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1、密級：公開SCIENCEANDTECHNOLOGY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR（2010—2014年）題目基于單片機的藍牙循跡小車II目錄摘要IAbstract.II第一章緒論11.1選題的依據(jù)及意義11.2課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展展望11.3基本要求21.4主要研究內(nèi)容2第二章系統(tǒng)硬件設(shè)計32.1系統(tǒng)硬件總體設(shè)計32.2器件選擇及簡介32.2.1單片機32.3電源電路62.4晶振電路62.5復(fù)位電路62.6電機驅(qū)動電路72.7 循跡電路7第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計93.1 主程序設(shè)計93.2循跡子程序設(shè)計93.3藍牙控制子程序設(shè)計10第
2、四章結(jié)論11參考文獻（References）12第五章致謝13附錄14II基于單片機的循跡小車專業(yè)：學(xué)號：姓名指導(dǎo)教師：摘要：本畢業(yè)設(shè)計是做基于單片機的循跡小車。循跡小車是全面模擬人尋路的智能機械系統(tǒng)，使用紅外對管模塊檢測黑線，并以STC89C52單片機為控制芯片掌管循跡小汽車的速率及轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自動循跡的功能。智能小車具有識別、判斷等智能機制；感知和智能化結(jié)合在一起，可在非特定環(huán)境下工作，如家居清潔機器人等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。基于STC89C52單片機的智能循跡小車能沿黑色指引導(dǎo)線前進；用12864液晶顯示器顯示運動狀態(tài)。此外還擴展了
3、在安卓手機上安裝一個應(yīng)用程序與hc06藍牙通訊模塊通訊以控制小車。[1]首先詳細介紹了循跡小車硬件系統(tǒng)的設(shè)計。系統(tǒng)主控制回路采用了STC89C52單片機，該單片機支持使用C語言編程。系統(tǒng)硬件包括單片機最小系統(tǒng)，穩(wěn)壓電源模塊，尋跡傳感器模塊，HC06藍牙從模塊、電機驅(qū)動模塊以及12864液晶顯示模塊.其次對小車的軟件流程進行了詳細的描述，軟件主要為循跡模塊，顯示模塊。Hc06藍牙從模塊。最后通過仿真調(diào)試和小車的運行，所有要求的功能都滿足要求。關(guān)鍵詞：STC89C52單片機，L298N，12864液晶顯示器，紅外對管循跡模塊，Hc06藍牙從模塊1
4、8ThetrackingcarwhichbasedonMCUAbstract:trackingcarisfullysimulatethehumanmachinewayfindingsystem,usinginfraredmoduledetectstheblacklineonthetube,andSTC89C52microcontrollertocontrolthespeedofthecartrackingchipcontrolandsteering,enablingautomatictrackingfunction.Smartcarwithr
5、ecognition,judgmentintelligentmechanisms;perceptionandintelligencecanbecombinedtoworkinanon-specificenvironments,suchashomecleaningrobotsandotheraspectshavebroadapplicationprospects.STC89C52microcontroller-basedintelligenttrackingcarcanmoveforwardalongtheblackwireguidance;1
6、2864LCDdisplaystateofmotion.Italsoextendstoinstallanapplicationwiththehc06BluetoothcommunicationmodulecommunicationontheAndroidphonetocontrolthecar.Firstdetailsofthedesignofthecartrackinghardwaresystem.ThemaincontrolloopsystemusingAT89S52microcontroller,themicrocontrollersu
7、pportstheuseoftheCprogramminglanguage.Minimumsystemhardwareincludingsingle-chipsystems,powermodules,trackingsensormodule,Bluetoothmodule,motordrivemoduleandLCDmodule.Secondly,thecar'ssoftwareprocessesaredescribedindetail,thesoftwaremainlyfortrackingmodule,displaymodule.Hc06
8、Bluetoothfromthemodule.Finally,thesimulationdebugandrunthecar,alltherequiredfuncti
