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《數(shù)字電子羅盤型號》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、數(shù)字電子羅盤型號:XL49-ZCC212N-TTL-TY1一．概述電子羅盤是基于X，Y兩個方向的磁阻傳感器測出地球磁場的水平分量，從而得出方位角。本產(chǎn)品無活動件，耐振動，并具有硬鐵校準(zhǔn)功能，可以克服周圍硬鐵磁場的干擾。工作電壓：+5V，功耗低，體積小。以TTL方式與上位機進(jìn)行通信，.其輸出波特率9600bp/s，為查詢輸出方式。二．產(chǎn)品特點體積小；重量輕；功耗低；耐振動；三．產(chǎn)品應(yīng)用手持式儀器儀表；機器人導(dǎo)航、定位；航行系統(tǒng)；船用自動；天線定位；車載GPS導(dǎo)航；航模定四．技術(shù)參數(shù)表：三．產(chǎn)品應(yīng)用手持式儀器儀表；機器人導(dǎo)航、定位；航行系統(tǒng)；船用自動舵；天線定位；車載GPS導(dǎo)航；航模定向。四．
2、技術(shù)參數(shù)表：測量范圍;0°u65374X360°分辨率:1精度:<5響應(yīng)頻率:5重復(fù)性:<1電壓:5+(-)0.1V工作電流:<30工作溫度:-40～+85外形尺寸:22*25.4*11.5五．通訊協(xié)議：（數(shù)據(jù)輸出為ASC11碼）：1、輸出協(xié)議：每組方位數(shù)據(jù)共11個字節(jié),內(nèi)容如下:Byte1：$[0x24]Byte2：H[0x48]Byte3：,[0x2C]Byte4：角度值的百位Byte5：角度值的十位Byte6：角度值的個位Byte7：*[0x2A]Byte8：校驗第一位Byte9：校驗第二位Byte10：回車[0x0d]Byte11：換行[0x0a]如:$H,211*30注:單字節(jié)
3、傳送每幀的格式為:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位結(jié)束位2、用戶指令：版次:A11）*P[0x2A0x50]——單次輸出。每發(fā)送一次，系統(tǒng)將輸出一組方位數(shù)據(jù)。2）p[0x70]——標(biāo)定。羅盤將循環(huán)輸出studing…,同時進(jìn)行磁場數(shù)據(jù)采集。3）r[0x72]——結(jié)束標(biāo)定。說明：1）系統(tǒng)在上電后首先輸出軟件版本：ZCcTY1.05a,然后進(jìn)入等待狀態(tài)。2）命令字區(qū)分大小寫。3、校驗位算法：用測量值的百位.十位.個位相異或，然后再與十六進(jìn)制的32H相異或，得出的值的高四位為校驗第一位，低四位為校驗第二位，并用ASC11碼表示，即：Byte4∧Byte5∧Byte6∧0x32例:$211是角度值，
4、30是校驗值2∧1=3,3∧1=2,2∧0x32=0x30;校驗的第一位為:0x33.校驗的第二位為:0x30.幾點說明：版次:A1⑴標(biāo)定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進(jìn)行標(biāo)定。一旦羅盤周圍硬鐵環(huán)境發(fā)生變化，會使羅盤周圍固有的磁場環(huán)境也發(fā)生變化。此時羅盤計算輸出的角度信息將不準(zhǔn)確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，就要對羅盤進(jìn)行標(biāo)定。⑵標(biāo)定的方法：①把轉(zhuǎn)臺的水平調(diào)整好；②通過5腳插頭電纜線和RS?232串口插頭BD-9與計算機相連,如上面接線圖所示③測精度：A.接通計算機：設(shè)定波特率(如果波特率不對,則輸出亂碼)B.標(biāo)定：a．先發(fā)送標(biāo)定命令p，然后，將羅盤在水平方向上，均勻緩
5、慢地旋轉(zhuǎn)一至二周，旋轉(zhuǎn)一周的時間應(yīng)該不少于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉(zhuǎn)一周。（可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一點作圓周運動），以保證計算機能及時準(zhǔn)確地采集到X.Y兩個方向上的最大值與最小值,從而算出標(biāo)定值。b．發(fā)送r命令結(jié)束標(biāo)定。C.調(diào)零：a．發(fā)送單步命令*P，在定時發(fā)送欄內(nèi)挑勾，這時計算機顯示屏上便有數(shù)字定時連續(xù)輸出b．轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，同時，觀看計算機屏幕，到顯示為零為止。D.測精度：每隔30度測一次，轉(zhuǎn)360度，測出全部數(shù)值。算各點差值，并算出全程均方根值。④測重復(fù)性：隨意找一個角度值讀數(shù)，然后將轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)一圈回到同一角度值，算二次的讀數(shù)差值。
