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《ZDO——Z-Stack中的Zigbee設(shè)備對(duì)象》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、一個(gè)端點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)任務(wù)，每一個(gè)任務(wù)都有唯一的任務(wù)號(hào)及任務(wù)處理函數(shù)，ZDO_RegisterForZDOMsg()在相應(yīng)的任務(wù)中注冊(cè)事件，并且每一個(gè)事件只能被成功注冊(cè)一次，每一個(gè)任務(wù)也只能注冊(cè)一次事件，因?yàn)椋篫Status_tZDO_RegisterForZDOMsg(uint8taskID,uint16clusterID){ZDO_MsgCB_t*pList;ZDO_MsgCB_t*pLast;ZDO_MsgCB_t*pNew;//LookforduplicatepList=pLast=zdoMsgCBs;//zdoMsgCBs此指針變量始終指向
2、注冊(cè)事件鏈表的頭while(pList){if(pList->taskID==taskID&&pList->clusterID==clusterID)return(ZSuccess);//若之這個(gè)任務(wù)已注冊(cè)了事件（本事件或其他事件），那pLast=pList;//么此次注冊(cè)將不會(huì)把注冊(cè)信息加入鏈表，就相當(dāng)于沒有注冊(cè)pList=(ZDO_MsgCB_t*)pList->next;}//Addtothelist若沒有被注冊(cè)過(之前鏈表里沒有)，則將其添加到鏈表的末尾(注冊(cè))pNew=(ZDO_MsgCB_t*)osal_mem_alloc(size
3、of(ZDO_MsgCB_t));if(pNew){pNew->taskID=taskID;pNew->clusterID=clusterID;pNew->next=NULL;if(zdoMsgCBs){pLast->next=pNew;}elsezdoMsgCBs=pNew;return(ZSuccess);}elsereturn(ZMemError);}/***********************************************************遺留問題：鏈表中的事件，在何時(shí)何地，什么情況下被銷毀呢？*******
4、*****************************************************/接著說，那么注冊(cè)了以后它有什么用？怎么用呢？先看Z-StackAPI中對(duì)此函數(shù)的解釋：CallthisfunctionrequestanOTAmessage.AcopyofthemessagewillbesendtoataskinanOSALmessage.ThetaskrecevicetheOTAmessagecaneitherprasethemessagethemselvesorcallaZDOprasefunctiontoprase
5、themessage.OnlyresponsemessageshaveaZDOprasefunction.Afterregisteringforamessage,andthemessage(OTA)isreceviced,themessageissendtotheapplication/taskasaZDO_CB_MSG(OSALMsg).大意：調(diào)用這個(gè)函數(shù)用來請(qǐng)求一個(gè)無線消息，這個(gè)消息的備份將被作為一個(gè)系統(tǒng)消息送給一個(gè)任務(wù)。這個(gè)任務(wù)接收到這個(gè)消息后，它將自己解析這個(gè)消息，或者調(diào)用一個(gè)ZDO解析函數(shù)來解析這個(gè)消息。僅僅響應(yīng)(rsp)消息才有解析
6、函數(shù)。/*******************************************************OnlyresponsemessageshaveaZDOprasefunction.僅僅響應(yīng)(rsp)消息才有解析函數(shù),現(xiàn)在對(duì)這句話不是很理解我想可以這樣理解：對(duì)于req消息，目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在收到req消息后，Z-stack會(huì)自動(dòng)處理(代碼協(xié)議棧已經(jīng)實(shí)現(xiàn))，Z-stack實(shí)現(xiàn)了大多數(shù)響應(yīng)req消息的函數(shù)，然后返回給源節(jié)點(diǎn)一個(gè)rsp對(duì)于rsp消息來說，源節(jié)點(diǎn)在收到rsp消息后并不會(huì)自動(dòng)處理，因?yàn)閆-stack沒有實(shí)現(xiàn)rsp消息的代碼，可
7、是為什么Z-stack沒有實(shí)現(xiàn)rsp消息的代碼呢？因?yàn)閷?duì)于rsp消息的處理，不同的用戶會(huì)有不同的想法，所以Z-stack就沒有實(shí)現(xiàn)，其實(shí)它也不能實(shí)現(xiàn)********************************************************/在一個(gè)消息注冊(cè)后，并且接收到這個(gè)消息后，這個(gè)消息將被作為一個(gè)系統(tǒng)消息ZDO_CB_MSG發(fā)送給注冊(cè)了這個(gè)消息的應(yīng)用或任務(wù)/************************************************************/其實(shí)，這個(gè)函數(shù)是用來注冊(cè)一些事件的，比如說I
8、EEE_addr_rsp、NWK_addr_rsp、End_Device_Bind_req、Bind_req等，這些事件都是需要與遠(yuǎn)處的節(jié)點(diǎn)通信的事件
