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《UCOS-II移植ARM的讀書筆記》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、UCOS-II移植ARM的讀書筆記（12.15）UCOS-II移植ARM的讀書筆記（12.15）移植的工作難以分析下去，先來幾個(gè)UCOS的使用范例看看吧第一個(gè)范例：voidmain(void){PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);/*PC的清屏函數(shù)，PC_DispClrScr(INT8Ucolor)，這里調(diào)用時(shí)是前景色為白色，背景色為黑色*/OSInit();/*InitializeuC/OS-II，初始化UCOS-II，在使用任何功能之前必須調(diào)用OSInit函數(shù)，建立兩個(gè)任務(wù)：空閑任務(wù)－所有其他任務(wù)均未就緒時(shí)運(yùn)行，統(tǒng)計(jì)任務(wù)－計(jì)算
2、CPU的利用率*/PC_DOSSaveReturn();/*SaveenvironmenttoreturntoDOS允許程序在正式開始多任務(wù)前，保存重要的寄存器的值，以保證UCOS能夠正常地返回DOS*/PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector，用于設(shè)定中斷向量表的內(nèi)容。*/RandomSem=OSSemCreate(1);/*Randomnumbersemaphore，建立一個(gè)信號(hào)量，并制定信號(hào)量的初值為1，OSSemCreate(1)返回一個(gè)指向信號(hào)量的指針，那么之后對(duì)該信號(hào)量的操作全部通過這個(gè)指針
3、來實(shí)現(xiàn)*/OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);/*至少建立一個(gè)任務(wù)，TaskStart為指向該任務(wù)運(yùn)行代碼的指針，第二個(gè)參數(shù)是一個(gè)指向任務(wù)初始化數(shù)據(jù)的指針，第三個(gè)是任務(wù)的堆棧棧頂，當(dāng)堆棧是從上到下，必須把堆棧高地址傳給該函數(shù)，最后一個(gè)參數(shù)指定建立的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高，每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)都是介于0－62之間獨(dú)一無二的。*/OSStart();/*Startmultitasking，調(diào)用該函數(shù)將控制權(quán)交給內(nèi)核，開始運(yùn)行多任務(wù)*/}OSStart函數(shù)會(huì)讓優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)開始運(yùn)行，即T
4、askStartvoidTaskStart(void*pdata){#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/OS_CPU_SRcpu_sr;#endifchars[100];INT16Skey;pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning，這是這個(gè)參數(shù)是當(dāng)任務(wù)建立時(shí)傳遞過來的一個(gè)指針*/TaskStartDispInit();/*Initializethedisplay初始化屏幕顯示*/OS_ENTER_CRITICAL();/*關(guān)中斷*/PC_VectSet(0x08,OS
5、TickISR);/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);/*Reprogramtickrate*/OS_EXIT_CRITICAL();/*開中斷*/OSStatInit();/*InitializeuC/OS-II'sstatistics測(cè)試所使用的處理器的速度，得知處理器在運(yùn)行所有應(yīng)用任務(wù)時(shí)實(shí)際的CPU使用率*/TaskStartCreateTasks();/*Createalltheapplicationtasks建立更多任務(wù)，10個(gè)顯示不同字符的任務(wù)，在每次建立一個(gè)新任務(wù)的時(shí)候，UCOS
6、都會(huì)判斷新建立的任務(wù)是否比建立它們的任務(wù)優(yōu)先級(jí)更高，如果更高，這個(gè)新建立的任務(wù)將立刻開始運(yùn)行。*/for(;;){TaskStartDisp();/*Updatethedisplay*/if(PC_GetKey(&key)==TRUE){/*Seeifkeyhasbeenpressed*/if(key==0x1B){/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/PC_DOSReturn();/*ReturntoDOS*/}}OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter每秒都將記錄任務(wù)切換次數(shù)的清零*/OSTimeDlyHMSM(0,0,1,
7、0);/*Waitonesecond將自身掛起1s，1s是通過四個(gè)參數(shù)傳送的，小時(shí)，分鐘，秒，毫秒*/}}staticvoidTaskStartCreateTasks(void){INT8Ui;for(i=0;i
