基于CAN總線的電子提花機群控系統(tǒng)的研究

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1、2005年8月·第33卷·第8期SHANGHAITEXTILESCIENCE&TECHNOLOGY上海紡織科技Vol.33No.8,2005專題論壇基于CAN總線的電子提花機群控系統(tǒng)的研究李巖‘,初嘉鵬‘,汪德潰‘,李瑩2(1.大連輕工業(yè)學院,遼寧大連116034;2.綏化市恒輝設計裝飾工程有限公司,黑龍江綏化152000)摘要:根據國內外紡織廠生產管理自動化的發(fā)展現狀和發(fā)展方向,提出了基于CAN現場總線的一套面向網絡的新型電子提花機群系統(tǒng)的控制方法,并設計出了下位機子站的現場總線控制系統(tǒng)和上位機

2、的系統(tǒng)控制軟件。該控制系統(tǒng)結構合理,性能可靠,操作方便。關鍵詞:自動控制;現場總線;電子提花機;下位機;上位機中圖分類號:TP273;TS103.33文獻標識碼:A文章編號:1001-2044(2005)08-0025-03RvesearchofgroupcontrolsystemofelectronicjacquardmachinebasedonCANLIYan',CHUJia-peng',WANGDe-huang',LIYingz(1.DalianInstituteofLightIndustr

3、y,Dalian116034,China)(2.SuihuaHenghuiDesignandDecorateEngineeringCo.,Ltd.,Suihua152000,China)Abstract:Thearticledescribesthedevelopmentstateanddirectionofproductionandmanagementautomationindomesticandforeigntextilemills,andbringsforwardanewkindofgroup

4、controlmethodforelectronicj』acquardmachinewhichfaceswebandbasedonCANfieldbus.Thearticlealsodescribesfieldbuscontrolsystemofitssubordinatecomputerandcontrolsoftwareofitsprincipalcomputer,Thisgroupcontrolsystemisreasonableinstructurewithreliableperforma

5、nceandeasyoperation.Keywords:autometiccontrol;fieldbus;electronicjacquardmachine;subordinatecomputer;principalcomputer在過去的十多年,國產紡織機械設備的開發(fā)側重本系統(tǒng)采用CAN現場總線,它最早由德國Bosch于實現單臺設備的紡織工藝性能自動化,而忽略了系公司推出,原先用于汽車內部測量與執(zhí)行部件之間的統(tǒng)的網絡化構成。大多數企業(yè)的生產經營管理仍停留數據通信。由于其具有高性能、高可靠性的

6、優(yōu)點及獨在較原始的水平,信息收集、傳遞、下達仍以表、卡、單特的設計,因此其應用范圍已向過程工業(yè)、機械工業(yè)、的方式,其速度、準確性均無法保證;數據的分類、統(tǒng)計機器人、傳感器等領域發(fā)展。CAN已經形成國際標準,大多依靠手工進行,速度慢、效率低,浪費人力且易出并被公認為幾種最有前途的現場總線之一。CAN的傳差錯,更難于快速實現信息的查詢和反饋;生產各環(huán)節(jié)輸介質為雙絞線,位速率依賴于總線有效長度。當最的資源、設備、人員的配置及管理主要依據管理者的經大總線長度為40m時,位速率可達1Mb/s;當最大總驗,缺

7、乏科學性。本文提出用基于CAN現場總線的網線長度為10km時,位速率可達5kb/s,,CAN采用總絡來構筑紡織廠的生產管理自動化控制系統(tǒng)。線式拓撲結構,節(jié)點數取決于總線驅動能力,最大為110個。1CAN現場總線式控制系統(tǒng)與一般通信總線相比,CAN的數據通信具有以下現場總線是在20世紀80年代末、90年代初發(fā)展特點:(1)CAN節(jié)點無主從之分,可采用多主工作方起來的,是應用于生產現場的微機化測量控制設備之式,即任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地發(fā)送信間實現雙向串行多節(jié)點數字通信的系統(tǒng)。它具有如下息,

8、發(fā)送方式可以是點對點、一點對多點或全局廣播。功能:(1)系統(tǒng)的開放性;(2)互操作性與互用性;(3)(2)CAN采用非破壞性總線優(yōu)先級仲裁技術,當兩個現場設備的智能化與功能自治性;(4)系統(tǒng)結構的高度節(jié)點同時發(fā)送信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止發(fā)送,分散性;(5)對現場環(huán)境的適應性。因此,現場總線成而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸信息,從而為當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一,被稱為自動有效地避免了總線沖突。(3)CAN節(jié)點具有自動關閉化領域的計算機局域網?,F場總線有很多種,目前流

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