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《機械原理課程設計匯本匯本洗瓶機推瓶機課程設計匯本匯本》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、機械創(chuàng)新設計（一）課程設計題目：洗瓶機推瓶機課程設計班級：姓名：學號：指導老師：學校：目錄一、總體設計方案1.1設計要求-------------------------------------------21.2原始數(shù)據(jù)和設計要求---------------------------------31.3方案設計-------------------------------------------4二、執(zhí)行機構的設計1.4機構尺寸及設計------------------------------
2、-------51.5運動分析-------------------------------------------6三、傳動機構設計1.6凸輪動力輸出裝置的減速設計-------------------------71.7心得體會（總結）-----------------------------------101.8參考文獻-------------------------------------------111.1設計要求1)總功能要求和工作原理選擇設計，洗瓶機主要由推瓶機構，導輥機構，轉
3、刷機構組成。如圖1.1所示，待洗的瓶子放在兩個不同轉向的導棍上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時，轉動的刷子就把瓶子外面洗干凈。當前一個瓶洗刷完畢時，后一個待洗的瓶子已送入導輥待推。2)為實現(xiàn)功能要求，清洗刷需要轉動，瓶子需要轉動，瓶子需要沿導棍移動，需要有輸送瓶的機構，經(jīng)過分析機構的設計要求可知：設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻速度推瓶。平穩(wěn)的接觸和脫離瓶子，然后推頭快速的返回原位，準備第二個工作循環(huán)。根據(jù)設計要求，推頭M可走圖1.2所使的示意軌跡，而且推頭M在工作行程中應做勻速直
4、線運動，在工作前后可有變速運動，回程時有急回。圖1.2推頭M運動軌跡1.2原始數(shù)據(jù)和設計要求設計推瓶機構時的原始數(shù)據(jù)和要求為：1)瓶子尺寸：大端直徑d=80mm,長200mm。2)推進距離l=600mm。推瓶機構應使推頭M接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。3)按生產率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時平均速度為工作行程的3倍。4)畫出機構運動方案簡圖（機械運動示意圖）1)對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行尺寸計算2)機構傳動性能良好，結構
5、緊湊，制造方便1.3方案設計凸輪—鉸鏈四桿機構方案如圖1.3所示，鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似于所要求的軌跡，M點的速度由等速轉動的凸輪通過構件3的變速轉動來控制，由于此方案的曲柄1是從動件，所以要注意過死點的措施，由于推程有600MM，導致凸輪尺寸太大，整個組合所占體積過大。圖1.3凸輪-鉸鏈四桿機構方案1.4機構尺寸及設計1)桿長的設計A.為滿足傳動角的一定要求，設計11和12在兩個特殊位置（推頭位移最大和最小時）所形成的這一夾角值在一定范圍內。B.桿長14由于與中心具的距離和基圓的大小
6、有關，而基圓半徑不宜過大，但基圓半徑的大小又與壓力角有關，由此設計14的長度。C.桿長13對另一個凸輪的基圓有一定影響，同樣為了保證壓力角在許可范圍內，由此設計長度13桿長計算：L=900mm,l1=700mm,l3=600mm,l4=135mm,Ψ1=133°Ψ2=26°Ψ3=47°E=200mmF=140mm2）設計的推導公式l+L=Mlcos+Lcos=Mlsin+Lsin=MM+Acos+Bsin其中A=2Ml+l=+ll3）運動圖如下圖1.4機構運動示意圖1.5運動分析所用凸輪設計及其
7、曲線圖1.5凸輪位移曲線圖1）取基圓半徑r=100mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖凸輪的理論輪廓線。圖1.6凸輪的理論輪廓線。2）移動從動件凸輪取基圓半徑r=72mm，h=60mm，偏置圓e=40mm。如下圖1.7凸輪的理論輪廓線。圖1.7移動從動件凸輪輪廓線3）運動參數(shù)設計已知：推程V=45mm/s；回程V=135mm/s；整個運動機構的周期：T=T推程+T回程=16.30s；凸輪的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸輪動力輸出裝置的減速設計已知：電動機轉速為1450
8、r/min，凸輪的角速度0.386rad/s，即轉速為3.68r/min，則現(xiàn)設計的變速箱內各齒輪的齒數(shù)為：Z1=20;Z2=Z6=60;Z3=16;Z4=80;Z5=15;Z7=20;Z8=44;裝置如圖1.9所示圖1.9減速裝置齒數(shù)模數(shù)分度圓直徑（mm）Z1=20m=2d1=40Z2=60m=2d2=120Z3=16m=2d3=32Z4=80m=2d4=160Z5=15m=2d5=30Z6=60m=2d6=120Z7=20m=2d7=40Z8=44m=2d8=881.7心得體會經(jīng)過近兩個星期
