rtk一級(jí)點(diǎn)與圖根點(diǎn)測(cè)量要求

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1、3.2一級(jí)GPS點(diǎn)觀測(cè)3.2.1觀測(cè)方式確定本項(xiàng)目一級(jí)GPS控制點(diǎn)采用GPS-RTK方式測(cè)量。RTK作業(yè)使用紹興CORS系統(tǒng)。采用2臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)分別對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量。鑒于RTK測(cè)量方式在作業(yè)方式的簡(jiǎn)便性、高效性，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并且RTK技術(shù)也越來(lái)越成熟。紹興市已于2009年建成了紹興連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)（即CORS系統(tǒng)，核心為網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)）并投入試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試運(yùn)行，表明在CORS系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)其測(cè)量精度均衡穩(wěn)定、作業(yè)簡(jiǎn)便高效，完全可以滿足一級(jí)GPS點(diǎn)的精度要求。3.2.2儀器要求GPS-RTK觀測(cè)采用雙

2、頻GPS接收機(jī)，使用的接收機(jī)應(yīng)在檢定有效期內(nèi)，出測(cè)前須對(duì)儀器進(jìn)行相關(guān)檢查。RTK接收機(jī)標(biāo)稱精度（動(dòng)態(tài)）應(yīng)符合：平面≤10mm＋2×10-6×d，高程≤20mm＋2×10-6×d。用于本項(xiàng)目測(cè)量的GPS-RTK系統(tǒng)須具備通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接紹興CORS系統(tǒng)的能力。3.2.3一級(jí)GPS點(diǎn)觀測(cè)技術(shù)要求一級(jí)GPS點(diǎn)的測(cè)量精度應(yīng)符合應(yīng)符合CJJ8－99和CJJ73-97的要求。GPS-RTK平面測(cè)量精度上應(yīng)符合兩次觀測(cè)點(diǎn)位互差≤3cm，兩組觀測(cè)值的點(diǎn)位互差≤5cm。高程測(cè)量精度應(yīng)符合兩次高程互差≤3cm，兩組觀測(cè)值的高程互差≤4cm。觀測(cè)時(shí)必須檢測(cè)

3、周邊已有同等級(jí)以上控制點(diǎn)。平面檢測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其點(diǎn)位互差≤5cm；檢測(cè)同等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其點(diǎn)位互差≤7cm。高程檢測(cè)高等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其高程互差≤4cm，檢測(cè)同等級(jí)控制點(diǎn)時(shí)，其高程互差≤5cm。由于技術(shù)的發(fā)展，CORS系統(tǒng)采用的虛擬參考站技術(shù)（VRS）可在保證精度的情況下流動(dòng)站與基準(zhǔn)站距離可達(dá)70公里，且在CORS系統(tǒng)控制范圍內(nèi)測(cè)量精度均衡。故本項(xiàng)目RTK測(cè)量時(shí)與基準(zhǔn)站的距離不受《浙江省GPS-RTK測(cè)繪技術(shù)規(guī)定》表5.2.1限制，流動(dòng)站測(cè)量距離按紹興CORS系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定控制。測(cè)量控制手簿設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測(cè)的平面收斂精度應(yīng)≤1.5c

4、m，高程收斂精度應(yīng)≤2cm?？刂泣c(diǎn)平面和高程成果在限差之內(nèi)取各次觀測(cè)成果的平均值。3.2.4RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定WGS-84坐標(biāo)系與紹興城市坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系、1980西安坐標(biāo)系間求轉(zhuǎn)換參數(shù)的參考點(diǎn)應(yīng)采用5點(diǎn)以上的兩套坐標(biāo)系成果，所選參考點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個(gè)測(cè)區(qū)，不得外推。當(dāng)需測(cè)定高程時(shí)，參考點(diǎn)應(yīng)適當(dāng)增加。轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍及具體情況，合理采用四參數(shù)（二維）或七參數(shù)（三維）的數(shù)學(xué)模型。GPS-RTK參考點(diǎn)等級(jí)及轉(zhuǎn)換殘差要求應(yīng)符合下表規(guī)定。GPS-RTK參考點(diǎn)等級(jí)及轉(zhuǎn)換殘差要求平面高程等級(jí)參考點(diǎn)要求等級(jí)參考點(diǎn)要求等級(jí)轉(zhuǎn)

