雷賽L5系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書

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1、前言前前前言言言感謝您選用深圳市雷賽智能控制股份有限公司L5系列交流伺服系統(tǒng)。本手冊(cè)提供了使用本系統(tǒng)所需知識(shí)及注意事項(xiàng)。操作不當(dāng)可能引起意外事故。。。在使用本系統(tǒng)以前。在使用本系統(tǒng)以前，，，務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，務(wù)必仔細(xì)閱讀本手冊(cè)由于產(chǎn)品的改進(jìn)，手冊(cè)內(nèi)容可能變更，恕不另行通知。用戶對(duì)產(chǎn)品的任何改動(dòng)我廠將不承擔(dān)任何責(zé)任，產(chǎn)品的保修單將因此作廢閱讀本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)?zhí)貏e留意以下警示標(biāo)志：表示錯(cuò)誤的操作可能會(huì)引起災(zāi)難性的后果——死亡或重傷。。。警告小心表示錯(cuò)誤的操作可能使操作人員受到傷害，，，還可能使設(shè)備損壞，還可能使設(shè)備損壞。。。注意表示不當(dāng)使用可能損壞產(chǎn)品及

2、設(shè)備。。。安全守則警告
本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造并非是為了使用在對(duì)人身安全有威脅的機(jī)械和系統(tǒng)中。
用戶的機(jī)械和系統(tǒng)選用本產(chǎn)品時(shí)，須在設(shè)計(jì)和制造中考慮安全防護(hù)措施，防止因不當(dāng)操作或本產(chǎn)品異常意外事故。驗(yàn)收小心
損壞或有故障的產(chǎn)品不可投入使用。運(yùn)輸小心
必須按產(chǎn)品儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境條件儲(chǔ)存和運(yùn)輸。
不得超高堆放，防止跌落。
轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)產(chǎn)品應(yīng)包裝妥善。i前言
不得拖曳電線、電機(jī)軸和編碼器搬運(yùn)伺服電機(jī)。
伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)不得承受外力及撞擊。安裝小心伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)：：：
不得安裝在易燃品上面或附近，防止火災(zāi)。
避免振動(dòng)，嚴(yán)禁承受沖擊。
受損或零件不全時(shí)，不得進(jìn)行安裝。

3、伺服驅(qū)動(dòng)器：：：
必須安裝在足夠防護(hù)等級(jí)的控制柜內(nèi)。
必須與其它設(shè)備間保留足夠的間隙。
必須有良好的散熱條件。
防止塵、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃易爆物質(zhì)侵入。伺服電機(jī)：：：
安裝務(wù)必牢固，防止因振動(dòng)松脫。
防止液體侵入損壞電機(jī)和編碼器。
禁止敲擊電機(jī)和電機(jī)軸，以免損壞編碼器。
電機(jī)軸不可承受超越極限的負(fù)荷。接線警告
參與接線或檢查的人員都須具有做此工作的充分能力。
接線和檢查必須在電源切斷5分鐘后進(jìn)行。
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)必須良好接地。
錯(cuò)誤的電壓或電源極性可能會(huì)引起爆炸或操作事故。
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)安裝妥當(dāng)后，才能進(jìn)行接線。
確保電

4、線絕緣，避免擠壓電線，以免電擊。小心ii前言
接線必須正確而且牢固，否則可能會(huì)使伺服電機(jī)錯(cuò)誤運(yùn)轉(zhuǎn)，也可能因接觸不良損壞設(shè)備。
伺服電機(jī)U、V、W端子不可反接，不可接交流電源。
伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間須直連，不能接入電容、電感或?yàn)V波器。
防止導(dǎo)電緊固件及電線頭進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器。
電線及不耐溫體不可貼近伺服驅(qū)動(dòng)器散熱器和伺服電機(jī)。
并接在輸出信號(hào)直流繼電器上的續(xù)流二極管不可接反。調(diào)試運(yùn)轉(zhuǎn)小心
通電前應(yīng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)已安裝妥善，固定牢固，電源電壓及接線正確。
調(diào)試時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)先空載運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)參數(shù)設(shè)置無誤后，再作負(fù)載調(diào)試，防止因錯(cuò)誤的操作導(dǎo)致機(jī)械

5、和設(shè)備損壞。使用小心
應(yīng)接入一個(gè)緊急停止電路，確保發(fā)生事故時(shí)，設(shè)備能立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電源立即切斷。
在復(fù)位一個(gè)報(bào)警之前，必須確認(rèn)運(yùn)行信號(hào)已關(guān)斷，否則會(huì)突然再啟動(dòng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器必須與規(guī)定的伺服電機(jī)配套使用。
不要頻繁接通、斷開伺服系統(tǒng)電源，防止損壞系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)后可能會(huì)發(fā)熱，運(yùn)行時(shí)和斷電后的一段時(shí)間內(nèi)，不能觸摸驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)。
不得改裝伺服系統(tǒng)。故障處理警告
伺服驅(qū)動(dòng)器即使斷電后，高壓仍會(huì)保持一段時(shí)間，斷電后5分鐘內(nèi)請(qǐng)勿拆卸電線，不要觸摸端子排。
參與拆卸與維修的人員必須具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和工作能力。小心iii前言
出現(xiàn)報(bào)警后

6、必須排除故障原因，在重新啟動(dòng)前，復(fù)位報(bào)警信號(hào)。
在瞬時(shí)停電后重新上電時(shí)，應(yīng)運(yùn)離機(jī)器，因?yàn)闄C(jī)器可能突然啟動(dòng)（機(jī)器的設(shè)計(jì)應(yīng)保證重新啟動(dòng)時(shí)不會(huì)造成危險(xiǎn)）。系統(tǒng)選配注意
伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩要高于有效的連續(xù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量之比應(yīng)小于推薦值。
伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)應(yīng)配套使用。iv前言前言..................................................................................................................................

7、...............i第一章概述......................................................................................................................................11.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介..................................................................................................................

8、...........11.2到貨檢查..........................................