數(shù)控機(jī)床的手工編程

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1、第一節(jié)手工編程的特點(diǎn)、方法與步驟第二節(jié)　數(shù)控車床的手工編程第三節(jié)　數(shù)控銑床的手工編程第四節(jié)　加工中心的手工編程第五章數(shù)控機(jī)床的手工編程第一節(jié)手工編程的特點(diǎn)、方法與步驟概念：分析零件圖紙、制訂工藝規(guī)程、計(jì)算刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、編寫零件加工程序清單、制作控制介質(zhì)直到程序校驗(yàn)，整個(gè)過程主要由人來完成，這種人工制備零件加工程序的方法稱為手工編程。對編程人員的要求高，不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。

2、一、手工編程的概念及特點(diǎn)二、手工編程的方法與步驟數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：（1）分析零件圖樣（2）制定加工工藝方案（3）圖形的數(shù)學(xué)處理（4）編寫零件的加工程序清單（5）程序檢驗(yàn)與首件試切分析零件圖樣制定工藝方案圖形的數(shù)學(xué)處理編寫程序清單程序校驗(yàn)修改第二節(jié)數(shù)控車床的手工編程一、數(shù)控車床的加工特點(diǎn)數(shù)控車床與普通車床在結(jié)構(gòu)上類似，加工回轉(zhuǎn)類零件，夾具多采用液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)卡盤；區(qū)別在于進(jìn)給系統(tǒng)，沒有傳統(tǒng)的進(jìn)給箱和交換齒輪，由伺服電機(jī)通過滾珠絲杠直接驅(qū)動(dòng)溜板和

3、刀架。分類按主軸位置：立式數(shù)控車床主軸垂直于水平面，工作臺(tái)為一個(gè)直徑較大的圓形回轉(zhuǎn)臺(tái)。適合直徑較大、長度較小零件。5數(shù)控車削主要適合對象:1.高精度回轉(zhuǎn)零件2.零件廓形復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件4.帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)零件(導(dǎo)程不一樣)3.表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件圖：數(shù)控車床臥式數(shù)控車床主軸平行于水平面，導(dǎo)軌一般為水平式。也有傾斜式的，使機(jī)床的剛性更大，排屑更容易。按加工零件類型：卡盤式數(shù)控車床沒有尾座，適合車削盤類零件。頂尖式數(shù)控車床配有尾座，適合車削長度較長的軸類零件。按

4、刀架數(shù)量：單刀架數(shù)控車床配有各種形式的單刀架，如四工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。雙刀架數(shù)控車床配有雙刀架，適合多種功能結(jié)構(gòu)的加工。刀架分布可以是平行的，也可以是垂直的。按車床功能：螺紋數(shù)控車床、活塞數(shù)控車床和曲軸數(shù)控車床等。二、數(shù)控車床的編程特點(diǎn)1）可以用絕對值(X,Z)或增量值(U,W)編程，也可以是二者的混合。（不用G90、G91）2）由于X向的坐標(biāo)值是直徑，絕對值編程時(shí)，X以直徑值表示；增量值編程時(shí)，以徑向位移量的2倍編程。3）對于加工余量較大的毛坯，有不同形式的固定循環(huán)功能，以進(jìn)行多

5、次重復(fù)切削。4）為了降低加工表面粗糙度值、提高刀具壽命，常把車刀的刀尖磨成一定數(shù)值的圓弧，故編程時(shí)要對刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償，或手工計(jì)算補(bǔ)償量（實(shí)際生產(chǎn)常用直接對刀法）5）第三坐標(biāo)指令I(lǐng)、K在不同的程序中作用不同：在圓弧切削時(shí)表示圓心相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)位置，此時(shí)I、K方向的脈沖當(dāng)量與Z向一致；但在自動(dòng)循環(huán)指令中，I、K坐標(biāo)表示每次循環(huán)的進(jìn)刀量，I方向的脈沖當(dāng)量與X方向一樣，為Z方向的一半，K方向的脈沖當(dāng)量與Z方向一致。在機(jī)械制造中，為完成需要的加工工序、裝配工序及檢驗(yàn)工序等，使用著大量的夾具。利用夾具，

6、可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高加工精度，減少廢品；可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，改善操作的勞動(dòng)條件。因此，夾具是機(jī)械制造中的一項(xiàng)重要的工藝裝備。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變。三、數(shù)控車床夾具鉆徑向孔的零件工序圖1.尖形車刀2.圓弧形車刀3.成形車刀四、數(shù)控車床的刀具14刀15刀16刀17刀五、刀具的補(bǔ)償功能不同刀具的刀尖位置之間有差異，刀具安裝有誤差，刀具的正常磨損及刀尖圓弧的存在等等，都是數(shù)控車床具有補(bǔ)償功能的實(shí)際原因

7、。刀具補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償（TXXXX實(shí)現(xiàn)）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償（G41、G42實(shí)現(xiàn)）幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償1、刀具的位置補(bǔ)償?shù)毒邘缀挝恢醚a(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點(diǎn)（如刀尖）與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準(zhǔn)車刀，對刀編程主要是以該車刀為準(zhǔn)。補(bǔ)償值輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中。注意，當(dāng)加工后外圓直徑增大時(shí)，輸入的補(bǔ)償量是負(fù)值，即在原數(shù)值基礎(chǔ)上減去補(bǔ)償量，反之增加補(bǔ)償量。軸向的補(bǔ)償情況相同。刀具補(bǔ)償功能必須在一段執(zhí)行程序中完成，而且程序段中必須有G00

8、或G01指令才有效。圖示212、刀具半徑補(bǔ)償（G40取消、G41左偏、G42右偏）相關(guān)知識(shí)：尖形車刀都有較小的刀尖圓弧。刀尖圓弧能提高刀具使用壽命和降低表面粗糙度，但在加工錐度和圓弧時(shí)，會(huì)使工件產(chǎn)生幾何形狀誤差。切削外圓時(shí)，刀具與工件的實(shí)際接觸點(diǎn)（刀尖）為A點(diǎn)；切削端面時(shí)，刀具與工件的實(shí)際接觸點(diǎn)為B點(diǎn)。車刀補(bǔ)償理論刀尖在切削外圓和端面時(shí)不會(huì)對加工精度造成影響。22理論刀尖在切削外圓和端面時(shí)不會(huì)影響加工精度。但在加工錐面、圓弧及仿形面中，由于理論刀尖和實(shí)際刀尖不一致，會(huì)