5、換殘差等級(jí)轉(zhuǎn)換殘差一、二級(jí)四等以上≤3cm五等四等以上≤3cm本項(xiàng)目RTK轉(zhuǎn)換參數(shù)可參考采用2009年紹興市城市控制網(wǎng)改造時(shí)的GPS平差計(jì)算結(jié)果。高程觀測(cè)值宜對(duì)RTK數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，按本地高精度似大地水準(zhǔn)面精化模型求插值方法求得高程。3.2.4外業(yè)觀測(cè)GPS-RTK流動(dòng)站(一、二級(jí)控制點(diǎn))觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三角架對(duì)中、整平（對(duì)中誤差不得大于2mm），天線高測(cè)前丈量二次取中數(shù)（架三角架,可固定高度，高度取位至0.001m），測(cè)后復(fù)核。GPS-RTK流動(dòng)站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測(cè)。GPS-RTK觀測(cè)的采樣間隔為1s。每次

6、觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)≥15個(gè)。GPS-RTK流動(dòng)站有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)≥5個(gè)，PDOP值≤6。用測(cè)量控制手簿設(shè)置參考點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)（已知或外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采集）與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的轉(zhuǎn)換參數(shù)、平面和高程的收斂精度。檢測(cè)周邊已有同等級(jí)以上控制點(diǎn)，符合限差要求后可進(jìn)行未知點(diǎn)測(cè)量。對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)需初始化觀測(cè)2次，符合限差要求后換點(diǎn)觀測(cè)，否則重測(cè)。對(duì)每個(gè)控制點(diǎn)須進(jìn)行2組GPS觀測(cè)（要求在不同時(shí)間段、使用不同儀器進(jìn)行觀測(cè)），兩組觀測(cè)值的點(diǎn)位互差在限差之內(nèi)取中數(shù)，否則重測(cè)。外業(yè)觀測(cè)時(shí)須檢測(cè)測(cè)區(qū)內(nèi)所有已知點(diǎn)。每次測(cè)量應(yīng)檢測(cè)部分已觀測(cè)點(diǎn)。每天觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到計(jì)算機(jī)硬

7、盤(pán)且及時(shí)備份，確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。觀測(cè)時(shí)所用到的角架、對(duì)中基座使用前應(yīng)全部認(rèn)真仔細(xì)的檢查，對(duì)達(dá)不到要求的予以維修、校正或更換。按實(shí)地選埋確定的點(diǎn)位及交通等情況計(jì)劃觀測(cè)路線，合理調(diào)配通訊和交通工具。3.2.5RTK測(cè)量質(zhì)量檢核為檢驗(yàn)RTK測(cè)量精度，分別采用GPS靜態(tài)觀測(cè)及全站儀觀測(cè)方式對(duì)一級(jí)GPS點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)、邊長(zhǎng)和高程檢查，其檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)均勻分布測(cè)區(qū)，且檢測(cè)點(diǎn)不少于總點(diǎn)數(shù)的10％。GPS靜態(tài)觀測(cè)按CJJ73-97中一級(jí)GPS點(diǎn)觀測(cè)精度要求進(jìn)行。用全站儀檢測(cè)時(shí)宜按一級(jí)點(diǎn)觀測(cè)要求進(jìn)行邊長(zhǎng)、角度觀測(cè)，觀測(cè)數(shù)據(jù)宜進(jìn)行相關(guān)氣象及常數(shù)改正。檢核工作結(jié)束

8、后應(yīng)對(duì)RTK平面測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。3.2.6外業(yè)觀測(cè)記錄和成果輸出GPS-RTK外業(yè)觀測(cè)記錄采用儀器自帶的天線、內(nèi)存卡和測(cè)量控制手簿，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：(1)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號(hào)）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；(2)流