GNSS RTK工程施工測量技術(shù)指南(試行)

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1、測繪中心GNSSRTK工程施工測量技術(shù)指南（試行）說明目前測繪中心在各項目上的工程施工測量中廣泛應(yīng)用了GNSSRTK測量技術(shù)，RTK測量極大地提高了工作效率，節(jié)約了時間、人力成本。但隨著GNSSRTK測量技術(shù)的深入推廣應(yīng)用，在提高工效的同時也出現(xiàn)了一些問題，對測繪成果質(zhì)量造成了一定的影響。產(chǎn)生這些問題的主要原因是由于對GNSSRTK測量特點(diǎn)、對測量軟件提供的精度指標(biāo)的理解以及對GNSSRTK測量有別于傳統(tǒng)測量手段出現(xiàn)的誤差表現(xiàn)形式和含義沒有清晰的認(rèn)識和明確的使用要求等。為確保GNSSRTK在工程施工測量工作中的可靠性、統(tǒng)一RTK測量作業(yè)方法、儀器使用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特編

2、制技術(shù)指南。1GNSSRTK測量類型測繪中心應(yīng)用的GNSSRTK測量形式有三種（基準(zhǔn)站與流動站之間的數(shù)據(jù)通信方式）：常規(guī)RTK測量（使用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）、單基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)RTK（Base）和連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)（CORS）。1.1單基站RTK測量1.1.1常規(guī)RTK測量常規(guī)RTK測量工作結(jié)構(gòu)由一個基準(zhǔn)站+電臺+若干流動站組成，數(shù)據(jù)間的通信使用VHF、UHF、擴(kuò)頻或跳頻。常規(guī)RTK測量的精度可達(dá)到：水平：1~3cm；垂直：2~5cm。工作距離：小于10km。常規(guī)RTK測量技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了定位實(shí)時化從而提供了控制測量、測圖、工程放樣和工程監(jiān)控的實(shí)時化技術(shù)。1.1.2單基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)R

3、TK（GPSBase）單基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)RTK（GPSBase）的工作流程：用戶在流動站使用測量手簿通過手機(jī)卡GPRS或CDMA連接互聯(lián)網(wǎng)，通過IP地址上傳和下載差分信號，基準(zhǔn)站的GPSBase連接互聯(lián)網(wǎng)，訪問該IP地址下載差分信號，進(jìn)行數(shù)據(jù)改正，并上傳和下載數(shù)據(jù)，流動站下載改正數(shù)據(jù)，實(shí)時獲得定位結(jié)果。1.2連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)CORS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)（ContinuouslyOperatingReferenceStations）基于網(wǎng)絡(luò)的、動態(tài)地、連續(xù)地，同時也是快速、高精度地獲取空間和地理特征的現(xiàn)代信息基礎(chǔ)設(shè)施之一。CORS技術(shù)運(yùn)用了網(wǎng)絡(luò)、GNSS、現(xiàn)代大地測量、地球動力學(xué)等

4、技術(shù)和方法。提供移動定位、動態(tài)連續(xù)的空間參考框架和地球動力學(xué)參考等服務(wù)。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站（參考站）、系統(tǒng)中心、呼叫中心、數(shù)據(jù)通信、用戶應(yīng)用等子系統(tǒng)組成，用戶無需設(shè)置基站。2RTK測量技術(shù)要求2.1在已開通運(yùn)行CORS的地區(qū)，在考慮效費(fèi)比的前提下建議優(yōu)先采用CORS系統(tǒng)。2.2RTK作業(yè)前應(yīng)充分熟悉測量軟件的各項功能和參數(shù)設(shè)置。測量手簿（以TrimbleSurveyController為例，下同）軟件共包含六大菜單：[文件]、[鍵入]、[配置]、[測量]、[坐標(biāo)幾何]、[儀器]。文件：新建項目、檢查當(dāng)前任務(wù)、修改當(dāng)前任務(wù)參數(shù)以及刪除無用的項目；鍵入：輸入待放樣的點(diǎn)、直線、

5、曲線和道路等；配置：儀器參數(shù)的設(shè)置和修改，包括語言選擇、基準(zhǔn)站流動站的參數(shù)、測量限差、接收機(jī)內(nèi)部無線電頻點(diǎn)的改變，以及Bluetooth(藍(lán)牙)的連接等；測量：完成測量工作，包括點(diǎn)的采集、點(diǎn)線、曲線和道路的放樣；坐標(biāo)幾何：軟件自帶測量工作常用的反算、交會等計算工具；儀器：顯示GPS接收機(jī)收星狀況、接收機(jī)文件和狀態(tài)等。2.3點(diǎn)校正當(dāng)RTK測量要求提供工程指定的坐標(biāo)時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。點(diǎn)校正的目的是求解WGS-84(或CGCS2000)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為工程使用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。點(diǎn)校正可分為外業(yè)點(diǎn)校正和內(nèi)業(yè)點(diǎn)校正。點(diǎn)校正必須是在測量手簿中建立的與之相對應(yīng)的任務(wù)下進(jìn)行。點(diǎn)校正結(jié)果直接影

6、響今后的施工放樣，固應(yīng)將點(diǎn)校正工作視為控制測量認(rèn)真對待。2.3.1校正點(diǎn)的選擇a)用于校正的點(diǎn)必須為交樁控制點(diǎn)或等精度加密的控制點(diǎn)；b)校正點(diǎn)應(yīng)均勻分布在工程施工區(qū)域及周邊且能控制整個施工區(qū)域；每個校正區(qū)域內(nèi)用于點(diǎn)校正的個數(shù)：平面不少于3個，高程不少于4個；c)單基準(zhǔn)站RTK測量模式下，如果一個區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,應(yīng)分段（區(qū)）做校正?？砂磫雾椆こ蹋ㄈ绱笮蜆蛄海┗虬淳€路長度劃分（≤10km）；d)注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面高程(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是同一個坐標(biāo)投影系統(tǒng)；e)點(diǎn)校正的殘差：平面不應(yīng)超過10mm、垂直不應(yīng)超過15mm。對殘差超限

7、的應(yīng)剔除。對精度要求相對較低的工程（如路基土石方施工）此項限制可適當(dāng)放寬。2.3.2外業(yè)點(diǎn)校正a)外業(yè)點(diǎn)校正前，應(yīng)在測量手簿軟件中正確設(shè)置各項參數(shù)；需要設(shè)置的參數(shù)有：在[文件]中建立新任務(wù)（任務(wù)名稱、坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)等），在[配置]中進(jìn)行測量形式設(shè)置、撥號簡表設(shè)置等；b)校正作業(yè)外業(yè)數(shù)據(jù)采集時，對中桿應(yīng)使用支架整平；c)外業(yè)點(diǎn)校正時，應(yīng)選擇PDOP值較低的觀測時段（PDOP≤4），設(shè)置數(shù)據(jù)采樣間隔1s、數(shù)據(jù)采集時間不應(yīng)低于3min（在測量點(diǎn)的[選項]中設(shè)置）；d)控制點(diǎn)的已知（網(wǎng)格）坐標(biāo)可用手工鍵入或電腦