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《懸杯式蔬菜移栽機的設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2011年8月農(nóng)機化研究第8期懸杯式蔬菜移栽機的設計張為政,王君玲,張祖立(沈陽農(nóng)業(yè)大學工程學院,沈陽110866)摘要:針對吊籃式移栽機在缽苗過高時容易碰苗的問題,設計了懸杯式蔬菜移栽機,闡述了整機的結構及工作原理,并對關鍵部件進行了具體的結構設計。通過采用水平向后張開的懸杯結構,降低了落苗過程中的傷苗率,提高了整機的栽植質(zhì)量。關鍵詞:蔬菜移栽機;懸杯式;栽苗器中圖分類號:S223.92文獻標識碼:A文章編號:1003-188X(2011)08-0104-
2、031.1整機機構0引言懸杯式蔬菜移栽機的整機結構如圖1所示,主要近年來,隨著我國經(jīng)濟結構和農(nóng)業(yè)種植業(yè)結構的由懸杯式栽苗器、缽苗架、懸掛裝置、限深輪、開溝器、調(diào)整,蔬菜種植面積逐步增加,蔬菜產(chǎn)業(yè)在當?shù)氐慕?jīng)機架、栽植輪、地輪、覆土鎮(zhèn)壓輪和座椅等部分組成。濟收益上占有很大的比重,發(fā)展蔬菜生產(chǎn)對提高菜農(nóng)其中,缽苗架、懸掛裝置、限深輪、開溝器、地輪及座椅收入、發(fā)展地方經(jīng)濟具有重要意義。目前,大多數(shù)蔬與機架主梁直接相連;懸杯式栽苗器、栽植輪、栽植輪菜生產(chǎn)采用育苗移栽的種植方式。與傳統(tǒng)直播種植架及覆土鎮(zhèn)壓輪組成的栽植單體與機架鉸接,構成一方
3、式相比,育苗移栽具有可以提高幼苗的保苗率、使個仿形機構,有利于保證栽植深度的均勻性;兩個栽作物生長期提前、提高土地利用率和復種指數(shù)的獨特植輪偏心安裝在栽植輪架上,與懸杯式栽苗器共同構優(yōu)點。長期以來,蔬菜栽植一直以手工作業(yè)為主,勞成一個平行四邊形機構,使承載缽苗的懸杯在運動過動強度大,用工量多,難以在較短的適宜栽植期內(nèi)完程中始終垂直于地面,有利于保證栽植的直立度。[1]成大面積栽植,制約了我國蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展。因而,實現(xiàn)移栽作業(yè)機械化已成為我國蔬菜種植業(yè)迫切需要解決的問題。吊籃(杯)式移栽機是一種適合于缽體尺寸較大的缽苗栽植機械,可以進
4、行膜上打孔栽植作業(yè)。其優(yōu)點是缽苗在栽植過程中不受任何沖擊,特別適合于根系不太發(fā)達而且易碎的缽苗;缺點是結構相對復雜,[2-5]作業(yè)速度較低。研究其工作過程發(fā)現(xiàn),如果移栽的缽苗過高時,吊籃在完成落苗后離開的過程中容易碰苗,造成傷苗,并影響缽苗的直立度。針對吊籃式移栽機的上述不足,為了更好地保證缽苗的栽植效果,研究設計了懸杯式蔬菜移栽機。1.懸杯式栽苗器2.缽苗架3.傳動系統(tǒng)4.懸掛裝置5.限深輪1整機結構與工作原理6.開溝器7.機架8.栽植輪架9.栽植輪10.地輪11.覆土鎮(zhèn)壓輪12.座椅收稿日期:2010-10-
5、21圖1懸杯式蔬菜栽植機的結構簡圖基金項目:遼寧省科技廳重點項目(2008206001)Fig.1StructureoftheCantileverCupVegetableTransplanter作者簡介:張為政(1984-),男,山東萊西人,碩士研究生,(E-mail)1.2工作原理zwz1129@163.com。通訊作者:張祖立(1953-),男,遼寧大連人,教授,博士生導師,(E-工作時,懸杯式蔬菜移栽機通過三點懸掛與拖拉mail)sauzhangz@lyahoo.com.cn。機相連,由拖拉機牽引完成移栽作業(yè)。栽植輪的運
6、動1042011年8月農(nóng)機化研究第8期由地輪驅(qū)動,地輪通過傳動系統(tǒng)將動力傳到栽植輪,輪旋轉(zhuǎn)到回程位置,由于凸輪回程運動角設計的比較帶動裝有懸杯式栽苗器的栽植輪轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動過程小,懸杯在彈簧的作用下迅速張開,并向后將缽苗推中,栽苗器的懸杯始終垂直于地面。當栽苗器旋轉(zhuǎn)到出懸杯,保證了落苗的及時性;缽苗落到苗溝后,栽苗一定位置時,坐在座椅上的操作者將從缽苗架上取出器隨著栽植輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上升,凸輪處于近休止過程,的缽苗放入懸杯內(nèi),缽苗隨栽苗器繼續(xù)旋轉(zhuǎn);當栽苗懸杯保持張開的狀態(tài),保
7、證了懸杯從缽苗上方離開時器旋轉(zhuǎn)到接近地面位置時,懸杯在由凸輪機構和連桿在缽苗過高的情況下也不會傷苗;當栽苗器上升到一機構組成的開啟裝置的控制下,迅速水平張開,并向定高度時,凸輪旋轉(zhuǎn)到推程位置,懸杯在凸輪作用下后推動缽苗,使缽苗落入開溝器開出的苗溝內(nèi),再經(jīng)緩慢地關閉,直到旋轉(zhuǎn)到一定位置時完全閉合,開始由覆土鎮(zhèn)壓輪覆土、壓實,完成定植工作。在整個落下一次栽苗過程。苗的過程中,懸杯始終處于張開的狀態(tài)。落苗完成2.2傳動系統(tǒng)后,栽苗器繼續(xù)隨著栽植輪旋轉(zhuǎn),懸杯從已落入土中傳動系統(tǒng)的結構簡圖如圖3所示,主要由三級鏈缽苗的側(cè)面沿前進方向離開土壤
8、,并在凸輪的作用下傳動組成。地輪在地面上向前行走時,經(jīng)過兩級鏈傳緩慢地閉合。當栽苗器旋轉(zhuǎn)到一定的位置時完全閉動將其轉(zhuǎn)動傳到傳動主軸上,主軸上的鏈輪再經(jīng)過一合,開始下一次栽苗過程。級鏈傳動將動力傳到栽植輪上,驅(qū)動栽植輪工作。通1.3性