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1、智能ABS性能試驗臺的研制現(xiàn)有的ABS系統(tǒng)試驗臺，主要借助聲、光顯示，結構簡單，技術含量低，不能系統(tǒng)顯示ABS系統(tǒng)原理。針對此狀況，淄博職業(yè)學院于2004年申報了山東省高等學校實驗技術研究立項課題（項目編號336），2006年自主研制成功了智能ABS性能試驗臺。該試驗臺以大眾車系ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎，加設信號采集、處理系統(tǒng)和計算機測控系統(tǒng)，可以進行ABS系統(tǒng)的故障設置、診斷、檢測和性能測量等試驗，為ABS系統(tǒng)性能的分析與改進提供了有效依據(jù)，顯著提高了教學效果。一、系統(tǒng)組成智能ABS綜合性能試驗臺（見圖1）主要由機電組成、信號采集系統(tǒng)及計算機測控系統(tǒng)組成。機電組成配置全新汽車零
2、部件，包括電控單元、液控單元、輪速傳感器、制動踏板、制動總泵、真空助力罐、制動盤、制動鉗、制動管路、診斷接口等。信號采集系統(tǒng)采用研祥IPC-810工控機，結合PCL-812PG數(shù)據(jù)采集卡，該采集卡擁有16路模擬信號輸入、兩路定時/計數(shù)信號輸入等，采樣頻率最高可達100KHz，并且抗干擾能力強，能濾除測試現(xiàn)場的各種干擾，保證信號可靠性。計算機測控系統(tǒng)以技術成熟Win2000為平臺，應用VB分別設計了數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲及信號輸出等模塊，實現(xiàn)了試驗數(shù)據(jù)的可視化，可以更直觀的分析ABS系統(tǒng)的工作原理和運行過程。圖1智能ABS綜合性能試驗臺結構圖二、工作原理智能ABS綜合性能試驗臺原理如圖
3、2所示，四個車輪上安裝的車速傳感器，采樣車輪的轉(zhuǎn)速信號，經(jīng)過光電隔離和信號放大，輸入工控機采集卡中，由采集軟件將轉(zhuǎn)速信號送入計算機內(nèi)存，這樣就可以實時顯示車輪轉(zhuǎn)速以及繼電器工作狀態(tài)，通過可視化界面可以得出車輪狀態(tài)與各制動輪缸制動壓力變化的規(guī)律，從而可以分析ABS系統(tǒng)的工作過程及其性能。4圖2智能ABS綜合性能試驗臺原理圖三、軟件設計利用VB，采用模塊化設計思路，實現(xiàn)整個信號采集系統(tǒng)的可視化。測控軟件共包括試驗臺界面模塊、信號采集模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及系統(tǒng)輔助模塊等。采用可視化編程技術，設計試驗臺操作界面。界面人機交互性好，用戶可以很方便的設置系統(tǒng)狀態(tài)，采樣通道以及信號顯示
4、模式，并帶有幫助文件，便于用戶使用，滿足試驗臺信號采集、數(shù)據(jù)顯示以及數(shù)據(jù)記錄的要求。實時跟蹤四個車輪的速度變化，顯示剎車過程中ABS控制單元電磁閥隨各制動分泵壓力變化的通斷狀況。記錄試驗過程中的速度變化及電磁閥通斷情況，并分析各車輪速度變化與制動分泵壓力變化的規(guī)律。在試驗臺上進行制動試驗，圖3給出了未踩下制動踏板的情形。4可以清晰看出此時各車輪運轉(zhuǎn)良好，各車輪傳感器均正常工作，系統(tǒng)滿足采集車速信號的要求，另外此時主繼電器沒有工作，ABS系統(tǒng)不起作用。用解碼器讀取ABS電控單元中的數(shù)據(jù)與工控機數(shù)據(jù)相比較，比較結果如表1所示。由表可以得出：試驗臺采集數(shù)據(jù)與解碼器數(shù)據(jù)基本吻合。表1解碼器
5、讀數(shù)與工控機采集數(shù)據(jù)之間的對比左前輪（km/h）左后輪（km/h）右前輪（km/h）右后輪（km/h）解碼器讀數(shù)72.575.678.379.5試驗臺數(shù)據(jù)72.3575.5377.9679.33圖4給出了踩下制動踏板并滿足ABS系統(tǒng)起控條件的情形，此時主繼電器開始工作。在試驗臺上，根據(jù)車輪速度的改變，通過主繼電器的開閉調(diào)節(jié)各制動輪缸制動壓力，從而避免發(fā)生車輪抱死。在試驗中，拆下主繼電器的右前輪制動輪缸支路?？梢钥闯觯藭r右前輪制動輪缸沒有壓力變化（如圖4示），據(jù)此我們可以檢測ABS系統(tǒng)故障。圖3未踩下制動踏板時試驗臺界面4圖4ABS系統(tǒng)起作用時試驗臺界面聯(lián)系地址：淄博市華光路133
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