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《【有用】基于ARM7的圖像采集系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、自動(dòng)控制基于ARM7的圖像采集系統(tǒng)與112檢測劉海,談恩民,樂開端(1.桂林電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院,廣西桂林541004;2.西安交通大學(xué)激光與紅外應(yīng)用研究所,陜西西安710049)TheImageCollectionSystemBasedonARM7LIUHai1,TANEnmin1,YUEKaiduan2(1.SchoolofElectronicEngineeringGuilinUniversityofElectronicTechnologyGuilin541004,China;2.SchoolofLaserandInfraredAp
2、pliedResearchInstituteXianJiaotongUniversity,Xian710049,China)摘要:介紹了一種基于ARM7的鐵軌直線度激了測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與硬軟件設(shè)計(jì)方法.光測量系統(tǒng),該系統(tǒng)通過CPLD控制CMOS圖像傳1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)感器OV9625進(jìn)行圖像的采集與存儲(chǔ),采用LPC2214對(duì)采集圖像先進(jìn)行計(jì)算,再輸出計(jì)算結(jié)該系統(tǒng)總體框架分3部分:主機(jī)、圖像采集及計(jì)果.算、光學(xué)鏡頭.主機(jī)包含PC機(jī)、串口通信模塊.PC關(guān)鍵詞:ARM7;COMS圖像傳感器;OV9625;機(jī)通過無線模塊控制圖像采集系統(tǒng)和接收采集到圖圖像采集
3、;激光測量像經(jīng)過計(jì)算的結(jié)果.圖像采集系統(tǒng)包括ARM中圖分類號(hào):TP247(LPC2214),緩存(TC55V8200),CMOS圖像傳感文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B器(OV9625)和地址發(fā)生器(EPM7128),ARM接收文章編號(hào):10012257(2009)02004102到主機(jī)的采集命令,啟動(dòng)地址發(fā)生器和COMS,把Abstract:Thearticleintroducesthedesigning圖像信號(hào)存進(jìn)SRAM中,存儲(chǔ)完一幀圖像后,由ofanimageacquisitionsystembasedonARM7.ARM算出光斑的灰度重心,并通過無線模
4、塊向主[1]ThesystemcontrolstheCOMSimagesensor機(jī)發(fā)送計(jì)算結(jié)果.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示.OV9625forimagecollectionandstoragebyusingCPLD,usesLPC2214forcalculatingofimagesthenoutputstheresult.Intheraillinearitydetectionsystem,itadoptamannerofcalculatingfirstlyandoutputtinglater.圖1系統(tǒng)框圖Keywords:ARM7;COMSimagese
5、nsor;2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)OV9625;imagecollection;laserdetecting2.1OV9625的基本參數(shù)0引言圖像尺寸,6.66mm5.32mm;像素尺寸,5.2m5.2m;信噪比,>54dB;陣列尺寸,SXGA輸攝像頭作為激光測量系統(tǒng)的成像器件,分為模出10281024;VGA輸出,640480;供電電源電擬攝像頭和數(shù)字?jǐn)z像頭兩大類.模擬攝像頭可以將壓,直流,3.3V和2.5V;暗電流,28mV;動(dòng)態(tài)范輸出信號(hào)經(jīng)過圖像卡轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后,保存在計(jì)圍,60dB.算機(jī)中,數(shù)字?jǐn)z像頭是將數(shù)字信號(hào)直接通過串口、并2.2設(shè)計(jì)
6、與分析口或USB接口傳到計(jì)算機(jī)中.在激光測量系統(tǒng)中,采用SXGA模式,在考慮LPC2214與OV9625由于攝像頭與PC機(jī)距離很遠(yuǎn),且數(shù)據(jù)量非常龐大,的接口時(shí),如圖2所示,使用P2.16~P2.22這7個(gè)故在長距離傳輸中,往往采用模擬攝像頭.以下介紹2I/O口控制OV9625的工作方式,使用IC總線做收稿日期:20080918基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(50775172)COMS芯片的初始化設(shè)置.OV9625包括10位數(shù)字機(jī)械與電子2009(2)!41!量輸出、像元同步、行同步和場同步等輸出端.在一始進(jìn)行圖像重心的計(jì)算,LPC2214
7、讀取存儲(chǔ)器內(nèi)的場信號(hào)當(dāng)中,數(shù)字量輸出是在行同步信號(hào)為高電平,數(shù)據(jù),并把彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖,從而計(jì)算出光斑像元同步信號(hào)的上升沿輸出,每行輸出1280個(gè)像重心.當(dāng)重心計(jì)算完成后,輸出計(jì)算結(jié)果,計(jì)數(shù)器清元數(shù)據(jù),一場有1024行,總共在一場中輸出1310零,等待ARM下一個(gè)采集命令,當(dāng)采集命令到達(dá)720個(gè)數(shù)據(jù).因此選用2MB的靜態(tài)存儲(chǔ)器時(shí),等待VSYNC_1為高時(shí),啟動(dòng)地址發(fā)生器,進(jìn)行[4-5]TC55V8200做數(shù)據(jù)緩沖區(qū),為提高存儲(chǔ)速度,選用下一幅圖的存儲(chǔ)及計(jì)算.EPM7128做地址發(fā)生器把OV9625輸出的數(shù)據(jù)存[2]儲(chǔ)到存儲(chǔ)器,方便ARM對(duì)圖像數(shù)據(jù)
8、進(jìn)行處理.圖4存儲(chǔ)器接口電路3軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖2CMOS芯片接口電路按照硬件框圖,首先是初始化ARM芯