9習(xí)題及參考答案

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1、第9章思考題與練習(xí)題解題參考9-1如何計算定軸輪系的傳動比？怎樣確定平面定軸輪系及空間定軸輪系傳動比的正負(fù)號？傳動比的正負(fù)號說明了什么？答：1、由1到k各齒輪組成的輪系的總傳動比等于組成該輪系的各對齒輪傳動比的連乘積，其數(shù)值等于所有從動輪齒數(shù)連乘積與所有主動輪齒數(shù)連乘積之比。2、平面定軸輪系：采用（-1）m法,傳動比的正負(fù)號取決于外嚙合的次數(shù)m,m為偶數(shù)表示1與k輪轉(zhuǎn)向相同，m為奇數(shù)表示1與k輪轉(zhuǎn)向相反?？臻g定軸輪系：采用箭頭法（箭頭同時奔入或奔離嚙合點），箭頭方向相同表示1與k輪轉(zhuǎn)向相同，相反表示1與k輪轉(zhuǎn)向相反。9-2周轉(zhuǎn)輪系傳動比的

2、符號及其轉(zhuǎn)化輪系傳動比的符號有什么區(qū)別？各用什么方法確定？答：分別用i1k和iH1k表示。9-3在一個混合輪系中，為什么必須區(qū)分出定軸輪系和各基本周轉(zhuǎn)輪系才能求解？怎樣區(qū)分？答：因為計算方法不同。找基本周轉(zhuǎn)輪系的方法是：先找出行星輪，即找出幾何軸線不固定的齒輪；再找出支持行星輪的系桿和直接與行星輪相嚙合的中心輪。把各個基本周轉(zhuǎn)輪系分出來后，剩余部分就是定軸輪系。9-4如圖所示輪系中，已知各標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)為z1=z2=20，z′3=26，z4=30，z′4=22，z5=34。試計算齒輪3的齒數(shù)及傳動比i15。(Z1、Z3軸線重合)解：z3=

3、z1+2z2=60；（套公式求解）i15=-5.349-5解題參考：定軸輪系，注意蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向。9-6如圖所示的手動葫蘆，S為手動鏈輪，H為起重鏈輪，已知z1=12，z2=28，z2′=14，z3=60，求傳動比iSH。解：iSH=i1H（套公式求解）iH13=ωH1/ωH3=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)=(-1)m(z2z3)/(z1z2′)=-101-ω1/ωH=-10ω1/ωH=i1H=+119-7如圖所示輪系，已知各齒輪的齒數(shù)為z1=15，z2=25，z2′=20，z3=60，n1=200r/min，n3=50r/min。試求系

4、桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向：（1）n1、n3轉(zhuǎn)向相同；（2）n1、n3轉(zhuǎn)向相反。解：（套公式求解）計算結(jié)果（1）nH=75，與n1轉(zhuǎn)向相同；（2）nH=-50，與n1轉(zhuǎn)向相反。9-8如圖所示的輪系中，z1=60，z2=40，z2′=z3=20，若n1=n3=120r/min，并設(shè)n1與n3轉(zhuǎn)向相反，求nH的大小及方向。解：（套公式求解）計算結(jié)果nH=600，與n1轉(zhuǎn)向相同；9-9如圖所示的周轉(zhuǎn)輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=18，z2=33，z2′=27，z3=84，z4=78，試求傳動比i14。解：(非基本周轉(zhuǎn)輪系)1、由iH13求出i1H

5、2、由iH43求出iH43、由i1h和iH4求出i14=47.667。9-10如圖所示為一小型起重機(jī)構(gòu)。一般工作情況下，單頭蝸桿5不轉(zhuǎn)，動力由電動機(jī)M輸入，帶動卷筒N轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動機(jī)發(fā)生故障或需慢速起吊時，電動機(jī)停轉(zhuǎn)并剎住，用蝸桿傳動。已知z1=53，z′1=44，z2=48，z′2=53，z3=58，z′3=44，z4=87，z5=1，求一般工作情況下傳動比iH4和慢速吊重時的傳動比i54。解：定軸周轉(zhuǎn)（1）一般情況下，ω1=0，iH4=i34*iH3=-1.98*-111.23=220.2（2）慢速，ωH=0，定軸輪系I54=.....

6、....=86.2附加附1.圖示輪系中Z1=30，Z2=50，Z2′=20，Z3=100，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=300r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n3=100r/min。試求構(gòu)件H轉(zhuǎn)速的大小和方向。附1題圖解題參考：解：把n1=300，n3=100代入，得nH=850/7（或121.43）r/min，方向與n1相同。附2.輪系如圖。其中齒輪4固定且Z4=160，其它齒數(shù)分別為：Z1=44、Z2=26、Z2′=52、Z3=22、Z5=40、Z6=80。求i16，并指出齒輪6的轉(zhuǎn)向。附2題圖解題參考：解：1、劃分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系；2、計算定軸輪系傳

7、動比；3、計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比；則iH6=1/i6H=1/34、計算混合輪系傳動比i16=i13×iH6=1/4×1/3=1/12齒輪6與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。