīng)的能力將是一個(gè)長(zhǎng)期的課題。本文就失重流量控制器的工作原理和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了系統(tǒng)研究。分析了計(jì)量斗的結(jié)構(gòu)、稱重傳感器的原理和選型方法。為提高傳感器信號(hào)采樣精度,選擇高精度的稱重儀表采集重量信號(hào)而不是傳統(tǒng)的變送器,稱重儀表通過(guò)ModbusTCP和OPC的方式實(shí)現(xiàn)和MATLAB控制器及組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)交換,將研
5、究的重心放在控制器的算法和實(shí)現(xiàn)上。利用西格德·斯科格斯特德PID整定簡(jiǎn)單規(guī)則(SIMC)對(duì)PI控制器實(shí)現(xiàn)快速整定,在Simulink中建立模型,直接控制失重秤裝置,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證失重秤流量穩(wěn)定控制接近設(shè)定值,達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。關(guān)鍵詞:流量控制,失重秤,PID,SIMC-PID整定,OPC第I頁(yè)上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文ABSTRACTRESEARCHONLOSSINWEIGHTCONTROLLERBASEDONMATLABABSTRACTWiththerapiddevelopmentofourcountry’seconomicconstructi
6、on,thedemandforratemonitorandcontrolforpowders,slurry,granules,liquid,aggregatesisgrowingmoreandmore,andthedemandoftheaccuracyismoreandmore.Lossinweightscalehasbeenapprovedisahigherprecisionandlowermaintenancerequiredsolution,shouldwillbeusedmoreandmorewidely.So,howtoimprov
7、etheaccuracyandresponseofthelossinweighsystemisasubjectworthresearchingpersistently.Thethesisdescribedthemeasurementprincipleandthedesignofthelossinweightratecontroller.Thethesisanalyzedthestructureoftheweighhopper,loadcells’measurementprincipleandselectionguide.Inordertoim
8、provetheweightsignalaccuracy,thesystemusehighaccurateweightprocessorinsteadoftradi