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1、第十一章齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):①制造和安裝精度要求較高;②不適宜用于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn):③工作可靠性高;①傳動(dòng)比穩(wěn)定;②傳動(dòng)效率高;④結(jié)構(gòu)緊湊;⑤使用壽命長(zhǎng);優(yōu)點(diǎn):應(yīng)用——廣泛用于對(duì)傳動(dòng)比要求嚴(yán)格、高速重載場(chǎng)合,如機(jī)床、汽車、拖拉機(jī)的變速箱,從而實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。⑥適用的圓周速度和功率范圍廣。按兩輪軸線相對(duì)位置及齒向分1.圓柱齒輪傳動(dòng)(直、斜、人字齒、內(nèi)嚙合齒輪、齒輪齒條)——用于兩平行軸間傳動(dòng)2.圓錐齒輪傳動(dòng)——用于垂直相交軸間傳動(dòng)3.螺旋齒輪傳動(dòng)——用于空間交錯(cuò)軸間傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)分類直齒圓柱齒輪傳動(dòng)閉式齒輪傳動(dòng):齒輪封閉在箱體內(nèi),潤(rùn)滑條件好。開式齒輪傳動(dòng):齒輪完
2、全暴露在空氣中,易進(jìn)灰、砂,潤(rùn)滑不良易磨損。半開式齒輪傳動(dòng):有簡(jiǎn)單護(hù)罩,較開式傳動(dòng)好,仍易進(jìn)灰、砂等。按齒輪傳動(dòng)工作情況分軟齒面齒輪——HBS≤350的齒輪硬齒面齒輪——HBS>350的齒輪用HRC表示,1HRC≈10HBS按齒輪齒面硬度分1.保證傳動(dòng)的平穩(wěn)性—即要求瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)。2.保證傳動(dòng)的承載能力—在有足夠強(qiáng)度前提下使齒輪尺寸小、重量輕、壽命長(zhǎng)等。齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)需滿足的基本要求:一、齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒,其它部分很少失效。失效形式輪齒折斷齒面損傷疲勞點(diǎn)蝕齒面磨粒磨損齒面膠合齒面塑性變形§11-2齒輪傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.輪齒折斷常發(fā)生于閉式硬齒面或開式傳動(dòng)
3、中。現(xiàn)象:①局部折斷②整體折斷原因:疲勞折斷①輪齒受多次重復(fù)彎曲應(yīng)力作用,齒根受拉一側(cè)產(chǎn)生疲勞裂紋。齒根彎曲應(yīng)力最大σF>σFPσt齒雙側(cè)受載(1主動(dòng))σt齒單側(cè)受載123位置:均始于齒根受拉應(yīng)力一側(cè)。②齒根應(yīng)力集中(形狀突變、刀痕等),加速裂紋擴(kuò)展→折斷過(guò)載折斷后果:傳動(dòng)失效受沖擊載荷或短時(shí)過(guò)載作用,突然折斷,尤其見于脆性材料(淬火鋼、鑄鋼)齒輪。直齒輪齒寬b較小時(shí),載荷易均布——整體折斷齒寬b較大時(shí),易偏載斜齒輪:接觸線傾斜——載荷集中在齒一端——局部折斷改善措施:1)d一定時(shí),z↓,m↑;2)正變位;齒根厚度↑↑抗彎強(qiáng)度↓應(yīng)力集中改善載荷分布6)↑輪齒精度;7)↑支承剛度。4)↑齒根過(guò)
