物流自動化---張明

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1、一、填空1、物流現(xiàn)狀及發(fā)展方向多維仿真技術、集成化物流系統(tǒng)技術、柔性化物流、物流系統(tǒng)軟件的開發(fā)和研究、虛擬物流系統(tǒng)、綠色物流、信息集成和共享技術、電子商務物流業(yè)的發(fā)展趨勢：多功能化、信息化、全球化、一流的服務2、機器人選取指標凈載重量、精度（最小移動距離、可重復性、準確性）、速度3、物料搬運概念·物料搬運是指貨物在工廠或倉庫內部移動，以及貨物在倉庫與生產設施之間或倉庫與運輸車輛之間的轉移。物料搬運的主要內容是移動，物流系統(tǒng)的各節(jié)點上和節(jié)點之間都必須進行物料搬運，如運輸、倉儲等都要有搬運作業(yè)配合才能進行，物料搬運是物料運動的不同階段之間相互轉換的橋梁

2、?！の锪习徇\是物料移動、存儲、保護和控制的科學和藝術。4、物流自動化系統(tǒng)物流自動化系統(tǒng)：具有現(xiàn)代自動化學科顯著特點的，集機、光、電、液為一體的大型復雜系統(tǒng)，包括所需輸送的物料和相關設備、輸送工具、倉儲設施、人員及通訊聯(lián)系等若干相互制約的動態(tài)要素，能夠實現(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)，是現(xiàn)代物流裝備、計算機及其網絡系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成。主要包括自動化高架立體倉庫、自動存儲和分發(fā)系統(tǒng)（AS/RS）、自動化輸送機運輸系統(tǒng)、自動導引車系統(tǒng)（AGV）、可編程邏輯控制系統(tǒng)(PLC)和計

3、算機集成管理系統(tǒng)等物流自動化系統(tǒng)的結構：5、搬運路線類型·直達型——指物料從起點到終點經過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料?！で佬汀肝锪显陬A定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運到同一終點，適合布置不規(guī)則或搬運距離較長的物料?！ぶ行男汀魑锪蠌钠瘘c移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。6、agv小車的分類引導原理：外導式、自導式自主程度：智能型、普通型功能和應用：牽引式/拖拽式AGV、托盤式/托板卡車AGV、單元載荷(負載)式AGV、叉車式/堆高機AGV、輕便式/輕負載AGV、專用式AGV、懸掛式

4、AGV7、分揀信息的傳遞方式a)傳票：訂單或交貨單b)揀貨單c)顯示方式：需要揀取的貨位和數(shù)量d)無線電射頻識別器（RFID）e)計算機隨行指示f)條形碼8、節(jié)點放行策略·通過權平等策略：按“先到先服務”的原則，處理到達入口的輸送單元。存在的主要問題是輸送單元的排隊個數(shù)和通過時間?！は拗菩旭偛呗裕簛碜灾Я髀范蔚妮斔蛦卧辉谛畔⒖刂泣c沒有檢查到主流支路有輸送單元到達時，才能送到服務區(qū)。實現(xiàn)費用最小?！そ^對優(yōu)先策略：按照“絕對優(yōu)先”的策略，主流上的輸送單元獲得絕對先行的特權。實現(xiàn)費用最高。9、搬運作業(yè)的步驟，構成構成：移動、存儲、控制、保護(?)步驟？

5、10、機器人手臂的形狀直角式、圓柱式、球式及關節(jié)式11、托盤的規(guī)格美國：1.219m×1.016m(48×40英寸)加拿大和墨西哥：1m×1m澳大利亞：1.165m×1.165m和1.1m×1.1m大部分歐洲國家（1200系列）：0.8m×1.2m英國、荷蘭和芬蘭:0.8m×1.2m和1m×1.2m北歐各國：0.8m×1.2m日本、韓國、新加坡和我國臺灣地區(qū)(T11)：1.1m×1.1m中國：0.8m×1.2m,1m×1.2m,1.14m*1.14m,1.219m*1.016m12、托盤的分類ü結構形式：平（單面使用、雙面使用、兩向進叉、四向進叉、

6、托架式、滑板式）、箱式、柱式、輪式ü材料：木、鋼、鋁、紙、塑料、膠合、復合ü使用壽命：一次性、多次性ü使用形式：通用和專用13、集裝箱標準1）、國際標準現(xiàn)行的國際標準為第1系列共13種，其寬度均一樣(2438mm)、長度有四種(12192mm、9125mm、6058mm、2991mm)、高度有四種(2896mm、2591mm、2438mm、2385mm)。2）、國家標準3）、地區(qū)標準4）、公司標準14、集裝箱分類§制造材料：鋁合金、鋼制、玻璃鋼制、不銹鋼等；§結構：內柱式、外柱式、折疊式、薄殼式§用途和貨物特點：ü普通貨物--通用、專用ü特種貨物-

7、-干貨類/雜貨、保溫類、框架類§總重：30噸、20噸、10噸、5噸、2.5噸等。15、堆垛機分類：按照結構形式分為單立柱、雙立柱；按照在巷道中的布置形式分為：直道型（一巷道一臺）、轉彎型（兩巷道共用一臺）和轉軌型（三巷道以上共用一臺）。構成：機架、運行機構、提升機構、載貨臺及存取機構、電氣設備、安全保護裝置16、自動化立體倉庫自動化立體倉庫是一種利用高層立體貨架（托盤系統(tǒng)）儲存物資，用電子計算機控制管理和用自動控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。功能：儲存和保管、調節(jié)供應、調節(jié)運輸能力、流通配送加工。構成：主要由貨物儲存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、管理

8、和控制系統(tǒng)等三大系統(tǒng)組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。17、物流自動化技