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《基于ABCshift 算法的目標檢測與跟蹤》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第37卷第4期計算機工程2011年2月Vol.37No.4ComputerEngineeringFebruary2011·人工智能及識別技術(shù)·文章編號：1000—3428(2011)04—0203—03文獻標識碼：A中圖分類號：TP393基于ABCshift算法的目標檢測與跟蹤汪東，謝少榮，李超，李慶梅，羅均(上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院，上海200072)摘要：針對Camshift算法需要人為定位的問題，利用幀間差分法檢測運動目標的初始位置，采用ABCshift算法連續(xù)更新背景模型，自動降低類目標色在顏色概率分布圖中的密
2、度值，從而實現(xiàn)準確的目標檢測與跟蹤。實驗結(jié)果表明，該方法可以解決Camshift算法進入大面積類目標色背景下目標跟蹤效果不理想的問題，在復(fù)雜背景下具有較好的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：目標跟蹤；ABCshift算法；自適應(yīng)背景TargetDetectionandTrackingBasedonABCshiftAlgorithmWANGDong,XIEShao-rong,LIChao,LIQing-mei,LUOJun(SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation,ShanghaiUnivers
3、ity,Shanghai200072,China)【Abstract】AimingattheproblemthatCamshiftalgorithmneedsartificialorientation,thispaperusesdifferenceinframetodetecttheinitialpositionofmovingtarget.ItusesAdaptiveBackgroundCamshift(ABCshift)algorithmtoupdatethebackgroundmodel,andreducesthep
4、robabilitiesthatarethesamecolorswiththetargetincolorprobabilitydistribution,andachievesaccuratetargetdetectionandtracking.ExperimentalresultsshowthatthismethodcanovercomeshortcomingofpoorperformancewithCamshiftalgorithmwhenthetargetentersalargeareawiththesamecolor
5、background,andithasagoodadaptabilityincomplicatedbackground.【Keywords】targettracking;AdaptiveBackgroundCamshift(ABCshift)algorithm;adaptivebackgroundDOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2011.04.073[4]1概述到的3幅圖像做相與運算進行目標的檢測和提取，具體步運動目標的視覺跟蹤是圖像處理和計算機視覺的一個重驟如下：要分支。視覺跟蹤是通過對攝像機拍
6、攝到的動態(tài)序列圖像進(1)運動目標檢測。取初始視頻序列中連續(xù)3幀圖像，相行分析，檢測、提取、識別和跟蹤運動目標，并返回目標的鄰幀相減得到2幅差分圖像，對差分圖像做二值化處理，得位置、速度和加速度等信息。視覺跟蹤技術(shù)被廣泛應(yīng)用于軍到圖像image12、image23。[1]事、醫(yī)療、安防監(jiān)控、交通車輛跟蹤等領(lǐng)域。(2)將2幅差分圖像image12、image23做相與運算，得到運動目標的檢測和跟蹤大致可以分為2類：(1)背景不3幀差分圖像image。變情況下的目標跟蹤(即攝像機靜止)，可以通過背景差分法、(3)對image圖
7、像做形態(tài)學(xué)的開閉運算去除image圖像中幀間差分法、光流法和模板匹配法等方法進行檢測。(2)動態(tài)的噪聲。背景下的目標跟蹤(即攝像機運動或其他背景運動)。近年來，三幀差分法可以有效減少檢測圖像中雜點的數(shù)目，但是[2]基于Camshift跟蹤算法、粒子濾波算法等算法得到很大關(guān)圖像噪聲等的存在仍會給檢測圖像帶來一些雜點。這里通過注。其中，Camshift算法憑借其較高的實時性和良好的魯棒設(shè)定一個閾值，并與差分有效像素數(shù)之和比較大小判定是否[3]性被廣泛應(yīng)用于人臉檢測和運動目標檢測。Camshift算法有運動目標的存在?；陬伾?/p>
8、息實現(xiàn)目標的跟蹤，可以較好解決目標變形和遮2.2跟蹤范圍的確定擋的問題，該算法需要人為初始指定跟蹤區(qū)域，是一種半自在檢測到存在運動目標后，利用質(zhì)心計算公式確定檢測動的跟蹤算法。另外，當目標移動到復(fù)雜背景尤其是大面積目標的質(zhì)心作為跟蹤區(qū)域的中心。同時還需要確定一個適當類目標顏色的區(qū)域時，跟蹤效果通常不能令
