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1、Sensor&DetectingTechnology主要內(nèi)容3.1自感式傳感器3.2差動變壓器3.3電容傳感器3.4電渦流式傳感器第三章變阻抗式傳感器原理與應(yīng)用第三章變阻抗式傳感器原理與應(yīng)用變阻抗式傳感器是利用被測量改變磁路的磁阻,導(dǎo)致線圈電感量的變化,或利用被測量改變傳感器的電容量,或者利用被測量改變線圈的等效阻抗等,實(shí)現(xiàn)對非電量的檢測。種類:電感式傳感器電容傳感器電渦流式傳感器第3章變阻抗式傳感器原理與應(yīng)用電感式傳感器的分類:1.按原理分(1)自感應(yīng)原理的自感式電感傳感器(2)互感應(yīng)原理的互感式電感傳感器(差動變壓器)2.按結(jié)構(gòu)分(1)變氣隙式電感
2、傳感器(2)變面積式電感傳感器(3)螺管式電感傳感器3.1自感式傳感器3.1.1工作原理3.1.2變氣隙式自感傳感器3.1.3變面積式自感傳感器3.1.4螺線管式自感傳感器3.1.5自感式傳感器測量電路3.1.6自感式傳感器應(yīng)用舉例3.1.1工作原理自感式傳感器是把被測量變化轉(zhuǎn)換成自感L的變化,通過一定的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電壓或電流輸出。分為變氣隙式、變面積式和螺線管式自感傳感器。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測量力小傳感器的輸出信號強(qiáng),有利于信號的傳輸和放大。重復(fù)性能好、線性度寬且較穩(wěn)定。不宜于高頻動態(tài)信號的測量。3.1自感式傳感器實(shí)驗(yàn):將一只220V交流接
3、觸器線圈與交流毫安表串聯(lián)后,接到變壓器的36V交流電壓源上,開始毫安表的示值約為幾十毫安。用手慢慢將接觸器的活動鐵心(稱為銜鐵)往下按,我們會發(fā)現(xiàn)毫安表的讀數(shù)逐漸減小。當(dāng)銜鐵與固定鐵心之間的氣隙等于零時(shí),毫安表的讀數(shù)只剩下十幾毫安。3.1.1工作原理3.1自感式傳感器?氣隙變小,電感變大,電流變小F3.1.1工作原理3.1自感式傳感器3.1.1工作原理自感式傳感器由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導(dǎo)磁材料制成。3.1自感式傳感器磁通:線圈繞在由鐵磁材料制成的鐵心上,線圈通以電流,便產(chǎn)生磁通。勵(lì)磁線圈勵(lì)磁電流磁路:電流產(chǎn)生的磁通集中在磁導(dǎo)率高的鐵
4、磁材料空間內(nèi),集中的磁通所經(jīng)過的路徑稱為磁路。磁阻:表示磁介質(zhì)對磁通的阻礙作用的大小。3.1.1工作原理在鐵芯和銜鐵之間有空氣隙,傳感器的運(yùn)動部分與銜鐵相連。當(dāng)銜鐵移動時(shí),氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導(dǎo)致電感線圈的電感值變化,因此只要能測出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。3.1自感式傳感器3.1.1工作原理銜鐵移動氣隙改變磁阻變化電感值變化3.1自感式傳感器由磁路歐姆定律可知,線圈自感量計(jì)算:線圈自感線圈匝數(shù)磁路總磁阻3.1.1工作原理氣隙很小,(一般0.1-1mm)可以認(rèn)為氣隙中的磁場是均勻的。若忽略磁路磁損,則磁路
5、總磁阻為各段導(dǎo)磁體的長度各段導(dǎo)磁體的導(dǎo)磁率氣隙厚度真空導(dǎo)磁率3.1自感式傳感器3.1.1工作原理通常氣隙磁阻遠(yuǎn)大于鐵芯和銜鐵的磁阻,即μ0=4π×10-7H/m;δ:空氣隙總長。3.1自感式傳感器3.1.1工作原理上式表明:當(dāng)線圈匝數(shù)N為常數(shù)時(shí),電感L僅僅是磁路中磁阻Rm的函數(shù),改變δ或A0均可導(dǎo)致電感變化。變磁阻式傳感器又可分為變氣隙厚度δ的傳感器和變氣隙面積A0的傳感器。線圈電感量:3.1自感式傳感器3.1.1工作原理3.1自感式傳感器3.1.2變氣隙式自感傳感器忽略磁路磁損時(shí),線圈自感量可寫為L與δ之間是非線性關(guān)系,特性曲線如圖所示。3.1自
6、感式傳感器3.1.2變氣隙式自感傳感器當(dāng)銜鐵處于初始位置時(shí),初始電感量為當(dāng)銜鐵上移Δδ時(shí),則此時(shí)輸出電感為同理,當(dāng)銜鐵隨被測物體的初始位置向下移動時(shí),有3.1自感式傳感器3.1.2變氣隙式自感傳感器忽略高次項(xiàng)后,可得近似線性靈敏度為線性度(非線性誤差)氣隙式電感傳感器的靈敏度與線性度存在矛盾!3.1自感式傳感器變隙式電感式傳感器適用于測量微小位移的場合。3.1.2變氣隙式自感傳感器差動變隙式電感傳感器為了減小非線性誤差,實(shí)際測量中采用差動變隙式電感傳感器。差動變隙式電感傳感器是由兩個(gè)完全相同的電感線圈合用一個(gè)銜鐵和相應(yīng)的磁路組成。測量時(shí),銜鐵與被測
7、件相連,當(dāng)被測件上下移動時(shí),帶動銜鐵也以相同的位移上下移動,使兩個(gè)磁回路中的磁阻發(fā)生大小相等、方向相反的變化。3.1自感式傳感器3.1.2變氣隙式自感傳感器銜鐵上移Δδ:兩個(gè)線圈的電感變化量ΔL1、ΔL2,差動傳感器電感的總變化量ΔL=ΔL1+ΔL2,具體表達(dá)式為對上式進(jìn)行線性處理,即忽略高次項(xiàng)得3.1自感式傳感器3.1.2變氣隙式自感傳感器靈敏度K0為比較單線圈式和差動式:①差動式變間隙電感傳感器的靈敏度是單線圈式的兩倍。②差動式的非線性項(xiàng)(忽略高次項(xiàng)):單線圈的非線性項(xiàng)(忽略高次項(xiàng)):由于Δδ/δ0<<1,因此,差動式的線性度得到明顯改善。3.1
8、自感式傳感器3.1.3變面積式自感傳感器傳感器氣隙厚度保持不變,令磁通截面積隨被測非電量而變。