當前液壓系統(tǒng)仿真技術發(fā)展當前現(xiàn)狀及趨勢

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1、·"!·《機床與液壓》-##(S6MS"當前液壓系統(tǒng)仿真技術發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢鄧習樹，李自光（長沙交通學院汽車與機電工程系，湖南長沙!"##$%）摘要：簡述了液壓系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展過程，總結了其研究的內容和當今發(fā)展中存在的一些問題，并綜述了液壓系統(tǒng)仿真技術的發(fā)展趨勢。關鍵詞：液壓系統(tǒng)；仿真技術；發(fā)展現(xiàn)狀；趨勢中圖分類號：&’()"文獻標示碼：*文章編號："##"+(,,"（-##(）"+-#+(隨著機電液一體化在現(xiàn)代設備中的應用，液壓裝’FE?@A，芬蘭坦培爾工業(yè)大學"),%年又推出GB&H［!］。瑞典從")$)年開始研制，歷時八、九年推出置在一臺工程機械設備中的造

2、價通常達到-#./?@A［"］，因此在對液壓系統(tǒng)進行了1D’?B6仿真軟件，該軟件可以對包括以非線性微(#.，有的甚至超過0#.設計和分析，運用計算機仿真技術就具有重大的價值。分方程表達的數(shù)學模型進行動靜態(tài)仿真，也能進行頻在許多液壓技術應用場合，如果設計人員在設計階段率分析。美國1IJK2LMN:公司開發(fā)的1=?B6動態(tài)仿真軟就考慮到液壓系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，就可以縮短液壓系件可以預示液壓系統(tǒng)和元件的時間響應、穩(wěn)定性和其統(tǒng)或元件的設計時間，避免重復試驗和加工帶來的損他性能，輸出包括瞬態(tài)響應圖、壓力、流量、位移、失，并且可以提前了解到系統(tǒng)在動靜態(tài)特性方面存在速度和加速

3、度等參數(shù)的表圖，軟件可仿真多達0##個的問題并加以改進，而這些可通過對系統(tǒng)的動靜態(tài)特元素、!,種輸入曲線和-0##個曲線點［0］。美國還在,#性進行預測來實現(xiàn)。計算機仿真技術不僅可以在設計年代末開發(fā)的面向鍵合圖的動力系統(tǒng)通用仿真程序中預測系統(tǒng)性能，減少設計時間，還可以通過仿真對F6’DE&，已在一定的范圍獲得應用，但該程序需在大所設計的系統(tǒng)進行整體分析和評估，從而達到優(yōu)化系容量、大型計算機上運行，并且對于非線性系統(tǒng)的解統(tǒng)、縮短設計周期和提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。析存在著若干限制，從而影響了該軟件的推廣。日本!國內外液壓系統(tǒng)仿真技術發(fā)展概況油空壓學會從"),(年到")

4、)-年開發(fā)、研制并完善了液壓系統(tǒng)仿真技術始于-#世紀0#年代，當時動力系統(tǒng)仿真軟件*O?’［%］，此軟件可以對機、電、液123453和6789:7382;<分別對液壓伺服系統(tǒng)作了動態(tài)性動力系統(tǒng)的鍵合圖作數(shù)學模型處理、數(shù)值模擬計算與能分析，當時他們運用傳遞函數(shù)法，僅分析系統(tǒng)的穩(wěn)仿真結果顯示，它尤其適用于非線性機、電、液動力定性及頻率響應特性，這是一種用于單輸入單輸出系系統(tǒng)的解析，但用戶在使用時需要先將流體動力系統(tǒng)統(tǒng)的非常簡單實用的方法，如今還在被廣泛的使用。轉換成鍵合圖，并且在制作動力系統(tǒng)仿真輸入程序時，")$(年，第一個直接面向液壓技術領域的專用液需要嚴格遵循*

5、O?’的程序書寫格式。壓仿真軟件1=>?@A程序研制成功，它是由美國俄克近十年來對于復雜系統(tǒng)的研究，使得仿真工作者拉何馬洲立大學推出的，該軟件首次采用液壓元件功從對對象單一的形式化模型及數(shù)字化信息空間的定量率口模型方式進行建模，并且模型可以重復使用。研究發(fā)展到對于對象建立起定性和定量相結合，形式")$!年德國亞琛工業(yè)大學開始研制液壓系統(tǒng)仿真軟件化模型與認知模型相結合，將人、信息、智能集成在包>?1［-］，該軟件具有面向原理圖建模，模型中含有一個復雜的信息空間中的定性和定量的研究。"))-年非線性等優(yōu)點，但存在模型庫及系統(tǒng)描述文件需人工英國巴斯大學以全新面貌推出了

6、1B?’的升級版本管理、新元件描述繁瑣、系統(tǒng)階次不易降低等缺點。*B&1PC’，它追隨德國的>?1面向液壓原理圖的特不久英國巴斯大學也開始研制液壓系統(tǒng)仿真軟件包點，并加入原理圖編輯模塊以及有一整套模型數(shù)據(jù)庫1B?’，它使用功率鍵合圖的建模方法，采用數(shù)學模型的管理功能，大大增加了界面的友善性；在算法上采CDE&EB6子程序自動生成，該軟件物理機理清楚，但用自動選擇算法的積分器，但沒有解決模型化簡問題，不直觀，對用戶要求太高。與此同時美國麥道公司率算法的自適應不夠，在微機上只有一個簡化版，不利先開發(fā)出用以預測液壓元件和系統(tǒng)工作性能的BC??仿于推廣。"))!年德國亞

7、琛工業(yè)大學推出>?1Q的測試真軟件包［(］，使液壓設計從經(jīng)驗估計提高到定量分析版軟件，對原來的>?1進行了徹底改造，保留了面向的水平。液壓原理圖、模型庫豐富的優(yōu)點，增強了人機交互功能，采用R@6>DR?界面，并用GQQ語言對軟件進行,#年代西歐和美國相繼又推出許多實用的液壓系統(tǒng)仿真軟件，首先是德國的>?1和英國的1B?’研制了重寫，新模型的輸入十分簡便，模型庫擴展了電子成功，隨萬方數(shù)據(jù)后美國俄克拉何馬洲立大學于"),!年又推出和機械元構件，可在’G機上使用［$］?！稒C床與液壓》(’’:=>?=9·"!·!"#$%工程系統(tǒng)仿真和分析軟件是美國波音公司了。傳統(tǒng)的定量

8、仿真技術首先要建立精確的