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《基于模糊PID的儲罐液位控制系統(tǒng)的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、摘要摘要在儲罐液位控制系統(tǒng)的設計中一般用常規(guī)PID控制器。一般常規(guī)的PID控制器具有結(jié)構簡單、魯棒性強的特性。然而，常規(guī)的PID控制仍然有一些不足，即對于現(xiàn)場地情況進行在線自整定以及非線性系統(tǒng)的控制，顯得無能為力。模糊控制是基于人們的經(jīng)驗和知識，不依賴于精確的數(shù)據(jù)，這給解決以上問題提供了新的可能。一旦模糊控制應用于工業(yè)過程狀況中時，卻取得了一些很好的效果。同時也遇到一些問題，即模糊控制在進入穩(wěn)態(tài)后存在一定的靜差。于是，人們想到將模糊控制與PID結(jié)合起來，應用于工業(yè)過程中，卻取得了良好的效果。本文將主要介紹模糊PID、系統(tǒng)模型的建立以及系統(tǒng)的MATL
2、AB仿真。首先，完成儲罐液位控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的設計和系統(tǒng)的模型的建立；其次，對模糊控制進行簡介，并且完成系統(tǒng)的系統(tǒng)的模糊控制設計和MATLAB仿真；再次，完成儲罐液位控制系統(tǒng)的設計和其MATLAB仿真；最后，設計出儲罐液位控制系統(tǒng)的模糊PID控制系統(tǒng)，并對其進行MATLAB仿真。通過比較仿真圖，我們可以得到模糊PID控制器集PID控制器和模糊控制器的優(yōu)點于一身，即，具有良好的魯棒性、響應快、對于非線性系統(tǒng)具有良好的控制效果等。關鍵詞：常規(guī)PID控制,模糊控制,模糊PID控制-34-Abstract（英文摘要）AbstractConventiona
3、lPIDcontroller,tanklevelcontrolsystemdesignforgeneraluse.ConventionalPIDcontrollerhasasimplestructureandrobustnesscharacteristics.ConventionalPIDcontrol,however,stillhassomedrawbacksforthesitetoonlineself-tuningcontrolofnonlinearsystems,itispowerless.Fuzzycontrolbasesontheexpe
4、rienceandknowledgeofthepeople,butnotdependsonaccuratedataprovidingnewpossibilitiestosolvetheaboveproblems.Oncethefuzzycontrolappliedtoindustrialprocessconditions,butmadesomeverygoodresults.Alsoitencounterssomeproblems,thatis.fuzzycontrolcannotavoidacertainstaticerrorafterenter
5、ingsteadystate.So,peoplethinkofthefuzzycontrolandPIDusedinindustrialprocessestoachievedgoodresults.ThisarticlefocusedontheestablishmentoffuzzyPID,thesystemmodelandsystemoftheMATLABsimulation.First,thispapercompletedthemodelofthetanklevelcontrolsystemandhardwaredesign;Second,th
6、ispaperintroducedthefuzzycontrolandfuzzycontrolsystemdesignandMATLABsimulation;thencompletethetanklevelcontrolsystemdesignandMATLABsimulation;Finally,thispaperdesignedthefuzzyPIDcontrolsystemfortanklevelcontrolsystem,andMATLABsimulation.Bycomparingsimulationdiagram,wecangetthe
7、advantagesofthefuzzysetofPIDcontrollerPIDcontrollerandfuzzycontrollerinone,thatis,hasagoodrobustness,fastresponse,andgoodcontroleffectfornonlinearsystems.Keywords:conventionalPIDcontrol,fuzzycontrol,fuzzyPIDcontrol-34-目錄目錄摘要IAbstract（英文摘要）......................................
8、..........................................................II目
