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1、GPS衛(wèi)星定位原理及其應(yīng)用GPS定位技術(shù)的應(yīng)用8/12/20211GPS車輛導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)介紹8/12/20212概述車載GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)采用了GPS(全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))技術(shù)、GSM(全球移動(dòng)通訊系統(tǒng))技術(shù)、GIS(地理信息系統(tǒng))技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),它是在GSM(移動(dòng)公眾網(wǎng))的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的一套社會(huì)綜合防范和遠(yuǎn)程監(jiān)控、通訊、管理、調(diào)度系統(tǒng)。利用本監(jiān)控系統(tǒng),可以遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)控、調(diào)度所有在GSM網(wǎng)覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)如警用車輛、出租車輛、租賃車輛、民用車輛等。8/12/20213車載部分硬件部分:GPS信號(hào)接收設(shè)備與監(jiān)控中心
2、的通訊設(shè)備計(jì)算機(jī)等控制設(shè)備軟件部分GPS數(shù)據(jù)處理與分析軟件GIS應(yīng)用軟件(包含報(bào)警等特殊功能)交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)8/12/20214監(jiān)控中心部分硬件部分:電臺(tái)等通訊設(shè)備計(jì)算機(jī)等相關(guān)設(shè)備GPS設(shè)備軟件部分:GPS數(shù)據(jù)處理與分析軟件GIS應(yīng)用軟件部分交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)(道路信息、車流信息等)相關(guān)的電子地圖8/12/20215基本功能模塊監(jiān)控中心部分:1.基本的GIS功能圖層的管理、地圖瀏覽、車輛位置的實(shí)時(shí)顯示與軌跡回放最優(yōu)路徑選擇(最短路程或最短時(shí)間)(可據(jù)目標(biāo)位置選擇車輛)搜索功能(搜索指定車輛、指定區(qū)域內(nèi)的車輛、指定單
3、位(地點(diǎn))附近的所有車輛,指定組號(hào)的所有在網(wǎng)車輛)定位功能(車輛與目的地的)地圖的編輯功能8/12/202162.基本的GPS功能GPS信號(hào)的接收與處理計(jì)算并向移動(dòng)用戶發(fā)送差分改正量(偽距或位置)3.其他功能接收并處理移動(dòng)用戶發(fā)送過(guò)來(lái)的信息向移動(dòng)用戶發(fā)送各種監(jiān)控與調(diào)度信息報(bào)警處理:1.顯示報(bào)警車輛的信息。2.顯示報(bào)警車輛附近的警力情況。3.對(duì)報(bào)警車輛進(jìn)行單屏專門跟蹤,軌跡回放分析案情。4.進(jìn)行遙控熄火。8/12/20217車載(移動(dòng)用戶)部分:1.基本的GIS功能最優(yōu)路徑選擇(最短路程或最短時(shí)間)(可據(jù)目標(biāo)位置選擇最佳道路
4、)路口轉(zhuǎn)向與待行距離的多媒體提示(數(shù)據(jù)與語(yǔ)音)2.基本的GPS功能GPS信號(hào)的接收與處理計(jì)算并向監(jiān)控中心發(fā)送位置信息接收監(jiān)控中心的差分改正信息并進(jìn)行位置修正或直接接收監(jiān)控中心改正后的位置信息3.其他功能向監(jiān)控中心報(bào)警或發(fā)送求助等信息8/12/20218幾個(gè)需要關(guān)注的問(wèn)題:差分方式的選擇通訊方式的選擇(無(wú)線通訊鏈路的選擇):建立專用網(wǎng),單頻點(diǎn)電臺(tái)或集群電話;租用公眾網(wǎng),GSM網(wǎng),微波網(wǎng),調(diào)頻幅載波等接收機(jī)的選擇(使用在低信噪比S/N下仍然能工作的接收機(jī),采用你能夠同時(shí)接受GPS與Glonass衛(wèi)星信號(hào)的接收機(jī))信號(hào)中斷(信號(hào)
5、屏蔽)時(shí)導(dǎo)航定位的解決方式(使用GPS與慣導(dǎo)系統(tǒng)INS結(jié)合(較貴)或用GPS與船位推算系統(tǒng)DR相結(jié)合),即如何保證車輛連續(xù)準(zhǔn)確導(dǎo)航。GIS開(kāi)發(fā)工具的選擇:控件式(MapInfo公司的Mapx或Esric公司的MapObject控件等)8/12/20219用途:1.進(jìn)行車輛的定位導(dǎo)航2.進(jìn)行車輛的有效調(diào)度與安全管理防盜監(jiān)控管理3.交管部門進(jìn)行交通管理采用GPS導(dǎo)航監(jiān)控系統(tǒng)可以有效地利用現(xiàn)有道路設(shè)施,減少擁擠,便于集中管理調(diào)度,為駕駛員提供足夠的交通、服務(wù)、公安、娛樂(lè)等信息,特別是動(dòng)態(tài)交通信息,還可進(jìn)行特殊車輛的不間斷跟蹤監(jiān)控
6、和重要車輛的安全報(bào)警等8/12/202110系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)2.系統(tǒng)組成與原理3.數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要功能5.電子地圖數(shù)據(jù)制作8/12/2021111.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)綜合利用動(dòng)態(tài)GPS定位技術(shù)、GSM無(wú)線通信技術(shù)、GIS技術(shù),開(kāi)發(fā)建設(shè)一套基于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行于計(jì)算機(jī)軟硬件的基礎(chǔ)上,按照規(guī)范化的信息分類標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一的地理空間關(guān)系,對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的定位,遠(yuǎn)程控制和車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)控服務(wù)體系。利用本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的各種數(shù)據(jù)信息的分析、處理、反饋,它可協(xié)助車輛的調(diào)度監(jiān)控人員及時(shí)準(zhǔn)確合理地調(diào)度車輛,有效處理車輛緊急事件,從
7、而有效監(jiān)控與管理車輛。8/12/2021122.系統(tǒng)的組成原理(1)組成監(jiān)控調(diào)度中心:整個(gè)系統(tǒng)的通信核心,負(fù)責(zé)與移動(dòng)智能終端的信息交換,提供友好界面,滿足監(jiān)控調(diào)度高效管理要求。無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò):監(jiān)控調(diào)度中心與移動(dòng)目標(biāo)之間的數(shù)據(jù)傳輸通道,利用現(xiàn)有GSM網(wǎng)絡(luò)既保證數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性,又減少投資。移動(dòng)智能終端:用于接收GPS定位信號(hào)與調(diào)度信息,發(fā)送車輛狀態(tài)檢測(cè)信息,它是通過(guò)GSM短信通道與監(jiān)控調(diào)度中心間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。8/12/202113(2)原理本系統(tǒng)采用以端對(duì)端和端對(duì)中心互聯(lián)網(wǎng)通信共存的兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)GPS智能終端與監(jiān)控調(diào)度中心
8、之間信息相互傳輸,借助于GIS軟件平臺(tái)和數(shù)據(jù)平臺(tái)按照一定的算法作出決策判斷,發(fā)出監(jiān)控調(diào)度指令,響應(yīng)、處理調(diào)度結(jié)果,并將有關(guān)數(shù)據(jù)匯總、存檔、輸出、檢查與分析。8/12/2021143.數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)車輛數(shù)據(jù)庫(kù)客戶資料庫(kù)司機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)命令信息數(shù)據(jù)庫(kù)GPS信息數(shù)據(jù)庫(kù)電話號(hào)碼數(shù)據(jù)庫(kù)用戶數(shù)據(jù)庫(kù)8/12/2