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《實驗13 直流電機測速實驗》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、實驗13直流電機測速實驗一．實驗目的了解直流電機工作原理；了解光電開關的原理；掌握使用光電開關測量直流電機轉速。二．實驗設備StarPCI9052、DMA$32BITRAM板卡一套、StarES-PCI模塊一塊、STARES598PCI實驗儀一套、PC機一臺三．實驗內容1、轉速測量原理：圖1強反射圖2弱反射圖3轉盤本轉速測量實驗采用反射式光電開關，通過計數(shù)轉盤通斷光電開關產生的脈沖，計算出轉速(1)反射式光開關工作原理：光電開關發(fā)射光，射到測量物體上，如果強反射，如圖1，光電開關接收到反射回來的光，則產生高電平1；弱反射，如圖2，光電開關接收不到反射回來
2、的光，則產生弱電平0。(2)實驗方法：本實驗轉速測量用的轉盤在下表面做成如圖3樣子的轉盤，白部分為強反射區(qū)，黑部分為弱反射區(qū)，轉盤每轉一圈，產生4個脈沖，每1/4秒計數(shù)出脈沖數(shù)，即得到每秒的轉速。(演示程序中，LED顯示的是每秒鐘轉速)2、實驗過程(1)由DAC0832給電機供電，使用光電開關，測量電機轉速，再經調整，最終將轉速顯示在LED上。(2)通過按鍵調節(jié)電機轉速，隨之變化的轉速動態(tài)顯示LED上四．實驗原理圖五、實驗步驟1、主機連線說明：B3區(qū)：CS——A3區(qū)：CS1B3區(qū)：A0、INT——ES-PCI：A0、IRQB3區(qū)：INTA——C3區(qū)：Y1
3、C3區(qū)：G2A、G2B——ES-PCI：A7、IORC3區(qū)：A、B、C、G1——C1區(qū)：GND、GND、GND、VCCC5區(qū)：CS(8253)——A3區(qū)：CS2C5區(qū)：A0、A1——ES-PCI：A0、A1C5區(qū)：GATE0、GATE1——C1區(qū)：VCCC5區(qū)：CLK0——B2區(qū)：31250HzC5區(qū)：CLK1——B2區(qū)：1MC5區(qū)：OUT0——B3區(qū)：IR0F3區(qū)：CS——A3區(qū)：CS3F3區(qū)：OUT——E2區(qū)：IN1E2區(qū)：OUT1——F1區(qū)：CTRLF1區(qū)：REV——B3區(qū)：IR7E5區(qū)：CLK——B2區(qū)：2ME5區(qū)：CS——A3區(qū)：CS5E5區(qū)：
4、A0——ES-PCI：A0E5區(qū)：A、B、C、D——G5區(qū)：A、B、C、D2、由DAC0832經功放電路驅動直流電機，計數(shù)光電開關通關次數(shù)并經過換算得出直流電機的轉速，并將轉速顯示在LED上。3、G5區(qū)的0、1號按鍵控制直流電機轉速快慢，(最大轉速≈96r/s，5V，誤差±1r/s)六、演示程序(完整程序見目錄SPEED);鍵盤、LED顯示子程序請參閱綜合實驗一.MODELTINYEXTRNCMD_8279:WORD,DATA_8279:WORDEXTRNDisplay8:NEAR,SCAN_KEY:NEAR,GetKeyA:NEARPCIBAR1EQU
5、14H;PCI9052I/O基地址（用于訪問局部配置寄存器）PCIBAR3EQU1CH;8位I/O空間基地址(它就是實驗儀的基地址,;也為DMA&32BITRAM板卡上的8237提供基地址)PCIIPREQU3CH;IRQ號INTCSREQU4CH;PCI9052INTCSR地址mask_int_9052EQU24HVendor_IDEQU10EBH;廠商ID號Device_IDEQU8376;設備ID號VoltageOffsetEQU5;0832調整幅度.STACK200.DATAIO8259_0DW00F0HIO8259_1DW00F1HRD_IO8
6、259DW0000HCon_8253DW00E3HT0_8253DW00E0HT1_8253DW00E1HDA0832DW00D0HIO_Bit8_BaseAddressDW?PCI_IO_BaseAddress0DW?PCI_IRQ_NUMBERDB?INT_MASKDB?INT_VectorDB?INT_CSDW?;保護原中斷入口地址INT_IPDW?msg0DB'BIOS不支持訪問PCI$'msg1DB'找不到StarPCI9052板卡$'msg2DB'讀PCI9052I/O基地址時出錯$'msg3DB'讀8位I/O空間基地址時出錯$'msg4DB
7、'讀IRQ號出錯$'bufferDB8DUP(0);顯示緩沖區(qū)，8個字節(jié)buffer1DB8DUP(0);顯示緩沖區(qū)，8個字節(jié)VOLTAGEDB0;轉換電壓數(shù)字量CountDW0;一秒轉動次數(shù)NowCountDW0;當前計數(shù)值kpTimeDW0;保存上一次采樣時定時器的值bNeedDisplayDB0;需要刷新顯示.CODESTART:MOVAX,@DATAMOVDS,AXMOVES,AXNOPCALLInitPCICALLModifyAddress;根據(jù)PCI提供的基地址,將偏移地址轉化為實地址CALLModifyVector;修改中斷向量、允許中斷M
8、OVbNeedDisplay,1;顯示初始值MOVVOLTAGE,99H;初始化
