三菱PLC SFC順序功能圖

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1、應(yīng)用三菱GXDeveloper編程軟件編寫SFC順序功能圖的方法順序功能圖（SequeentialFunctionChart）是一種新穎、按工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形化編程語言，也是一種符合國際電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)，被首選推薦用于可編程控制器的通用編程語言，在PLC應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛及推廣。采用SFC進(jìn)行PLC應(yīng)用編程的優(yōu)點(diǎn)是：1、在程序中可以直觀地看到設(shè)備的動作順序。SFC程序是按照設(shè)備（或工藝）的動作順序而編寫，所以程序的規(guī)律性較強(qiáng)，容易讀懂，具有一定的可視性。2、在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)能很容易的找出故障所在位置。3、不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計(jì)和維護(hù)系統(tǒng)。根據(jù)國際電工委員會（IEC）標(biāo)

2、準(zhǔn)，SFC的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)是：步+該步工序中的動作或命令＋有向連接＋轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件＝SFC，參見圖1：圖1SFC程序的運(yùn)行規(guī)則是：從初始步開始執(zhí)行，當(dāng)每步的轉(zhuǎn)換條件成立，就由當(dāng)前步轉(zhuǎn)為執(zhí)行下一步，在遇到END時(shí)結(jié)束所有步的運(yùn)行?，F(xiàn)在大多PLC制造公司，都為自己的工控產(chǎn)品提供了相關(guān)的編程軟件，以便利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)在線編程。三菱公司提供的編程軟件GXDeveloper中，就提供了SFC編程方法，但由于相關(guān)書籍和學(xué)習(xí)資料跟不上，致使很多初學(xué)者不知道如果用該軟件來進(jìn)行SFC編程，這給廣大初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用編程帶來了不便。這里，我根據(jù)自己學(xué)習(xí)和掌握的知識，依據(jù)三菱公司提供的編程手冊，講解如何利用GXDeve

3、loper軟件來進(jìn)行SFC的編程，為初學(xué)者掌握SFC編程方法，提供一個(gè)入門的機(jī)會。一、單流程結(jié)構(gòu)編程方法單流程結(jié)構(gòu)是順序控制中最常見的一種流程結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是程序順著工序步，步步為序的向后執(zhí)行，中間沒有任何的分支。掌握了單流程SFC編程方法，也就是邁進(jìn)了SFC大門。這里，我們以“雙燈自動閃爍信號生成”為例，講解SFC編程的入門。例題1：雙燈自動閃爍信號生成。要求：在PLC上電后，其輸出Y0和Y1各以一秒鐘的時(shí)間間隔，周期交替閃爍。本例梯形圖和指令表見圖2。在GXDeveloper中，一個(gè)完整的SFC程序是由初始狀態(tài)、有向線段、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向等內(nèi)容組成（見圖3）的，而PLC編程就是完整的

4、獲得這幾個(gè)組成部分。根據(jù)PLC教程規(guī)定，SFC程序主要由初始狀態(tài)、通用狀態(tài)、返回狀態(tài)等幾種狀態(tài)來構(gòu)成，但在編程中，這幾個(gè)狀態(tài)的編寫方式不一樣，因此需要引起注意。SFC程序從初始狀態(tài)開始，因而編程的第一步就是給初始狀態(tài)設(shè)置合適的啟動條件。本例中，梯形圖的第一行就是表示如何啟動初始步，在SFC程序中，初始步的啟動采用梯形圖方式。下面開始軟件中的程序輸入。1、啟動GXDevelop編程軟件，單擊“工程”菜單，點(diǎn)擊創(chuàng)建新工程菜單項(xiàng)或點(diǎn)擊新建工程按鈕見圖4。2、彈出的創(chuàng)建新工程對話框見圖5，要對三菱系列的CPU和PLC進(jìn)行選擇，以符合對應(yīng)系列的編程代碼，否則容易出錯(cuò)。這里講述的主要是三菱FX2N系列的

5、PLC，所以，需在如下幾個(gè)項(xiàng)目中做選擇和輸入：a.在PLC系列下拉列表框中選擇FXCPU；b.在PLC類型下拉列表框中選擇FX2N（C）；c.在程序類型項(xiàng)中選擇SFC；d.在工程設(shè)置項(xiàng)中設(shè)置好工程名和保存路徑完成上述項(xiàng)目后之后點(diǎn)擊確定。3、完成上述工作后會彈出如圖6所示的塊列表窗口。按圖中所示，雙擊第零塊。4、雙擊第零塊或其它塊后，會彈出塊信息設(shè)置對話框見圖7。這里，是對塊編輯進(jìn)行類型選擇的進(jìn)入窗口，有兩個(gè)選擇：SFC塊和梯形圖塊。在編程理論中我們學(xué)到，SFC程序由初始狀態(tài)開始，故初始狀態(tài)必須激活，而激活的通用方法是利用一段梯形圖程序，且這一段梯形圖程序必須放在SFC程序的開頭部分。同理，在

6、以后的SFC編程中，初始狀態(tài)的激活都需由放在SFC程序的第一部分（即第一塊）的一段梯形圖程序來執(zhí)行，這是需要注意的一點(diǎn)。所以，在這里應(yīng)點(diǎn)擊梯形圖塊，在塊標(biāo)題欄中，填寫該塊的說明標(biāo)題，也可以不填。5、點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口見圖8，在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖。在編程理論中曾學(xué)到，初始狀態(tài)的激活一般采用輔助繼電器M8002來完成，也可以采用其它觸點(diǎn)方式來完成，這只需要在它們之間建立一個(gè)并聯(lián)電路就可以實(shí)現(xiàn)。本例中我們利用PLC的輔助繼電器M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。在梯形圖編輯窗口中單擊第零行輸入初始化梯形圖如圖9所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項(xiàng)或按F

7、4快捷鍵，完成梯形圖的變換。需注意，在SFC程序的編制過程中每一個(gè)狀態(tài)中的梯形圖編制完成后必須進(jìn)行變換，才能進(jìn)行下一步工作，否則彈出出錯(cuò)信息。6、在完成了程序的第一塊（梯形圖塊）編輯以后，雙擊工程數(shù)據(jù)列表窗口中的“程序”“MAIN”見圖10，返回塊列表窗口見圖6。雙擊第一塊，在彈出的塊信息設(shè)置對話框中塊類型一欄中選擇SFC見圖12，在塊標(biāo)題中可以填入相應(yīng)的標(biāo)題或什么也不填，點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕，彈出SFC程序編輯窗