PLC項(xiàng)目教程 高級 鄭燕 吳佑林 項(xiàng)目4-1 貨料小車的控制

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1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學(xué)課件模塊四:功能指令的使用南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組隨著工廠生產(chǎn)的高速化和高度自動化，自動化立體庫正被越來越多地應(yīng)用。如圖所示為一貨物自動化立體倉庫，整個系統(tǒng)的位置檢測工作由光電開關(guān)執(zhí)行，并由PLC協(xié)調(diào)控制貨物的輸送、等待、移載等工作。貨物到達(dá)“條形碼掃描儀”時由上位機(jī)讀取條形碼，上位機(jī)根據(jù)條形碼的信息，向PLC發(fā)出位置指令，PLC根據(jù)預(yù)存的地址編碼信息，自動將貨物分揀至相應(yīng)的倉庫里。如圖4-1-1所示.圖4-1-1貨物自動化立體倉庫PLC要完成如此復(fù)雜的工作任務(wù)，僅具有基本

2、指令顯然是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，現(xiàn)代工業(yè)控制的許多場合需要數(shù)據(jù)處理，因而PLC功能指令的應(yīng)用顯得十分重要，功能指令包括數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、轉(zhuǎn)換及程序控制等，功能十分強(qiáng)大，能將以往需大段程序才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在用一條指令就中流轉(zhuǎn)的過程復(fù)雜，因而學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用重要能完成。功能指令的特點(diǎn)是指令處理的數(shù)據(jù)多，數(shù)據(jù)在存儲單元的是要掌握其數(shù)據(jù)形式及數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)過程。本章通過貨料小車的控制、單按鈕控制五臺電動機(jī)啟停、自動售貨機(jī)的控制、廣告牌自動流水燈光控制、郵件分揀機(jī)的控制等具體實(shí)例來講解傳送與比較指令、數(shù)據(jù)處理類指令、四則及邏輯運(yùn)算類指令、移位控制

3、類指令、中斷、高速計數(shù)器等典型指令的應(yīng)用，并完成相關(guān)實(shí)例的軟硬件設(shè)計、編程、接線及調(diào)試的工作任務(wù)。模塊四:功能指令的使用項(xiàng)目4-1貨料小車的控制南京技師學(xué)院PLC精品課程課題組學(xué)習(xí)目標(biāo)功能指令的基礎(chǔ)知識傳送和比較指令的應(yīng)用三菱FX2N的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)傳送指令和比較指令的應(yīng)用一、情景模擬FX2N系列PLC有八條數(shù)據(jù)傳送指令，能實(shí)現(xiàn)單一數(shù)據(jù)或批數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)制轉(zhuǎn)換或數(shù)據(jù)移位；FX2N系列PLC還有兩條數(shù)據(jù)比較指令及觸點(diǎn)比較類指令，這些指令在PLC工業(yè)控制編程應(yīng)用十分廣泛，若應(yīng)用得當(dāng)，將會使編程如虎添翼。貨料小車在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，

4、本項(xiàng)目的任務(wù)是通過完成一個貨料小車的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，來深入學(xué)習(xí)并掌握數(shù)據(jù)傳送和比較指令的使用規(guī)則及應(yīng)用。某車間有6個工作站，送料車往返于工作站之間送料，如圖4-1-2所示。每個工作站設(shè)有一個到位開關(guān)（SQ）和一個呼叫按扭（SB）,具體控制要求如下：1、送料車開始應(yīng)能停留在6個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。2、設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號工作臺（SQm為ON）處，這時n號工作站呼叫（SBn為ON），若：（1）m>n，送料車左行，送料車往左行運(yùn)行至呼叫位置n處,直至SQn動作后停車。例如:小車停靠在SQ3上,按下SB2,此時m>n

5、,小車應(yīng)左行。（2）m

6、指令是一條傳送(Movement)指令。K:表示十進(jìn)制數(shù)H:表示是十六進(jìn)制(2)功能指令的操作元件操作元件分為：1)源操作元件，用[S]表示。在圖4-1-3中，功能指令MOV的源操作元件[S]是K100,有時源操作元件不止一個時，可用[S1]、[S2]、[S3]表示。2)目標(biāo)操作元件，用[D]表示。在圖4-1-3中，功能指令MOV的目標(biāo)操作元件[D]是數(shù)據(jù)寄存器D10。目標(biāo)操作元件不止一個時，用[D1]、[D2]、[D3]表示。3)其他操作元件n或m，用來表示常數(shù),當(dāng)源操作元件和目標(biāo)操作元件需要注釋的項(xiàng)目較多時，可采用n1、n

7、2、n3的形式。2、功能指令的規(guī)則(1)指令執(zhí)行形式FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。圖4-1-4所示的MOV功能指令為連續(xù)執(zhí)行型。當(dāng)常開觸點(diǎn)X0閉合時，該條傳送指令在每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。圖4-1-4連續(xù)執(zhí)行型功能指令MOV圖4-1-5所示的MOV功能指令為脈沖執(zhí)行型。助記符后面的符號P表示脈沖執(zhí)行，該條傳送指令僅在常開觸點(diǎn)X0由斷開轉(zhuǎn)為閉合時被執(zhí)行。圖4-1-5脈沖執(zhí)行型功能執(zhí)令MOVP對不需要每個掃描周期都執(zhí)行的指令，用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序處理時間。比如一條加法指令，在脈沖執(zhí)行時，只將加數(shù)和

8、被加數(shù)做一次加法運(yùn)算。而連續(xù)加法運(yùn)算指令在執(zhí)行條件滿足時，每一個掃描周期都要相加一次。某些指令如INC、DEC等，在用連續(xù)執(zhí)行方式時應(yīng)特別注意。(2)數(shù)據(jù)長度功能指令可處理16位和32位數(shù)據(jù)。1)16位數(shù)據(jù)FX系列PLC中T、C、D、V、Z元件存儲的都是16位的數(shù)據(jù)，稱為“字