液壓驅動風扇控制器的研制

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1、第40卷2009年3月工程機械TestandResearch試驗·研*究液壓驅動風扇控制器的研制1,2132李毅,李遠才,姚高尚,劉景平(1.華中科技大學材料學院;2.廣東大華仁盛科技有限公司;3.三一重工股份有限公司)111111111111111111111111111111111111111111摘要:液壓驅動風扇冷卻系統(tǒng)由多個散熱器、溫度傳感器、控制器、液壓泵、液壓馬達、調(diào)節(jié)裝置、油11箱、過濾器等組成,控制器不斷檢測溫度傳感器的溫度信號和其它輸入信號,經(jīng)過處理和運算后輸出至調(diào)11節(jié)裝置,使冷卻系統(tǒng)能夠根據(jù)冷卻介質溫度的高低,自動調(diào)節(jié)

2、風扇轉速,提高散熱能力。開發(fā)一種基于11XC164微控制器的液壓驅動風扇控制器,由微控制器、電源電路、信號處理電路、驅動及保護電路、通信及111接口電路等組成。介紹系統(tǒng)的基本原理、控制器硬件結構和控制算法,對控制器進行功能測試,并應用于輪111式裝載機上進行試驗。結果表明:該控制器能根據(jù)冷卻介質的溫度變化使風扇轉速產(chǎn)生連續(xù)變化,使各種11冷卻介質的溫度維持在最佳范圍內(nèi)111。1111111111111111111111111111111111111關鍵詞:液壓驅動;風扇;控制器工程機械在作業(yè)過程中需要進行合理的冷卻,其在工程機械上的應用情況。

3、以保證發(fā)動機及液力裝置、液壓系統(tǒng)能夠在適宜的1控制器的原理及硬件結構和算法溫度狀態(tài)下工作。傳統(tǒng)冷卻系統(tǒng)中風扇的驅動一般為機械傳動,風扇轉速與發(fā)動機轉速基本相當或成1.1基本原理正比,不能依據(jù)冷卻介質溫度的高低而發(fā)生變化,發(fā)所研制的液壓驅動風扇冷卻系統(tǒng)由多個散熱動機在不同的工作狀態(tài)和不同的環(huán)境下,難以得到器、溫度傳感器、控制器、液壓泵、液壓馬達、調(diào)節(jié)裝最佳冷卻,因而在使用過程中易產(chǎn)生過熱(高溫環(huán)境置、油箱、過濾器等組成,圖1為其控制原理圖??刂苹蚋吆0蔚貐^(qū))和過冷(低溫)問題。而采用液壓驅動器不斷檢測溫度傳感器的溫度信號和其它輸入信的風扇冷卻系

4、統(tǒng),可以根據(jù)冷卻介質溫度的高低調(diào)號,并進行處理和運算,然后將控制信號輸出至調(diào)節(jié)節(jié)風扇轉速,有效解決以上過熱或過冷問題,縮短預裝置。當冷卻介質溫度較高時,調(diào)節(jié)裝置調(diào)整馬達的熱時間,實現(xiàn)最佳溫度控制,大量減少發(fā)動機的傳熱工作壓力和流量,使馬達轉速提高,驅動風扇高速運損失,并可降低油耗??刂破魇且簤候寗语L扇冷卻系統(tǒng)的核心元件,國外很多廠商如德國博世力士樂(BorschRexroth)、美國的派克(Parker)、海德福斯(HydraForce)、伊頓(Eaton)、丹佛斯(SauerDan-foss)、芬蘭的艾佩克(EPEC)等都生產(chǎn)此類控制器,但

5、銷售價格普遍較高。國內(nèi)某主機廠與高校聯(lián)合開發(fā)研制了一種專用的控制器,打破了國外企業(yè)對該項技術的壟斷,降低了控制器的生產(chǎn)成本。本文介紹此液壓驅動風扇控制器的工作原理、軟硬件設計及圖1電控液力驅動風扇冷卻系統(tǒng)原理示意圖*基金項目:國家火炬計劃(2006GH041367)。作者簡介:李毅(1975—),男,講師,華中科技大學材料學院博士生在讀?!?1—TestandResearch工程機械第40卷2009年3月轉;冷卻介質溫度較低時,則降低風扇轉速。工程機試驗·械常用冷卻介質的最佳溫度范圍通常為:發(fā)動機冷卻液85℃~96℃、變矩器油85℃~110℃

6、、液壓油55研℃~75℃。究1.2控制器硬件設計控制器的輸入信號主要有溫度傳感器信號(電阻信號)、轉速信號(頻率信號)及開關信號等;輸出主要為脈寬調(diào)試(PWM)、開關及狀態(tài)指示等信號;控制器還要具有常規(guī)的調(diào)試及通訊接口(CAN總線及RS232)。圖2控制器硬件結構框圖對控制器可靠性方面的要求,大致包括以下內(nèi)容:CAN接口,方便與其它設備(如PC機等)進行通訊,1)必須要有高的電磁兼容性(EMC)。包括輻射實現(xiàn)監(jiān)控以及參數(shù)設置等功能。干擾、傳導干擾等達到汽車電子產(chǎn)品相關要求,且靜為了提高系統(tǒng)的可靠性,電源部分采取了多項電放電也須考慮;措施,包括

7、寬電壓輸入、防靜電和浪涌設計、輸入輸2)結構堅固,滿足行走機械應用的要求。主要出的濾波及可靠隔離等。微控制器的電源與功率輸表現(xiàn)在抗振動性、抗沖擊性、耐潮、抗鹽霧能力須達出部分相對分離,兩部分電源相對獨立,并通過保護到相關標準要求,對溫度、濕度須有較寬的工作范及監(jiān)控電路進行監(jiān)控。圍,且防水等級須在IP67以上;開關信號輸入接口主要輸入的是強制制冷輸入3)必須有寬電壓工作范圍,輸入輸出要有短信號和過濾器堵塞信號,此類信號為高低電平信號,路、反極性保護等功能。經(jīng)信號處理電路處理后,送入微控制器的輸入端口;本控制器的硬件設計,采取的主要措施有:轉速信

8、號輸入接口主要輸入風扇轉速信號、發(fā)動機1)在元器件的選擇上,按汽車級及以上標準選轉速信號等,這些頻率信號需經(jīng)過整形及變換后輸擇,工作溫度必須達-40℃~125℃的要

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