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1、綜合機械化采煤工作面綜合機械化采煤是指采煤工作面中采煤機、可彎曲刮板輸送機和自移液壓支架等主要設備組合配套。采煤的主要工序如破煤、裝煤、運煤、支護和管理頂板等過程全部機械化，此外，順槽運輸采用帶式輸送機也實現(xiàn)了相應的機械化。一、液壓支架液壓支架是以高壓液體為動力，由若干液壓元件（油缸和閥件）與一些金屬結構件按一定連接方式組合而成的一種支撐和控制頂板的采煤工作面設備。(一)作用液壓支架是用來有效而可靠的支撐和控制工作面頂板，同時還能前移和推進工作面輸送機，與采煤機、輸送機配套使用，實現(xiàn)了落煤、裝煤、運煤、支護和放頂回采工
2、藝過程的全部機械化，即所謂的綜合機械化采煤。具有結構強度高、支護性能好、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點，能使采煤工作面達到高產(chǎn)量、高功效和高回采率，減輕勞動強度，降低成本和掘進率，實現(xiàn)安全生產(chǎn)。液壓支架的特點：液壓支架工作原理根據(jù)回采工藝對液壓支架的要求，液壓支架不僅要能夠可靠的支撐頂板，而且應能隨著采煤工作面的推進而向前移動。這就要求液壓支架必須具備升降和推移兩個方面的基本動作，這些動作的完成是利用乳化液泵站供給的高壓液體，通過立柱和推移千斤頂來完成的。液壓支架是依靠高壓液體、立柱和相應的動力千斤頂可實現(xiàn)升架、降架、推溜
3、、移架四個基本動作。1、升架將操作閥7置于“升架”位置，由泵站經(jīng)壓力膠管P輸送來的高壓液體通過液控單向閥8進入立柱下腔；立柱上腔的液體通過操縱閥流至回液管T，于是立柱向外伸出支架升起。2、推溜在支架處于支撐的狀態(tài)下，將操縱閥置于“推溜”位置，高壓液體經(jīng)操縱閥進入推移千斤頂6的左腔；其右腔液體經(jīng)操縱閥流至回液管T。此時，推移千斤頂活塞桿伸出，將工作面輸送機10推向煤壁。推移距離一般為采煤機的一個截深。3、降架將操縱閥打到“降架”位置，高壓液體經(jīng)操縱閥流入立柱的上腔，并同時打開液控單向閥8；立柱下腔的液體經(jīng)液控單向閥、操縱
4、閥后流至回液管T，于是立柱回縮，支架高度降低。4、移架在支架卸載（降架）或部分卸載后，將操縱閥打到“移架”位置，高壓液體進入推移千斤頂右腔；千斤頂左腔低壓液體流回回液管路T，此時千斤頂缸體帶動支架右移。移動的距離與推溜的距離相等。在生產(chǎn)實際中，對于以上液壓支架的四個基本動作的順序，應根據(jù)回采工藝的具體工序來確定。液壓支架的結構及其作用組成：液壓支架由承載結構件、執(zhí)行元件、控制和操縱元件、輔助裝置、傳動介質組成（1）承載結構件頂梁：是直接與頂板相接觸，并承受頂板巖石載荷的支架部件。掩護梁：是阻擋采空區(qū)冒落矸石不涌入工作面
5、空間，并承受冒落矸石的載荷，以承受頂板水平推力的部件。底座：是直接與底板相接觸，傳遞頂板壓力到底板并承受頂板壓力的支架部件。千斤頂：除了立柱以外的各種油缸，主要來完成推移刮板輸送機、移設支架和支架的調整和各種保護動作等。（2）執(zhí)行元件立柱：主要用于承受頂板載荷和調節(jié)支護高度的液壓缸。千斤頂有推移千斤頂、前梁千斤頂、側護千斤頂、平衡千斤頂、護幫千斤頂?shù)取＃?）控制和操縱元件閥式液壓支架中的控制元件，根據(jù)閥在液壓系統(tǒng)中的作用不同可分為：（1）操縱閥：主要完成液壓系統(tǒng)中的油路控制，實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的最終工作過程。三位四通換向
6、閥二位三通換向閥（2）安全閥：主要是防止液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂）過載，保證液壓執(zhí)行元件安全可靠的工作。（3）液控單向閥：主要實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件（立柱、千斤頂）的閉鎖。通過安全閥可以保證支架的可縮性和恒壓性，當立柱支撐的頂板壓力超過立柱的工作阻力時，安全閥就溢出乳化液，立柱回縮保持支架的恒阻液壓支架升降過程（4）輔助裝置1、推移裝置：是液壓支架必有的重要輔助結構件。移液壓支架和推刮板輸送機的動作，就是通過推移千斤頂及其附屬裝置來完成。2、護幫裝置：主要是在開采厚煤層或煤質松軟的一些中厚煤層時為防止煤壁片幫而設計的。護幫
7、裝置安裝在支架前梁的梁端下部，一般又護幫千斤頂和護幫板組成的。（5）傳動介質液壓支架較多使用的傳動介質為乳化液。乳化液是水和油均勻的摻合在一起，形成乳狀的液體，可分為油包水型和水包油型兩大類。液壓支架使用水包油型乳化液的優(yōu)點是：粘度小，在管道內流動阻力??；來源廣，價格低；不會燃燒，安全性好；不易生成泡沫，空氣的溶解度低；加入添加劑，能使金屬零件有足夠的防銹性，對橡膠等密封材料有良好的適應性；有一定的潤滑性能；對人體皮膚無刺激性等。乳化泵站及供液系統(tǒng)二 采煤機牽引機構是采煤機的重要組成部分，擔負著移動采煤機并進行調整與保
8、護的任務。是牽引動力的輸出裝置，它牽引采煤機沿工作面方向穿梭工作。1、牽引機構：A、有鏈牽引機構B、無鏈牽引機構（1)牽引機構的類型：(一)采煤機的組成及作用鏈輪--鏈軌型牽引圓環(huán)鏈通過張緊裝置固定在輸送機的機頭和機尾架上，主鏈輪旋轉與牽引鏈嚙合滾動，帶動采煤機上下運行。齒輪--銷排型采煤機牽引部的驅動輪與鋪設在工作面輸送機槽幫上
