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《GPS系統(tǒng)的誤差來(lái)源》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、GPS系統(tǒng)的誤差來(lái)源分析中鐵測(cè)量隊(duì)提供天津地區(qū)施工測(cè)量放線及施工控制網(wǎng)布設(shè)等工程測(cè)量技術(shù)服務(wù)。可長(zhǎng)期合作也可零時(shí)合作。我們的承諾:誠(chéng)信、認(rèn)真、負(fù)責(zé)。電話:?13920549361余QQ:??2240491974郵箱:?2240491974@qq.com博客http://tjceliang.blog.163.com/來(lái)源:中國(guó)論文下載中心????[07-01-1014:58:00]????作者:劉明俊李帆????編輯:studa20摘要:GPS系統(tǒng)的定位誤差直接影響著GPS定位精度,按其產(chǎn)生的來(lái)源、性質(zhì)及對(duì)系統(tǒng)的影響等進(jìn)行了介紹和初步
2、分析,提出了相應(yīng)的措施以便消除或削弱它們對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。關(guān)鍵詞:GPS誤差精度衛(wèi)星星歷電離層對(duì)流層一、GPS定位技術(shù)GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國(guó)國(guó)防部為滿足軍事部門(mén)對(duì)海上、陸地和空中設(shè)施進(jìn)行高精度導(dǎo)航和定位的要求而建立的。該系統(tǒng)具有全球性、全天候、連續(xù)性等三維導(dǎo)航和定位能力,并具有良好的抗干擾性和保密性。它已成為美國(guó)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的最重要標(biāo)志,并被視為20世紀(jì)美國(guó)繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后的又一重大科技成就。在航空、航天、軍事、交通、運(yùn)輸、資源勘探、通信、氣象等幾乎所有的領(lǐng)域中,它都被作為一項(xiàng)非常重要的技術(shù)手段,用于導(dǎo)航、
3、定時(shí)、定位和進(jìn)行大氣物理研究等。GPS的主要特點(diǎn)有:(1)全球覆蓋連續(xù)導(dǎo)航定位:由于GPS有24顆衛(wèi)星,且分布合理,軌道高達(dá)20200km,所以在地球上和近地空間任何一點(diǎn),均可連續(xù)同步地觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)全球、全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。(2)高精度三維定位:GPS能連續(xù)地為各類用戶提供三維位置、三維速度和精確時(shí)間信息。GPS提供的測(cè)量信息多,既可通過(guò)偽碼測(cè)定偽距,又可測(cè)定載波多普勒頻移、載波相位。(3)抗干擾性能好、保密性強(qiáng);GPS采用數(shù)字通訊的特殊編碼技術(shù),即偽噪聲碼技術(shù),因而具有良好的抗干擾性和保密性。二、GPS定位的誤差來(lái)源分析
4、GPS測(cè)量是通過(guò)地面接收設(shè)備接收衛(wèi)星傳送來(lái)的信息,計(jì)算同一時(shí)刻地面接收設(shè)備到多顆衛(wèi)星之間的偽距離,采用空間距離后方交會(huì)方法,來(lái)確定地面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。因此,對(duì)于GPS衛(wèi)星、衛(wèi)星信號(hào)傳播過(guò)程和地面接收設(shè)備都會(huì)對(duì)GPS測(cè)量產(chǎn)生誤差。主要誤差來(lái)源可分為:與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差;與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差;與接收設(shè)備有關(guān)的誤差。1.與衛(wèi)星有關(guān)的誤差(1)衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星星歷誤差是指衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星實(shí)際位置間的偏差,由于衛(wèi)星空間位置是由地面監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星測(cè)軌結(jié)果計(jì)算求得的,所以又稱為衛(wèi)星軌道誤差。它是一種起始數(shù)據(jù)誤差,其大小取決于衛(wèi)
5、星跟蹤站的數(shù)量及空間分布、觀測(cè)值的數(shù)量及精度、軌道計(jì)算時(shí)所用的軌道模型及定軌軟件的完善程度等。星歷誤差是GPS測(cè)量的重要誤差來(lái)源.(2)衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差是指GPS衛(wèi)星時(shí)鐘與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差別。為了保證時(shí)鐘的精度,GPS衛(wèi)星均采用高精度的原子鐘,但它們與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的偏差和漂移和漂移總量仍在1ms~0.1ms以內(nèi),由此引起的等效誤差將達(dá)到300km~30km。這是一個(gè)系統(tǒng)誤差必須加于修正。(3)SA干擾誤差SA誤差是美國(guó)軍方為了限制非特許用戶利用GPS進(jìn)行高精度點(diǎn)定位而采用的降低系統(tǒng)精度的政策,簡(jiǎn)稱SA政策,它包括降低廣播星歷精
6、度的ε技術(shù)和在衛(wèi)星基本頻率上附加一隨機(jī)抖動(dòng)的δ技術(shù)。實(shí)施SA技術(shù)后,SA誤差已經(jīng)成為影響GPS定位誤差的最主要因素。雖然美國(guó)在2000年5月1日取消了SA,但是戰(zhàn)時(shí)或必要時(shí),美國(guó)可能恢復(fù)或采用類似的干擾技術(shù)。(4)相對(duì)論效應(yīng)的影響這是由于衛(wèi)星鐘和接收機(jī)所處的狀態(tài)(運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同引起的衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘之間的相對(duì)誤差。2.與傳播途徑有關(guān)的誤差(1)電離層折射在地球上空距地面50~100km之間的電離層中,氣體分子受到太陽(yáng)等天體各種射線輻射產(chǎn)生強(qiáng)烈電離,形成大量的自由電子和正離子。當(dāng)GPS信號(hào)通過(guò)電離層時(shí),與其他電磁波一樣,信號(hào)的
7、路徑要發(fā)生彎曲,傳播速度也會(huì)發(fā)生變化,從而使測(cè)量的距離發(fā)生偏差,這種影響稱為電離層折射。對(duì)于電離層折射可用3種方法來(lái)減弱它的影響:①利用雙頻觀測(cè)值,利用不同頻率的觀測(cè)值組合來(lái)對(duì)電離層的延尺進(jìn)行改正。②利用電離層模型加以改正。③利用同步觀測(cè)值求差,這種方法對(duì)于短基線的效果尤為明顯。(2)對(duì)流層折射對(duì)流層的高度為40km以下的大氣底層,其大氣密度比電離層更大,大氣狀態(tài)也更復(fù)雜。對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能,其溫度隨高度的增加而降低。GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí),也使傳播的路徑發(fā)生彎曲,從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差,這種現(xiàn)象稱為對(duì)流層折射。減
8、弱對(duì)流層折射的影響主要有3種措施:①采用對(duì)流層模型加以改正,其氣象參數(shù)在測(cè)站直接測(cè)定。②引入描述對(duì)流層影響的附加待估參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中一并求得。③利用同步觀測(cè)量求差。(3)多路徑效應(yīng)測(cè)站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號(hào)(反射波)進(jìn)入接收機(jī)