4、渡圓角半徑;3)提高齒面硬度(HBS↑)→σFP↑;5)↓表面粗糙度,↓加工損傷;2.齒面點(diǎn)蝕常出現(xiàn)在潤(rùn)滑良好的閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)中。原因:σH>σHP脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力1)齒面受多次交變應(yīng)力作用,產(chǎn)生接觸疲勞裂紋;2)節(jié)線處常為單齒嚙合,接觸應(yīng)力大;現(xiàn)象:節(jié)線靠近齒根部位出現(xiàn)麻點(diǎn)狀小坑。4)潤(rùn)滑油進(jìn)入裂縫,形成封閉高壓油腔,楔擠作用使裂紋擴(kuò)展。(油粘度越小,裂紋擴(kuò)展越快)3)節(jié)線處為純滾動(dòng),靠近節(jié)線附近滑動(dòng)速度小,油膜不易形成,摩擦力大,易產(chǎn)生裂紋;點(diǎn)蝕機(jī)理點(diǎn)蝕實(shí)例后果:齒廓表面破壞,振動(dòng)↑,噪音↑,傳動(dòng)不平穩(wěn)接觸面↓,承載能力↓傳動(dòng)失效軟齒面齒輪:收斂性點(diǎn)蝕,相當(dāng)于跑合;跑合后,若σH仍大于σHP
5、,則成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。硬齒面齒輪:點(diǎn)蝕一旦形成就擴(kuò)展,直至齒面完全破壞?!獢U(kuò)展性點(diǎn)蝕開式傳動(dòng):無(wú)點(diǎn)蝕(∵v磨損>v點(diǎn)蝕)改善措施:1)HBS↑——σHP↑;3)↓表面粗糙度,↑加工精度;4)↑潤(rùn)滑油粘度。2)↑ρ(綜合曲率半徑)(↑d1);↑接觸強(qiáng)度常發(fā)生于開式齒輪傳動(dòng)。原因:相對(duì)滑動(dòng)+硬顆粒(灰塵、金屬屑末等)潤(rùn)滑不良+表面粗糙。后果:正確齒形被破壞、傳動(dòng)不平穩(wěn),齒厚減薄、抗彎能力↓→折斷改善措施:閉式:1)↑HBS,選用耐磨材料;2)↓表面粗糙度;3)↓滑動(dòng)系數(shù);4)潤(rùn)滑油的清潔。開式:5)加防塵罩?,F(xiàn)象:金屬表面材料不斷減小3.齒面磨粒磨損4.齒面膠合——嚴(yán)重的粘著磨損低速重載——P↑
6、、v↓,不易形成油膜→冷膠合。后果:引起強(qiáng)烈的磨損和發(fā)熱,傳動(dòng)不平穩(wěn),導(dǎo)致齒輪報(bào)廢。現(xiàn)象:齒面沿滑動(dòng)方向粘焊、撕脫,形成溝痕。原因:高速重載——v↑,Δt↑,油η↓,油膜破壞,表面金屬直接接觸,融焊→相對(duì)運(yùn)動(dòng)→撕裂、溝痕。改善措施:1)↓m→↓齒高h(yuǎn)→↓齒面vs(必須滿足σF);2)采用抗膠合性能好的齒輪材料對(duì);3)降低齒面壓力,采用良好的潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑劑;4)提高接觸精度,采用角變位齒輪,↓嚙合開始和終了時(shí)的vs;5)對(duì)齒輪進(jìn)行修形,修去一部分齒頂,使vs大的齒頂不起作用;6)↓表面粗糙度,↑齒面硬度HBS。5.齒面塑性變形齒面較軟時(shí),重載下,F(xiàn)f↑——材料塑性流動(dòng)(流動(dòng)方向沿Ff)該失效
7、主要出現(xiàn)在低速重載、頻繁啟動(dòng)和過(guò)載場(chǎng)合。主動(dòng)輪1:齒面相對(duì)滑動(dòng)速度方向vs指向節(jié)線,所以Ff背離節(jié)線,塑變后在齒面節(jié)線處產(chǎn)生凹槽。從動(dòng)輪2:vs背離節(jié)線,F(xiàn)f指向節(jié)線,塑變后在齒面節(jié)線處形成凸脊。改善措施:1)↑齒面硬度;2)采用η↑的潤(rùn)滑油。失效形式→相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1、閉式齒輪傳動(dòng)主要失效為:點(diǎn)蝕、輪齒折斷、膠合軟齒面:主要是點(diǎn)蝕、其次是折斷,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算、校核齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度。高速重載還要