基于單片機的智能小車(新大)

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1、畢業(yè)設(shè)計學生姓名學號院(系)專業(yè)題目基于單片機的智能小車指導教師2012年5月新疆大學畢業(yè)論文摘要：用單片機技術(shù)開發(fā)智能小車,通過對路面的檢測而實現(xiàn)自動前進、左右轉(zhuǎn)彎、后退等基本功能,可以方便的應用于路面的安全巡檢。小車的硬件主要包括傳感器及調(diào)理電路、直流電機及驅(qū)動電路、控制器三個部分；軟件設(shè)計分為三個模塊，即數(shù)據(jù)采集模塊、信號處理模塊、電機控制模塊。此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，利用定時器中斷控制信號采集頻率和電機轉(zhuǎn)速。通過調(diào)試和運行，實現(xiàn)了預定功能。關(guān)鍵詞：單片機，傳感器，直流電機，自動控制2新疆大學畢業(yè)論文Abstr

2、act：Withthesingle-chipmicrocomputertechnologytodevelopintelligencecarwhichcanrealizestheautomaticadvance,makesaturn,thebacklashthebasicfunctionandsoonthroughexaminingtheroadsurface.Soitmayconvenientlyapplyintheroadsurfacesecurityinspects.Thecarhardwarecontr

3、olunitmainlyincludedthreeparts:thesensoranditsrecuperateelectriccircuit,steppermotorsandtheactuationelectriccircuit,thecontroller,andmanufacturedtheschematicdiagram.Inthesoftwaredesignaspect,thenwhichdividedintothreemodules:dataacquisitionmodule,signalproce

4、ssingmodule,Thecontrollercontrolelectricalmachinerymodule.Thisdesignstructureissimple,therefore,itcontrolsthesignalsamplingfrequencyandtheelectricalmachineryrotationalspeedwiththetraditionalassemblylanguageprogramming,usingthetimerseverance.Finally,itbasica

5、llyrealizedtheprearrangefunctioninthisdesigntopicthroughthesoftwareandhardwaredebuggingandatryrun.Keyword:single-chipmicrocomputer,sensor,dc-motor,automaticcontrol2新疆大學畢業(yè)論文目錄1　前言41.1　設(shè)計研究的背景41.2　開發(fā)的意義41.3設(shè)計研究的方案42系統(tǒng)設(shè)計方案52.1系統(tǒng)設(shè)計原理及框圖52.2單片機52.3控制器選擇82.3.1供電單

6、元82.3.2運動單元82.3.3循跡單元93系統(tǒng)硬件設(shè)計93.1數(shù)據(jù)采集模塊93.2直流電機模塊103.3聲音模塊133.4顯示模塊133.5總體電路圖134系統(tǒng)軟件設(shè)計144.1軟件設(shè)計思想144.2系統(tǒng)程序流程圖145軟件調(diào)試15結(jié)論16參考文獻17致謝18附錄1924新疆大學畢業(yè)論文1前言1.1設(shè)計研究的背景隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，單片機已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到越來越廣泛的應用[1]。單片機由于體積小，功耗低兩個基本特征，在通訊，家電，工業(yè)控制，儀器儀表，汽車等產(chǎn)品中都可以看到單片機的身影。單片機技術(shù)也隨著

7、集成電路技術(shù)的進步在近幾年飛速的發(fā)展，這種發(fā)展可以分為兩方面：一方面在硬件上單片機內(nèi)部集成了越來越多的功能部件[2]，如A/D，D/A，PWM，WATCHDOG，LCD驅(qū)動，串行口，大容量FLASH存儲器等；另一方面在開發(fā)手段上從匯編語言向高級C語言過度，計算機仿真調(diào)試，IAP，ISP技術(shù)的應用使單片機開發(fā)周期大大的縮短，為各類產(chǎn)品更新，軟件的升級提供了可靠的技術(shù)保障。在設(shè)計單片機應用系統(tǒng)時，由于歷史的原因，目前在國內(nèi)仍然以8051系列單片機為主。作為電子專業(yè)的學生，非常有必要通過對實際產(chǎn)品的設(shè)計和制作，了解

8、現(xiàn)代IT產(chǎn)品的開發(fā)全流程。全面提高機，電，光，算知識的綜合應用能力，掌握從系統(tǒng)級，電路級，到芯片級各個層次的設(shè)計和實現(xiàn)手段?；谏鲜鲈颍疫x擇此設(shè)計課題，在此設(shè)計過程中，將會用到多門學科的理論知識，復習和鞏固了以前所學的知識，更重要的是培養(yǎng)了發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的能力，還有鍛煉了動手能力，是一次很好的實踐，對以后的學習和工作也會有所幫助。1.2開發(fā)的意義科技的進步帶動了產(chǎn)品的智能化，單片機