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《同步電機模型地MATLAB仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實用文檔存檔資料成績: 華東交通大學(xué)理工學(xué)院課程設(shè)計報告書所屬課程名稱計算機仿真技術(shù)題目同步電機模型的MATLAB仿真 分院 電信分院 專業(yè)班級電氣工程及其自動化學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2016年7月4日標(biāo)準(zhǔn)文案實用文檔目錄第1章引言11.1引言11.2同步電機概述11.3系統(tǒng)仿真技術(shù)概述21.4仿真軟件的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用21.5MATLAB概述21.6Simulink概述41.7小結(jié)5第2章同步電機基本原理62.1理想同步電機62.2abc/dq模型的建立6第3章仿真系統(tǒng)總體設(shè)計103.1系統(tǒng)對象103.2系統(tǒng)分塊
2、103.3控制反饋環(huán)節(jié)11第4章仿真系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計134.1總體設(shè)計134.2具體設(shè)計134.3控制反饋環(huán)節(jié)16第5章系統(tǒng)仿真運行175.1輸出結(jié)果穩(wěn)定情況175.2小結(jié)20第6章結(jié)論21參考文獻(xiàn)22標(biāo)準(zhǔn)文案實用文檔第1章引言1.1引言世界工業(yè)進(jìn)步的一個重要因素是過去幾十年中工廠自動化的不斷完善。在上個世紀(jì)70年代初葉,席卷全球世界先進(jìn)工業(yè)國家的石油危機,迫使他們投入大量人力和財力去研究高效高性能的交流調(diào)速系統(tǒng),期望用它來節(jié)約能源。經(jīng)過十年左右的努力,到了80年代大見成效,高性能交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用的比例逐年上升,能源危機從而得以緩解。從此以后,高性能交流電機的研究從未再停止過。而且眾
3、所周知,電機的數(shù)學(xué)模型是多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)。對非線性系統(tǒng)中的混沌和分支現(xiàn)象的研究是當(dāng)前非線性科學(xué)研究的熱點,在理論上、計算機仿真以及實驗上都有了一些研究成果,提出了一些方法。但要從理論上研究一個非線性動力系統(tǒng),一般比較困難,我們往往希望在保持其動力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,將其簡化。要簡化一個動力系統(tǒng),有兩條途徑:一是減少系統(tǒng)的維數(shù);二是消除非線性[1]。1.2同步電機概述同步電機歷來是以轉(zhuǎn)速與電源頻率嚴(yán)格保持同步而著稱的,只要電源頻率保持恒定,同步電動機的轉(zhuǎn)速就絕對不變。小到電鐘和記錄儀表的定時旋轉(zhuǎn)機構(gòu),大到大型同步電動機直流發(fā)電機組,無不利器轉(zhuǎn)速恒定的特點。除此以外,同步電動機
4、還有一個突出的優(yōu)點,就是可以控制勵磁來調(diào)節(jié)它的功率因數(shù),可使功率因數(shù)高到1.0甚至超前。在一個工廠中只需要少數(shù)幾臺大容量恒轉(zhuǎn)速的設(shè)備(例如水泵、空氣壓縮機等)采用同步電動機,就足以改善全廠的功率因數(shù)。由于同步電動機起動費事、重載有振蕩以至于失步的危險,因此除了上述要求以外,一般的工業(yè)設(shè)備很少應(yīng)用。自從電力電子變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展以后,情況就完全改變了。采用電壓頻率協(xié)調(diào)控制后,同步電動機便和同步電動機一樣成為調(diào)速電機大家庭的一員。原來阻礙同步電動機廣泛應(yīng)用的問題已經(jīng)得到解決。例如起動問題,既然頻率可以由低調(diào)到高,轉(zhuǎn)速也就逐漸升高,不需要任何其他起動措施,甚至有些容量達(dá)數(shù)萬千瓦的大型高速
5、拖動電機,還專門配上變頻裝置作為軟起動設(shè)備。再如失步問題,其起因本來就是由于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速固定不變,電機轉(zhuǎn)子落后的角度太大時便造成失步,現(xiàn)在有了轉(zhuǎn)速和頻率的閉環(huán)控制,同步轉(zhuǎn)速可以跟著改變,失步問題自然也就不存在了[2]。所以,同步電機的應(yīng)用已日趨廣泛,同步電機將在今后的電機系統(tǒng)研究中占有重要的地位。標(biāo)準(zhǔn)文案實用文檔1.1系統(tǒng)仿真技術(shù)概述系統(tǒng)是由客觀世界中實體與實體間的相互作用和相互依賴關(guān)系構(gòu)成的具有某種特定功能的有機整體。系統(tǒng)的分類方法是多種多樣的,習(xí)慣上依照其應(yīng)用范圍可以將系統(tǒng)分為工程系統(tǒng)和非工程系統(tǒng)。工程系統(tǒng)的含義是指由相互關(guān)聯(lián)部件組成的一個整體,以實現(xiàn)特定的目的。例如電
6、機驅(qū)動自動控制系統(tǒng)是由執(zhí)行部件、功率轉(zhuǎn)換部件、檢測部件所組成,用它來完成電機的轉(zhuǎn)速、位置和其他參數(shù)控制的某個特定目標(biāo)。非工程系統(tǒng)的定義范圍很廣,大至宇宙,小至原子,只要存在著相互關(guān)聯(lián)、相互制約的關(guān)系,形成一個整體,實現(xiàn)某種目的的均可以認(rèn)為是系統(tǒng)。如果想定量地研究系統(tǒng)地行為,可以將其本身的特性及內(nèi)部的相互關(guān)系抽象出來,構(gòu)造出系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)的模型分為物理模型和數(shù)學(xué)模型。由于計算機技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用越來越普遍。系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式,用來表示系統(tǒng)運動過程中的各個量的關(guān)系,是分析、設(shè)計系統(tǒng)的依據(jù)。從它所描述系統(tǒng)的運動性質(zhì)和數(shù)學(xué)工具來分,又可以
7、分為連續(xù)系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)、混雜系統(tǒng)等。還可細(xì)分為線性、非線性、定常、時變、集中參數(shù)、分布參數(shù)、確定性、隨機等子類。系統(tǒng)仿真是根據(jù)被研究的真實系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究系統(tǒng)性能的一門學(xué)科,現(xiàn)在尤指利用計算機去研究數(shù)學(xué)模型行為的方法。計算機仿真的基本內(nèi)容包括系統(tǒng)、模型、算法、計算機程序設(shè)計與仿真結(jié)果顯示、分析與驗證等環(huán)節(jié)[3]。1.2仿真軟件的發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用早期的計算機仿真技術(shù)大致經(jīng)歷了幾個階段:20世紀(jì)40年代模擬計算機仿真;50年代初數(shù)字仿真;60年代早期仿真語言的出現(xiàn)等