異步電動機(jī)的仿真

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1、Word格式異步電動機(jī)的仿真在課本中介紹的四種方式的狀態(tài)方程，都是對異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)描述，在進(jìn)行異步電動機(jī)仿真時，沒有必要對四種狀態(tài)方程逐一進(jìn)行，只要以其中一種作為內(nèi)核，在外圍加上坐標(biāo)變換和狀態(tài)變換，就可以得到在不同的坐標(biāo)系下、不同狀態(tài)量的仿真結(jié)果。因此，以異步電動機(jī)在αβ坐標(biāo)系中ω-is-ψr為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程結(jié)構(gòu)為核心，構(gòu)建異步電動機(jī)仿真模型。一、異步電動機(jī)仿真框圖及參數(shù)在αβ坐標(biāo)系，狀態(tài)變量為ω-is-ψr的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖：仿真電動機(jī)參數(shù)為：Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm=

2、0.2838H，J=0.1284Nm?s2，np=2，Un=380V，fN=50Hz。其中電動機(jī)漏磁系數(shù)σ=1-Lm2LsLr=1-0.283820.2941×0.2898=0.0550轉(zhuǎn)自電磁時間常數(shù)完美整理Word格式Tr=LrRr=0.28982.658=0.1090LmLrTr=0.28380.2898×0.1090=8.9819LmLr=0.28380.2898=0.97931σLs=10.0550×0.2941=61.8219RsLr2+RrLm2Lr2=1.85×0.28982+2.658×0.283820.28982=4.

3、3991LmTr=0.28380.1090=2.60371Tr=9.1718npLmLr=2×0.28380.2898=1.9586npJ=20.1284=15.5763一、異步電動機(jī)的仿真模型用MATLAB/SIMULINK基本模塊建立在αβ坐標(biāo)系中異步電動機(jī)仿真模型如下圖所示，其中將異步電動機(jī)仿真模型進(jìn)行封裝成ACMotor，三相正弦對稱電壓uA、uB和uC經(jīng)過3/2變換模塊得到兩相電壓usα和usβ，送入αβ坐標(biāo)系中的異步電動機(jī)仿真模型，輸出兩相電流isα和isβ，經(jīng)過2/3變換模塊，得到三相電流iA、iB和iC。這就是以αβ坐標(biāo)系

4、異步電動機(jī)仿真模型為核心，構(gòu)建三相異步電動機(jī)仿真模型的實例。為了方便起見將ω用W表示，ψ用Psi表示，α用a表示，β用b表示。其中3/2transform、2/3transform和ACMotor為該仿真模型中的子系統(tǒng)，其中增益環(huán)節(jié)的放大系數(shù)計算見上述算式。異步電動機(jī)仿真模型如下圖完美整理Word格式其中三相電源以及負(fù)載轉(zhuǎn)矩設(shè)定如下圖：完美整理Word格式其中3/2transform模塊為三相-兩相變換，其變換矩陣為C3/2=231-12-12032-32即3/2transform模塊子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：完美整理Word格式其中2/3tr

5、ansform模塊為三相-兩相變換，其變換矩陣為C2/3=2310-1232-12-32即2/3transform模塊子系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)為：完美整理Word格式其中ACMotor模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及αβ坐標(biāo)系異步電動機(jī)仿真模型為：完美整理Word格式一、三相異步電動機(jī)的仿真異步電動機(jī)工作在額定電壓和額定頻率下，如下圖分別為空載啟動和加載啟動過程的轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果以及異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)電流的仿真結(jié)果。異步電動機(jī)空載啟動和加載過程的轉(zhuǎn)速仿真結(jié)果如下圖：異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)電流的仿真結(jié)果如下圖：完美整理Word格式調(diào)節(jié)觀察范圍后：完美整理