機(jī)械學(xué)科前沿講座論文2則

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7、的改造，其中對(duì)數(shù)控機(jī)床典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)的控制是一個(gè)重要的內(nèi)容。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。步進(jìn)電機(jī)的功能模塊可分為單片機(jī)系統(tǒng)、外圍電路、PIC程序。其中步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口部件必須具備電壓隔離和信息傳遞功能，能產(chǎn)生所需的不同的工作頻率。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，必須使用專用的步

8、進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。步進(jìn)電機(jī)每步的精度3%到5%，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步，有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)，電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有最大的轉(zhuǎn)矩，僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn)，起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)性能好，電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定，可以采用開環(huán)控制，使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本容易控制，由于速度正比于脈沖