省選拔賽考題

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1、請你先仔細閱讀相關(guān)說明，理解工作任務(wù)，再安排工作計劃和實施，分工協(xié)作完成規(guī)定的工作任務(wù)。你和你的同伴需要完成的工作任務(wù)1．組裝該設(shè)備設(shè)備的機械部件，相關(guān)元件和器件在鋁合金臺面上安裝位置的俯視圖如圖1所示，組裝完成后的照片如圖2所示。圖1機械部件、元件器件組裝位置俯視圖視而不見形卡2．根據(jù)控制要求，畫出PLC的I/O端分配圖，變頻器回路電路圖，并根據(jù)設(shè)備的生產(chǎn)功能連接該設(shè)備的電路。3．根據(jù)設(shè)備管理氣動元件的動作要求和控制要求連接氣路。4．根據(jù)該設(shè)備正常生產(chǎn)的動作要求和特殊情況下的動作要求，編寫PLC的控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。5．調(diào)試機械部件，檢測元件的位置和所編寫的PLC控制程序，滿足

2、設(shè)備的生產(chǎn)和控制要求。6圖2設(shè)備組裝照片設(shè)備及其生產(chǎn)情況說明設(shè)備的工作目標(biāo)是：將儲料盤內(nèi)的金屬和黑色塑料圓柱型物料送入生產(chǎn)線加工，將白色塑料圓柱型物料直接送入倉庫的生產(chǎn)設(shè)備。一．設(shè)備主要部件及其名稱設(shè)備俯視圖和各部件、器件的名稱和安裝位置如圖3所示。二．設(shè)備的初始狀態(tài)儲料盤有金屬、白色塑料和黑色塑料三種圓型物料。機械手在左限止位置，機械手懸臂氣缸、手6臂氣缸的活塞桿縮回，手指處于松開狀態(tài)，各物料推出氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，警示燈組沒有發(fā)光的警示燈，皮帶輸送機靜止不動。以上為對設(shè)備的初始狀態(tài)的要求。注意：設(shè)備上電不滿足初始要求時，、設(shè)備不能動。三．設(shè)備正常的生產(chǎn)流程設(shè)備在初始狀態(tài)且在正

3、常情況下，按下啟動按鈕SB5，送料盤撥桿轉(zhuǎn)動。將圓柱型物料從儲料盤中送出，光電傳感器Ⅰ檢測到圓柱型物料到達，撥桿停止轉(zhuǎn)動，機械手懸臂伸出到位后，手臂下降，手指夾緊抓取一個圓柱型物料。然后手臂上升，懸臂縮回，機械手向右轉(zhuǎn)動到右限止位置時，手臂下降，在皮帶輸送機沒有物料的情況下，手指松開，使夾持的物料落入進料口后，機械手手臂上升，懸臂縮回，，機械手向左轉(zhuǎn)動，到左限止位置停止。機械手返回左限止位置后，儲料盤送出下一個圓柱型物料。圓柱型物料落入進料口被光電傳感器Ⅱ檢測到后，皮帶輸送機以低速（電動機頻率為20Hz）啟動，若輸送的物料為金屬圓柱型物料，則在位置A停止2s進行第一次加工后，皮帶輸送機以

4、高速（電動機頻率為35Hz）將金屬圓柱型物料輸送到位置C停止2s進行第二次加工，然后再以高速（電動機頻率為35Hz）送回位置A后皮帶輸送機停止，推料氣缸Ⅰ活塞桿伸出將金屬圓柱型物料推進出料導(dǎo)槽Ⅰ。金屬圓柱型物料被推進出料導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅰ的活塞桿縮回。6若皮帶輸送機輸送的物料為黑色塑料圓周柱型物料，則在位置B停止2s進行加工后，由推料氣缸Ⅱ的活塞桿伸出將黑色塑料圓柱型物料推進出料導(dǎo)槽Ⅱ。黑色塑料圓柱型物料被推進出料導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅱ的活塞桿縮回。若皮帶輸送機輸送的是白色圓柱型物料，則在C位置停止，由推料氣缸Ⅲ的的活塞桿推出，將白色塑料圓柱型物料推進出料導(dǎo)槽Ⅲ，白色塑料圓柱型物料被推進出料

5、導(dǎo)槽后，推料氣缸Ⅲ的活塞桿縮回。每次推料氣缸的活塞桿縮回后，則表示系統(tǒng)完成一個工作周期。如果在運行狀態(tài)中尚未按下過停止按鈕SB6，則系統(tǒng)繼續(xù)循環(huán)運行。如果在運行狀態(tài)下按下停止按鈕SB6，儲料盤不再送出物料，并且皮帶輸送機在完成當(dāng)前的物料分揀，推料氣缸的活塞桿縮回后，系統(tǒng)停止運行。四．系統(tǒng)的保護功能要求1．若設(shè)備中的推料氣缸伸出3s未縮回，請用警示燈中的紅色警示燈每秒閃1次的方式報警。2．若因突發(fā)故障需要進行急停，可按下急停按鈕（按下后鎖死），此時設(shè)備應(yīng)立刻停止運行。若機械手夾持有物料，，手指應(yīng)保持抓取狀態(tài)，以防止物料在急停時掉下發(fā)生事故，松開急停按鈕，設(shè)備應(yīng)繼續(xù)完成原來流程中剩下的工作。

6、3．突然斷電后恢復(fù)供電，設(shè)備應(yīng)繼續(xù)完成原來流程中剩下的工作，但如果斷電時正在位置A進行金屬物料加工，送電后該金屬物料應(yīng)高速輸送到位置C推進出料導(dǎo)槽Ⅲ6；若斷電時金屬物料正在位置C加工，送電后則直接推進出料導(dǎo)槽Ⅲ。4．拖動儲料盤撥桿的直流電動機過載（壓下SB1表示）或三相交流電動機過載（壓下SB2表示），請用紅色指示燈作1s閃1次的方式報警。設(shè)備在完成一個周期工作后立刻停止運行。6圖3設(shè)備各部件、器件及其名稱、6