《順序功能圖SF》PPT課件

《《順序功能圖SF》PPT課件》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、順序功能圖（SFC）STL指令的編程方式使用啟保停電路的編程方式以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式幾種編程方式比較2KunmingUniversityofScience&Technology編程方式的通用性;起保停通用性最強不同編程方式設(shè)計程序長度比較;用STL指令程序最短。電路結(jié)構(gòu)及其其他方面的比較起保停電路編程方式----以步為中心；以轉(zhuǎn)換為中心編程方式----以轉(zhuǎn)換為中心（轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則）；STL指令方式----以STL觸點或輔助繼電器為中心（轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則）各種編程方式比較；；3KunmingUniversityofScien

2、ce&Technology基本概念步進(jìn)控制:在多工步的控制中，按照一定的順序分步動作，即上一步動作結(jié)束后，下一步動作才開始。步進(jìn)指令:專門用于步進(jìn)控制的指令編程步驟:1)根據(jù)工藝流程畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；2)根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出步進(jìn)梯形圖;3)根據(jù)步進(jìn)梯形圖編寫出指令表。4KunmingUniversityofScience&Technology狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖簡稱SFC）：是用狀態(tài)繼電器來描述工步轉(zhuǎn)移的圖形。狀態(tài)Sn狀態(tài)Sm轉(zhuǎn)移條件滿足轉(zhuǎn)移條件時，實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移，即上一狀態(tài)（轉(zhuǎn)移源）復(fù)位，下一狀態(tài)（轉(zhuǎn)移目標(biāo)）置位。5KunmingUn

3、iversityofScience&Technology指令表對步進(jìn)接點用步進(jìn)指令STL編程；當(dāng)步進(jìn)控制范圍結(jié)束時，用步進(jìn)返回指令RET；與步進(jìn)接點相連的觸點用LD/LDI指令。6KunmingUniversityofScience&Technology使用步進(jìn)指令需要說明的問題1.狀態(tài)S作為輔助繼電器使用時，不能提供步進(jìn)接點（步進(jìn)接點是可以產(chǎn)生一定步進(jìn)動作的接點）。2.輸出的驅(qū)動方法。STL內(nèi)的母線一旦寫入LD或LDI指令后，對不需要觸點的線圈就不能再編程，如圖（a）所示。若要編程，需變換成圖（b）所示。7KunmingUniv

4、ersityofScience&Technology使用STL指令的編程方式步進(jìn)梯形指令簡稱STL指令。STL步進(jìn)階梯指令RET復(fù)位指令8KunmingUniversityofScience&Technology使用STL指令的編程方式S21S21Y0X1轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動處理轉(zhuǎn)換目標(biāo)轉(zhuǎn)換條件驅(qū)動處理Y0X1SETS22S21STLS21OUTY0LDX1SETS229KunmingUniversityofScience&TechnologySTL指令的特點:1.與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD/LDI指令。2.STL觸點可以直

5、接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y、M、S等元件置位或復(fù)位。3.CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。4.使用STL指令時允許雙線圈輸出。5.STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。10KunmingUniversityofScience&Technology6.在STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳入某一個STL觸點的電路塊時，不管該STL觸點是否接通，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電

6、路.7.可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、ORORI、S、R、OUT等指令。8.對狀態(tài)寄存器置位的指令，如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)置位時，系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)寄存器復(fù)位。11KunmingUniversityofScience&Technology使用步進(jìn)指令需要說明的問題3.棧指令的位置。不能在內(nèi)母線處直接用棧指令（MPS/MRD/MPP），須在LD或LDI指令后使用棧指令，圖a所示。4.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法。對于STL指令后的狀態(tài)（S），OUT指令和SET指令具有同樣的功能，都將自動復(fù)位轉(zhuǎn)移源和置

7、位轉(zhuǎn)移目標(biāo)。但OUT指令用于向分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移，而SET指令用于向下一個狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如圖b所示。(a)(b)12KunmingUniversityofScience&Technology使用步進(jìn)指令需要說明的問題5.在不同的步進(jìn)段，允許有重號的輸出（注意：狀態(tài)號不能重復(fù)使用）。如圖（a）所示，表示Y2在S20和S21兩個步進(jìn)段都接通，它與圖（b）等效。6.在不相鄰的步進(jìn)段，允許使用同一地址編號的定時器（注意：在相鄰的步進(jìn)段不能使用），如圖所示。故對于一般的時間順序控制，只需2～3個定時器即可。13KunmingUniversityofS

8、cience&Technology使用步進(jìn)指令需要說明的問題7.若需要保持某一個輸出，可以采用置位指令SET，當(dāng)該輸出不需要再保持時，可采用復(fù)位指令RST。8.初始狀態(tài)用雙線框表示，通常用特殊輔助繼電器M8002的常開觸點提供初始信號。其作用是為啟