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《基于模糊PID控制的水輪機調節(jié)系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)基于模糊PID控制的水輪機調節(jié)系統(tǒng)的研究摘要針對水輪機調節(jié)系統(tǒng)的非線性、時變性及大慣性等特點，建立了其較為精確的數(shù)學模型，研究了模糊控制的基本原理，論述了PID控制的理論基礎，在此基礎上構建了水輪機調節(jié)系統(tǒng)的模糊PID控制模型，并設計了適用于水輪機調節(jié)系統(tǒng)的模糊PID控制器，最后利用MATLABSimulink進行仿真并對控制效果進行了詳細分析比較。仿真結果表明，水輪機組調節(jié)系統(tǒng)的控制模糊PID控制相對于常規(guī)PID控制表現(xiàn)出更強的魯棒性。由于該模糊PID控制器容易實現(xiàn)并且應用廣泛，工業(yè)控制系統(tǒng)中將會有非常廣闊的應
2、用前景。關鍵詞：模糊PID控制，水輪機調節(jié)系統(tǒng)，MATLAB仿真12洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)ResearchofHydraulicTurbineGoverningSystemBasedonFuzzyPIDControlABSTRACTAimingatthenonlinear,timevariableandgreatinertiacharacteristicsofhydraulicturbineregulationsystem,precisemathematicalmodelisbuilttostudythebasicprincipleso
3、ffuzzycontrolandfuzzycontrolalgorithminthepaper,anddiscussesthetheoreticalbasisofthePIDcontrol.Basedonallthediscussions,fuzzyPIDcontrolmodelofhydraulicturbineregulationsystemisconstructedandfuzzycontrollersuitableforhydrogeneratingsetisdesigned,finallyuseMATLABSimulinksimu
4、lationandcontroleffectcarriedoutadetailedanalysisandcomparison.SimulationresultsshowthathydraulicturbineregulatingsystemcontrolfuzzyPIDcontrolwithrespecttotheconventionalPIDcontrolshowedastrongerrobustness.ThefuzzyPIDcontrollerwillbeverybroadapplicationprospectsintheindustr
5、ialcontrolsystems,becauseithavebeeneasilyappliedandwidelyused.KEYWORDS:FuzzyPIDControl，TurbineRegulationSystem，MATLABSimulatFuzzyPIDControl，TurbineRegulationSystem，MATLABSimulation12洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)目 錄前 言1第1章緒論21.1課題研究的背景及意義21.2課題研究的發(fā)展狀況21.2.1水輪機調節(jié)器的發(fā)展狀況21.2.2模糊PID控制器的發(fā)展狀況31.
6、3模糊PID在水輪機調節(jié)系統(tǒng)中的應用51.4課題研究的主要內容6第2章水輪機調節(jié)系統(tǒng)理論與建模72.1水輪機調節(jié)系統(tǒng)理論72.1.1水輪機調節(jié)系統(tǒng)的用途72.1.2水輪機調節(jié)系統(tǒng)的組成82.1.3水輪機調節(jié)系統(tǒng)的特點92.1.4水輪機調節(jié)系統(tǒng)過渡過程性能指標112.2水輪機調節(jié)系統(tǒng)模型的建立11第3章模糊PID控制算法的理論基礎143.1PID控制算法的理論基礎143.1.1PID調節(jié)器的基本原理143.1.2PID各個環(huán)節(jié)控制特點153.1.3PID參數(shù)整定153.2模糊控制的理論基礎163.2.1模糊控制器的工作原理163.2.2模糊控制
7、系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)功能173.2.3模糊控制器的優(yōu)缺點213.3模糊PID控制算法223.3.1模糊控制器的基本理論223.3.2模糊PID控制器的結構22第4章模糊PID控制器的設計2412洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)4.1確定模糊控制器的輸入、輸出變量244.2建立模糊控制規(guī)則274.3模糊清晰化31第5章水輪機調節(jié)系統(tǒng)的仿真335.1MATLAB仿真軟件簡介335.2仿真模型的建立335.3仿真任務的確定355.4控制系統(tǒng)仿真結果35結 論38謝辭39參考文獻40附 錄42外文資料翻譯4312洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)前 言世界上存在很多模
8、糊的、無法用數(shù)量特征表示的事物。模糊性是客觀世界的普遍現(xiàn)象。以邏輯真值0,1的模糊邏輯為基礎的模糊集合是模糊數(shù)學的基本組成元素。將模糊數(shù)學應用到工程控制方法中，形成
