《蝸輪傳動》ppt課件

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1、蝸桿傳動?蝸桿傳動的類型和特點?失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu)?基本參數(shù)和幾何尺寸計算?蝸桿傳動受力分析和效率計算?蝸桿傳動的強度計算?蝸桿傳動的熱平衡計算蝸桿傳動本章的學習要點掌握蝸桿傳動的類型、特點和適用場合；掌握蝸桿傳動的幾何參數(shù)的計算及選擇方法；蝸桿傳動的失效形式、材料選擇；學會進行蝸桿傳動的力分析及其強度、剛度計算蝸桿傳動有什么結(jié)構(gòu)特點？蝸輪蝸桿的標準值是什么？如何對蝸輪蝸桿進行受力分析和效率計算？如何進行蝸桿傳動的強度計算？分析蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿頭數(shù)z1、導程角γ等對蝸桿傳動性能的影響。§1類型和特點一、特點和應用外形類似：螺旋與斜齒輪的傳動從中間平面剖開：齒輪

2、與齒條的傳動第七章1、應用P750KW（通常＜50KW），Vs35m/s（通常＜15m/s）。由于i大，可用于機床分度機構(gòu)、儀器儀表中。2、特點1）工作平穩(wěn)：兼有斜齒輪與螺旋傳動的優(yōu)點。2）i大蝸桿——1、2、4、6傳遞動力時：i=8~100（常用15~50）傳遞運動時：i=幾百~上千（單頭，η↓）用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動。一般：空間垂直為什么？優(yōu)點：齒輪——z2>17第七章3）結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、噪音小。4）自鎖性能好(用于提升機構(gòu))。缺點：1）制造成本高，加工困難。2）滑動速度vs大。3）η低。4）蝸輪需用貴重的減摩材料。第七章1、按蝸桿形狀分圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸

3、桿二、分類第七章ZA型:阿基米德蝸桿中間平面：齒條與漸開線齒輪嚙合端面：阿基米德螺旋線ZI型:漸開線蝸桿端面：漸開線,較精密傳動ZN型:法向直廓蝸桿(刀具加工位置不同)圓柱蝸桿第七章錐蝸桿：嚙合齒數(shù)多，ε↑，平穩(wěn)↑，承載↑。環(huán)面蝸桿：接觸齒對數(shù)↑，承載↑（1.5~4）倍，η高，但制造安裝要求高。2、按蝸桿頭數(shù)分單頭蝸桿：i↑，自鎖性↑，η↓多頭蝸桿：相反3、按旋向分左旋右旋一般采用右旋第七章三、精度等級12個等級：動力傳動：6~9級測量分度：5級或以上§2失效形式、材料選擇和結(jié)構(gòu)一、失效形式與齒輪傳動類似：點蝕、膠合、磨損、折斷∵vs↑→η↓、發(fā)熱↑→主要為：膠合、磨損

4、、點蝕蝸輪強度較弱，失效主要發(fā)生在蝸輪上。第七章二、材料vs↑減摩性↑、強度↑不能都用硬材料1、蝸輪——指齒冠部分材料：減摩材料鑄錫青銅：vs≥12~26m/s鑄鋁青銅：vs≤10m/s，抗膠合能力差鑄鋁黃銅：抗點蝕能力強,耐磨性差,用于vs小場合HT、QT：vs≤2m/s大直徑蝸輪：鑄鐵（蝸桿用青銅）2、蝸桿材料碳鋼合金鋼熱處理硬面蝸桿：首選淬火→磨削調(diào)質(zhì)蝸桿：缺少磨削設備時選用。第七章2、蝸輪整體式齒冠：用貴重耐磨金屬(青銅)輪心：鑄鐵或鑄鋼鑄造（澆鑄）過盈螺栓（鉸制孔）三、結(jié)構(gòu)1、蝸桿：與軸一體。車制、銑制。組合式第七章§3圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算一、

5、基本齒廓中間平面上基本齒廓和漸開線齒輪基本齒廓基本相同。二、模數(shù)m正確嚙合條件：軸向端面—標準值(與齒輪不同,表5.1)——蝸桿導程角三、齒形角刀具基準齒形的齒形角：阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿：軸向齒形角法向直廓蝸桿：法向齒形角第七章四、蝸桿分度圓直徑d1↓刀具數(shù)量同一m的蝸桿，應對直徑d1進行限制d1為標準值πd1papa加工蝸輪時滾刀的尺寸與與之嚙合的蝸桿尺寸相同，但m一定時，由于z1和γ的變化，d1是變化的，即需要配備很多加工蝸輪的滾刀。d1m表7-1第七章五、蝸桿直徑系數(shù)qd1、m——為標準值∴q為導出值,不一定為整數(shù)。六、蝸桿導程角γγ↑→η↑γ↓→η↓γ↑↑→

6、制造困難m一定時，q↑——d1↑——蝸桿剛度↑q↑——γ↓——η↓，自鎖性↑∴小m蝸桿→選用大q，保證強度和剛度→適于小P大m蝸桿→選用小q，保證效率→適于大P第七章傳遞動力時:頭數(shù)z1↑—γ↑—η↑∴采用多頭蝸桿傳遞運動時:保證自鎖(γ≤ρ),γ↓—z1↓,采用單頭蝸桿七、z1、z2蝸桿頭數(shù)z1：蝸桿上螺旋線的數(shù)目。z1=1、2、4、6等z1↑↑——加工困難傳遞動力：（↑傳動平穩(wěn)性，避免根切）(z2↑—d2↑—蝸桿軸長↑—剛度↓)∴一般取z2=32~80z1~z2：互質(zhì)→均勻磨損八、i、u蝸桿主動時:第七章九、中心距a（d1按p156、表7-1系列值選取,d2與i有關

7、）十、變位系數(shù)1、變位目的：配湊中心距；湊傳動比。2、變位方法：與齒輪變位相同,靠刀具的移位實現(xiàn)變位。故：蝸桿尺寸不能變動，只能對蝸輪變位加工蝸輪時的滾刀與蝸桿尺寸相同，加工時滾刀只作徑向移動，尺寸不變。第七章第七章3、變位類型1）齒數(shù)不變，湊ax>0，正變位x<0負變位第七章2）a不變，齒數(shù)變化，湊i（a不變，→）x＞0齒數(shù)↓x＜0齒數(shù)↑例：已知一蝸桿傳動，Z1=1，Z2=41，i=41，m=10，d1=90mm，a=250mm，要求傳動比改為40，求變位系數(shù)。解：i=40，Z1=1，所以Z2’=40第七章十一、幾何尺寸計算（P160，